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來源: 發(fā)布時間:2022-06-14

    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1區(qū)段內頂棚軌道11的下方且側方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內頂棚軌道12的下方且側方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1區(qū)段內頂棚軌道11能夠通過后述的第1起重機40a和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機40b和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。圖3是表示第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一個例子的圖。在圖3中示出從+x側觀察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情況的一個例子。如圖3所示,第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設置進入在物品2的底面設置的槽部的多個銷。該銷進入物品2的槽部,由此相對于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛。棲霞區(qū)象鼻子真空搬運機推薦廠家!溧水區(qū)糖袋真空搬運機有幾種

    第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內頂棚軌道12經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16駛入第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進行行駛。根據(jù)該結構,第1、第二起重機40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12在第1區(qū)段內頂棚軌道11與第二區(qū)段內頂棚軌道12之間移動。第1、第二升降臺43a、43b在下表面?zhèn)劝惭b有第1、第二移送部44a、44b,并被第1、第二桅桿42a、42b引導而能夠升降。第1、第二升降臺43a、43b具備與第1、第二桅桿42a、42b的表面接觸的未圖示的引導滾子,從而順利地進行沿著第1、第二桅桿42a、42b的升降動作。另外,在第1、第二桅桿42a、42b的下部設置有未圖示的下部支承體,第1、第二升降臺43a、43b能夠下降至在該下部支承體上抵接的位置。此外,下部支承體防止第1、第二升降臺43a、43b從第1、第二桅桿42a、42b向下方脫落。第1、第二移送部44a、44b具備能夠沿與第1、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部49a的卡盤,使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方。連云港象鼻子真空搬運機哪家有浦口區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家!

    第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15與第1區(qū)段內頂棚軌道11和第二區(qū)段內頂棚軌道12各自的一個端部(+y側的端部)連結。第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16與第1區(qū)段內頂棚軌道11和第二區(qū)段內頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側的端部)連結。第1連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道。入口部15a形成供高架搬運車50從第1區(qū)段間頂棚軌道13向第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12向第1區(qū)段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與第1連接軌道15相同地,具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區(qū)段間頂棚軌道14向第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從第1區(qū)段內頂棚軌道11或者第二區(qū)段內頂棚軌道12向第二區(qū)段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外,在本實施方式中,示出第1連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,但第1連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示,第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1保管區(qū)域sa1。如圖1所示。

    因此高架搬運車50能夠從第二區(qū)段內頂棚軌道12無障礙地移動至第1區(qū)段間頂棚軌道13。接下來,如圖9所示,高架搬運車50在第1區(qū)段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛,從第1區(qū)段間頂棚軌道13經(jīng)由第1連接軌道15的入口部15a向第1區(qū)段內頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后,高架搬運車50從第1連接軌道15的入口部15a移動至第1區(qū)段內頂棚軌道11的直線部11a,并在與作為搬運目的地的第1交接端口30a對應的位置停止。接著,高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出,驅動升降驅動部54使保持部53下降,由此將物品2載置于第1交接端口30a。通過以上的動作,能夠將物品2從第二保管區(qū)域sa2搬運至第1保管區(qū)域sa1。另外,如上述那樣,在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置第1、第二交接端口30a、30b,由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內的中間部分等,能夠擴大第1、第二起重機40a、40b的運行范圍。另外,例如,通過第1起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b)載置于第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的情況下。浦口區(qū)多功能真空搬運機推薦廠家!

    第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設定,也可以使其與第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。圖7~圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區(qū)域sa2開始以第1保管區(qū)域sa1或者第1裝置區(qū)域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區(qū)域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區(qū)段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b,使橫向伸出機構55向+x方向突出,并驅動升降驅動部54使保持部53下降,由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運目的地是在第1保管區(qū)域sa1的+y側端部和+x側配置的第1交接端口30a。此外,第二起重機40b和高架搬運車50在第二區(qū)段內頂棚軌道12內,例如沿與順時針相同方向環(huán)繞行駛。其結果是。六合區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家!連云港象鼻子真空搬運機哪家有

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