具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤(pán)15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8，配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的中心為同一水平線(xiàn)，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的右側(cè)固定有橫臂9，機(jī)械手13通過(guò)固定接頭10與橫臂9相互連接，機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。雨花臺(tái)區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠(chǎng)家！溧陽(yáng)米袋搬運(yùn)機(jī)械手有幾種

    機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等，而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開(kāi)始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌，實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具組成，同時(shí)也包括一個(gè)輔助動(dòng)力系統(tǒng)。睢寧常見(jiàn)搬運(yùn)機(jī)械手哪家便宜高淳區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠(chǎng)家！

    可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時(shí)的接觸狀態(tài)是各不相同的，根據(jù)這時(shí)的接觸狀態(tài)，即可對(duì)不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機(jī)能進(jìn)行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指?jìng)€(gè)數(shù)[2]。手指抓取機(jī)能與手指、被抓取物件的關(guān)系助力機(jī)械手控制系統(tǒng)a）設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。助力機(jī)械手助力機(jī)械手系統(tǒng)安全a）配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅）配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。c）配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開(kāi)按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。d）系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作。

    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤(pán)，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取玻璃過(guò)程中，玻璃從吸盤(pán)上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一，所述擋板通過(guò)連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步，所述絲桿為兩個(gè)，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連，兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。雨花臺(tái)區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠(chǎng)家！

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    所述固定板內(nèi)部前側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述固定板后側(cè)裝配有滑動(dòng)桿，所述固定板內(nèi)部后側(cè)開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)桿貫穿滑動(dòng)槽內(nèi)部，所述固定板上端面中間位置裝配有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿上端面裝配有第1固定塊，所述第1固定塊內(nèi)部裝配有微電機(jī)，所述微電機(jī)上端面裝配有固定桿，所述第1固定塊上側(cè)設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊底部通過(guò)螺栓與固定桿相固定，所述第二固定塊后端面裝配有伸縮套桿，所述伸縮套桿后端面裝配有凹型手臂座，所述凹型手臂座左端面后側(cè)裝配有微型電動(dòng)伸縮桿，所述微型電動(dòng)伸縮桿右端面裝配有活動(dòng)臂，所述底座左端裝配有蓄電池，所述凹型手臂座后端面中間位置鑲嵌有照明燈。進(jìn)一步地，所述底座右端面裝配有移動(dòng)按鈕，且移動(dòng)按鈕通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與蓄電池相連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與移動(dòng)按鈕相連接。進(jìn)一步地，所述第1固定塊右端裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，且轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與蓄電池相連接，所述微電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕相連接。進(jìn)一步地，所述電動(dòng)推桿左端下側(cè)裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與電動(dòng)推桿相連接。進(jìn)一步地，所述凹型手臂座前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與微型電動(dòng)伸縮桿相連接。進(jìn)一步地。溧陽(yáng)米袋搬運(yùn)機(jī)械手有幾種

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