其包含軸、與所述軸連動的馬達轉(zhuǎn)子、具有使所述馬達轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的定子芯的馬達定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個系統(tǒng)且用3相交流電對所述定子芯進行勵磁的多個線圈組、以及在內(nèi)側(cè)收納所述馬達轉(zhuǎn)子、所述馬達定子和所述多個線圈組的筒狀的殼體；電子控制裝置，其是為了對所述電動馬達進行驅(qū)動控制而設(shè)置的，包含設(shè)于所述軸的靠負(fù)載相反側(cè)的端部的磁體、以及位于所述軸的負(fù)載相反側(cè)且配置在所述軸的軸向的延長線上的電路基板；第1線圈布線，其將所述第1線圈組和所述電路基板連接起來；以及第2線圈布線，其將所述第2線圈組和所述電路基板連接起來，所述電路基板具有：檢測電路，其包含對所述磁體的旋轉(zhuǎn)進行檢測的磁傳感器；第1電力電路，其包含向所述第1線圈組供給電流的多個電子元器件；第2電力電路，其包含向所述第2線圈組供給電流的多個電子元器件；以及控制電路，其包含對所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者所供給的電流進行控制的電子元器件，所述第1線圈布線和所述第2線圈布線均具有：第1部位，其在與所述軸的軸向交叉的方向上突出到所述殼體的外側(cè)；以及第2部位，其在所述外側(cè)自所述第1部位朝向所述電路基板突出。溧水區(qū)工業(yè)氣動懸臂吊推薦廠家！閔行區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家

    隔著所述電容器的配置位置在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測電路的配置位置。由此，能夠進一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，自所述電路基板的法線方向觀察時，隔著經(jīng)過所述電路基板的中心的直線在所述第1電力電路或所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置的相反側(cè)存在所述檢測電路的配置位置。由此，能夠進一步增大第1電力電路與磁傳感器之間的間隔距離、或第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。作為理想的技術(shù)方案，還具備與所述電路基板相連接的連接器，自所述軸的軸向觀察時，所述連接器配置在所述電動馬達的外側(cè)。由此，能夠使連接器遠離磁傳感器，能夠抑制因電流在連接器中流動而產(chǎn)生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術(shù)方案，還具備散熱器，該散熱器支承所述電路基板。由此，能夠使由電路基板產(chǎn)生的熱高效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第1隆起部，該第1隆起部與所述第1電力電路和所述第2電力電路中的至少一者相對且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。溧水區(qū)多功能氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家江寧區(qū)常見氣動懸臂吊推薦廠家！

    絞索600通過上述螺栓旋緊的方式兩端分別連接于塔架100和滑道，當(dāng)然因為絞索600的拉力要克服滑道的重力，絞索600與塔架100的連接點應(yīng)高于絞索600與滑道的連接點。鉸接組件130包括：鉸軸133、第1接頭部131和第二接頭部132，第1接頭部131和第二接頭部132同軸鉸接于鉸軸133。第1滑道200的底端和第二滑道300的頂端分別安裝于第1接頭部131和第二接頭部132，借助第1接頭部131與第二接頭部132的鉸接關(guān)系，可帶動第1滑道200和第二滑道300進行傾角的調(diào)整。并且所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)注意，因為滑道的角度調(diào)整問題，在設(shè)計第1滑道200和第二滑道300對接點時，應(yīng)當(dāng)考慮滑道的側(cè)壁不能因滑道的角度調(diào)整而出現(xiàn)縫隙，也不能阻礙滑道的角度調(diào)整。對此，本實施例采用一種結(jié)構(gòu)簡單的對接方法，使第二滑道300的內(nèi)徑略微大于第1滑道200的內(nèi)徑，讓第1滑道200的下端頭搭接于第二滑道300上端頭內(nèi)。此外為了滿足食品安全要求，對第1滑道200和第二滑道300以及塔架100的材料采用316l，同時對鉸接組件130采用滿足食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的潤滑油。通過鉸接組件130對第1滑道200和第二滑道300進行連接，采用絞索600的拉力固定滑道的位置，可控制絞索的長度110進而控制滑道的傾角。

