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來源: 發(fā)布時間:2022-06-19

    搬運機械手有哪些形式搬運機械手顧名思義就是用來搬運貨物的,像現(xiàn)在的很多企業(yè)經常性的把貨物搬來搬去,如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力,而且效率也不會很高的,搬運機械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題,那么搬運機械手都有哪些形式呢1、圓柱坐標式機械手圓柱坐標式機械手是應用較多的一種形式,它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小的特點。其動作范圍可分為:一個旋轉運動,一個直線運動加一個不在直線運動所在平面內的旋轉運動,兩個直線運動加一個旋轉運動。2、直角坐標式機械手直角坐標式機械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動,按直角坐標形式x、y、z3個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是1個直線運動、2個直線運動或是3個直線運動。如在x、y、z3個直線運動方向上各具有A、B、C3個回轉運動,即構成6個自由度。3、關節(jié)式機械手關節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節(jié),可實現(xiàn)多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。4、球坐標式機械手球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。江寧區(qū)常見助力臂推薦廠家!鐘樓區(qū)工業(yè)助力臂哪家有

    本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明的說明書和權利要求書中的術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。實施例1、首先參考圖1,一種scara型搬運機械手主要包括:基座1、大臂2、小臂3、末端承載4、驅動裝置5、第1帶輪17、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪;基座1水平設置,第1驅動裝置5垂直設置在基座1上,大臂2內部設置第1帶輪和第二帶輪,第1帶輪固定設置在基座1上,第二帶輪以大臂2為機架驅動小臂3,小臂3內部設置第三帶輪和第四帶輪,第三帶輪固定設置在大臂2上,第四帶輪以小臂3為機架驅動末端承載4;基座1與大臂2組成肩部關節(jié),大臂2與小臂3組成肘部關節(jié),小臂3與末端承載4組成腕部關節(jié)。各機械臂通過同步帶或者鋼帶傳動,驅動裝置5直接驅動大臂2,大臂2內部其中一個帶輪固定在基座1上固定不動。另一個帶輪以大臂2為機架,可以自由轉動并且與小臂3相連接。蘇州包裝袋助力臂六合區(qū)室內深加工助力臂推薦廠家!

    本發(fā)明涉及軸承技術領域,更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術:軸承是機械設備基礎零部件,被稱為機械的“關節(jié)”,是裝備制造業(yè)的重要基礎件。隨著近年來的軸承行業(yè)的不斷進步和發(fā)展以及機器換人的新目標,軸承自動生產線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產線中的軸承自動搬運機構的應運也越來越廣。隨著軸承行業(yè)自動化連線的應運越來越多。設計一種結構簡單、成本低廉、試用廣的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越廣,針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應運,現(xiàn)有的機械手無法根據實際空間結構適應?,F(xiàn)有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動,成本高、調整范圍小、調整耗時。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術之不足,針對現(xiàn)有技術的不足,提供一種結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板,兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側上,臺面板固設在兩臺面支架上。

    所述的張力機構為頂絲。進一步的,所述的支撐座兩側分別通過螺釘與大臂和/或小臂底板連接,當放松或緊固松緊裝置后,所述的頂絲提供張力時,所述支撐座可以相對于大臂和/或小臂底板移動。進一步的,所述的大臂蓋板、大臂底板、小臂蓋板、小臂底板上設置輻射狀的加強筋。進一步的,所述的第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內設置有內腔,所述的內腔內設置多個交叉滾子軸承。進一步的,所述交叉滾子軸承的軸向面與內腔定位面之間預留間隙。本發(fā)明的有益效果在于:1)本發(fā)明scara型搬運機械手,驅動裝置只驅動大臂部分旋轉,小臂部分和末端承載部分靠內部傳動機構實現(xiàn)聯(lián)動,結構簡單;2)柱塞安裝在柱孔內,隔絕機械臂內部空間,防止異物灰塵進入機械臂內;3)大臂、小臂側板上設置凸臺,用于安裝頂絲,提供張緊所需要的力,同時增加了橫截面積進而增大剛度;4)大臂、大臂蓋板、小臂、小臂蓋板上設置加強筋,第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內設置內腔,用于增加軸承數量,形成多支點單向固定,提高剛性;減小空間尺寸,增大承受彎矩的能力;5)交叉滾子軸承的軸向面與內腔定位面之間預留間隙,防止軸的溫升引起軸伸長,產生附加應力。溧水區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家!

    所述壓胎輪朝向所述連接軸設置,所述旋轉活臂上設置第三滑套,所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉活臂上,所述第三滑套上設置壓胎塊,所述壓胎塊朝向所述第二滑套設置;所述第二轉動臂與所述第1滑套之間設置有定位銷軸,所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉動臂之間的相對位置。/n...【技術特征摘要】1.一種輪胎拆裝機用助力臂,其特征在于:包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂,所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連,所述滑動立柱與所述支撐外殼相連,所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部,所述驅動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動;所述連接軸與所述第1滑套相連,所述第1轉動臂、所述第二轉動臂均與所述連接軸轉動連接,所述第1轉動臂位于所述第二轉動臂的底部,所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行;所述第1轉動臂連接有托胎盤,所述托胎盤能夠承托輪胎;所述第二轉動臂連接有第二滑套,所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉活臂,所述旋轉活臂可轉動地與所述第二滑套相連,所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連,所述抽拉臂上連接有壓胎輪,所述壓胎輪可轉動地設置于所述抽拉臂上。江寧區(qū)粉塵助力臂推薦廠家!溧陽室內深加工助力臂哪家的好

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    立柱101的頂端設置有可圍繞立柱101進行360°轉動的主臂102,主臂102的另一端連接有可相對主臂102進行270°轉動的L形次臂103,L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側設置有翻轉氣缸座302,翻轉氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉氣缸304。所述夾具支架301下端固定設置翻轉機構3,翻轉機構3包括與夾具支架301固定連接的翻轉軸座305,翻轉軸座305內設置有傳動齒輪306,傳動齒輪306通過翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接,翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉軸座305內傳動齒輪306的下方設置有軸承座309、軸承310,軸承310內設置有翻轉轉軸311,翻轉轉軸311上設有與傳動齒輪306相嚙合的翻轉齒輪312。翻轉轉軸311的外側設置氣動夾具4,翻轉軸座305上設置有用于擋止翻轉轉軸311的限位結構。夾具支架301上設有操作手柄5,操作手柄5上設置控制單元2,控制單元2上設有翻轉控制閥201。通過操作翻轉控制閥201可以控制翻轉氣缸302進行伸縮運動,進而氣缸拉桿頭可帶動傳動齒輪306轉動,傳動齒輪306帶動翻轉轉軸311進行翻轉,則氣動夾具4可以隨著翻轉轉軸311便捷地轉動;限位結構可以有效地控制翻轉轉軸311轉動的角度。鐘樓區(qū)工業(yè)助力臂哪家有

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