    所述的手指固定座33上設(shè)置有插槽41，所述的插槽41內(nèi)可拆卸安裝晶圓固定裝置4。所述的晶圓固定裝置4包括真空吸盤、氣缸機械手等。所述的手指固定座33上還設(shè)置有掃描傳感器42，掃描傳感器42包括光纖放大器以及濾光片等光信號探測設(shè)備。使用時，升降軸1進行機械手的豎直上升下降工作，旋轉(zhuǎn)軸2進行機械手的水平旋轉(zhuǎn)工作，伸展軸3進行機械手的伸展拿取工作。相比現(xiàn)有的晶圓搬運機械手，本申請中伸展軸3中的一級伸展臂31、二級伸展臂32和手指固定座33聯(lián)動，一級伸展臂31、二級伸展臂32和手指固定座33之間分別具有傳動機構(gòu)，通過一級關(guān)節(jié)5、二級關(guān)節(jié)6和三級關(guān)節(jié)7之間的一級同步帶52和二級同步帶64在一級伸展臂31轉(zhuǎn)動的同時，帶動二級伸展臂32和手指固定座33不同速率的轉(zhuǎn)動，在升降軸1、旋轉(zhuǎn)軸2和伸展軸3三軸聯(lián)動的同時讓手指固定座33始終保證直線運動，且角度不會發(fā)生改變。這種方式不僅簡化了整個伸展軸3傳動結(jié)構(gòu)，共用一個傳動系后不僅提高了運行精度、重復(fù)定位精度，又提高了機械手整體剛度和承重能力。本發(fā)明的機械手可以通過設(shè)定在機械手后方的掃描傳感器42，自動掃描片盒中晶片的狀態(tài)（包括：有，無，重片，斜片），通過數(shù)據(jù)分析后把結(jié)果傳送給上位設(shè)備控制系統(tǒng)。溧水區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊推薦廠家！

    機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。助力機械手產(chǎn)品系列為實現(xiàn)物料移載的省力操作，國內(nèi)機械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等[1]。助力機械手助力機械手系統(tǒng)特點硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。助力機械手助力機械手軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。溧水區(qū)米袋氣動懸臂吊推薦廠家！溧水區(qū)多功能氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家

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    所述的伸展電機、所述的一級關(guān)節(jié)、所述的二級關(guān)節(jié)和所述的三級關(guān)節(jié)依次傳動，所述的手指固定座始終保持直線運動。上述技術(shù)方案中，的，所述的一級關(guān)節(jié)、所述的二級關(guān)節(jié)和所述的三級關(guān)節(jié)的傳動比為1:2:1。上述技術(shù)方案中，的，所述的伸展電機通過諧波減速機驅(qū)動所述一級伸展臂轉(zhuǎn)動。上述技術(shù)方案中，的，所述的一級關(guān)節(jié)上設(shè)置有一級同步輪，所述的二級關(guān)節(jié)上設(shè)置有二級同步輪，所述的一級同步輪和所述的二級同步輪通過一級同步帶傳動連接。上述技術(shù)方案中，的，所述的一級伸展臂內(nèi)還設(shè)置有與所述一級同步帶相配合的一級張緊輪。上述技術(shù)方案中，的，所述的二級關(guān)節(jié)上設(shè)置有三級同步輪，所述的三級關(guān)節(jié)上設(shè)置有四級同步輪，所述的三級同步輪和所述的四級同步輪通過二級同步帶傳動連接。上述技術(shù)方案中，的，所述的二級伸展臂內(nèi)還設(shè)置有與所述二級同步帶相配合的二級張緊輪。上述技術(shù)方案中，的，所述的手指固定座上設(shè)置有插槽，所述的插槽內(nèi)可拆卸安裝晶圓固定裝置。上述技術(shù)方案中，的，所述的晶圓固定裝置包括真空吸盤、氣缸機械手。上述技術(shù)方案中，的，所述的手指固定座上還設(shè)置有掃描傳感器。本發(fā)明具體為一種用于晶圓搬運的機械手，它是自動晶圓處理設(shè)備中組成部分。閔行區(qū)牛皮袋氣動懸臂吊生產(chǎn)廠家

上海勁容自動化設(shè)備有限公司致力于機械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。上海勁容自動化作為工業(yè)自動化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機械設(shè)備， 包裝耗材，機電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動化繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。上海勁容自動化始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使上海勁容自動化在行業(yè)的從容而自信。