增設(shè)可調(diào)節(jié)高度的支撐腿等滑道的固定方式也是可行的，這里不做詳細(xì)介紹。利用第1滑道200和第二滑道300的鉸接關(guān)系，可對兩個(gè)滑道的傾角進(jìn)行調(diào)整，并較終通過絞索600來固定滑道位置。從而讓輸送滑道滿足輸送不同規(guī)格產(chǎn)品時(shí)，摩擦系數(shù)變化所帶來的影響。此外，對于長距離滑道運(yùn)輸?shù)膱鼍?，還可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上增設(shè)前段滑道400和支撐腿500。前段滑道400底端搭接于第1滑道200的頂端，而其頂端對接于前段設(shè)備，在本實(shí)施例中，因?yàn)榍岸卧O(shè)備為一輸送皮帶，在前段滑道400的頂端增設(shè)有u字形缺口，貼合皮帶端頭的外形，同時(shí)為防止物料卡包，對u字形缺口的邊緣進(jìn)行卷邊處理。為了對前段滑道400進(jìn)行必要的支撐，至少要有一支撐腿500對滑道進(jìn)行固定。如圖3所示，為了快捷的調(diào)整絞索600的拉線長度，增設(shè)一種絞索固定件，其包括一個(gè)滑輪121、旋鈕122和卡塊123。滑輪121轉(zhuǎn)軸固定在塔架100上?？▔K100為金屬件，在本實(shí)施例中具體選用316l，其帶有第1通道123a和第二通道123b，二者相互平行。并且卡塊123上端延伸出有兩個(gè)連接筋124，分別鉸接于滑輪121轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。絞索600穿過第1通道123a后繞過滑輪121，然后穿過第二通道123b。旋鈕122垂直從卡塊123側(cè)壁插入，并接通第二通道123b。高淳區(qū)包裝袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！宜興包裝袋氣動(dòng)懸臂吊品牌

    本發(fā)明能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手運(yùn)行速度低，定位精度差的問題。本機(jī)械手包含3個(gè)軸，分別為升降軸、旋轉(zhuǎn)軸和伸展軸，其中伸展軸又包含3個(gè)關(guān)節(jié)，三個(gè)關(guān)節(jié)分別為一級(jí)關(guān)節(jié)、二級(jí)關(guān)節(jié)和三級(jí)關(guān)節(jié)，三個(gè)關(guān)節(jié)之間的傳動(dòng)比為1:2:1，伸展電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)伸展臂轉(zhuǎn)動(dòng)，通過一級(jí)關(guān)節(jié)、二級(jí)關(guān)節(jié)和三級(jí)關(guān)節(jié)之間設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)帶動(dòng)二級(jí)伸展臂和手指固定座的移動(dòng)，間接將第1級(jí)關(guān)節(jié)遠(yuǎn)端的一級(jí)同步帶輪變?yōu)橹鲃?dòng)輪，通過這種結(jié)構(gòu)，可以在一級(jí)伸展臂和二級(jí)伸展臂移動(dòng)時(shí)，保持手指固定座的始終直線運(yùn)動(dòng)，既晶圓中心始終保持直線運(yùn)動(dòng)，晶圓的角度也保持不變。這種結(jié)構(gòu)還提高了機(jī)械手整體強(qiáng)度，達(dá)到高速度運(yùn)行和重復(fù)定位精度高的雙重目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng)，且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力，同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設(shè)備要求，適用于各種半導(dǎo)體設(shè)備。附圖說明圖1是本發(fā)明示意圖。圖2是本發(fā)明伸展軸示意圖。圖3是本發(fā)明伸展軸內(nèi)部俯視示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例1。靜安區(qū)常見氣動(dòng)懸臂吊哪家有溧水區(qū)工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    還具備配置于所述槽部的第2粘接劑，利用所述第2粘接劑將所述外周部和所述散熱器粘接起來。由此，蓋體和散熱器通過快速裝配機(jī)構(gòu)和粘接劑這兩者固定在一起。一技術(shù)方案的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具備上述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向扭矩。由此，能夠抑制電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置所具備的磁傳感器的溫度上升。另一技術(shù)方案的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置具備：電動(dòng)馬達(dá)，其包含軸、與所述軸連動(dòng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)子、具有使所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的定子芯的馬達(dá)定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個(gè)系統(tǒng)且用3相交流電對所述定子芯進(jìn)行勵(lì)磁的多個(gè)線圈組、以及在內(nèi)側(cè)收納所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子、所述馬達(dá)定子和所述多個(gè)線圈組的筒狀的殼體；電子控制裝置，其是為了對所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制而設(shè)置的，包含設(shè)于所述軸的靠負(fù)載相反側(cè)的端部的磁體、以及位于所述軸的負(fù)載相反側(cè)且配置在所述軸的軸向的延長線上的電路基板；第1線圈布線，其將所述第1線圈組和所述電路基板連接起來；第2線圈布線，其將所述第2線圈組和所述電路基板連接起來；散熱器，其具有第1面和位于所述第1面的相反側(cè)的第2面，該散熱器在所述第1面?zhèn)戎С兴鲭娐坊?；以及環(huán)狀的壁部，其配置在所述第1面與所述電路基板之間。

    從而使助力裝置能夠適應(yīng)不同高度的艙壁助力扶手。開關(guān)結(jié)構(gòu)203設(shè)置在外調(diào)節(jié)桿202靠近開口端的相對的兩個(gè)側(cè)壁上。圖7和圖8分別示出了根據(jù)本發(fā)明第1種實(shí)施方式的開關(guān)機(jī)構(gòu)鎖定狀態(tài)和未鎖定狀態(tài)的剖視圖。結(jié)合圖7和圖8，開關(guān)結(jié)構(gòu)203對稱設(shè)置在外調(diào)節(jié)桿202上下兩個(gè)側(cè)壁上，因此以下只以上側(cè)的開關(guān)結(jié)構(gòu)203為例說明該結(jié)構(gòu)的具體組成。開關(guān)結(jié)構(gòu)203包括殼體2031、鎖定銷2032、凸輪手柄2033和彈性件2034。殼體2031包括主體2031a和蓋板2031b。主體2031a與外調(diào)節(jié)桿202一體成型，從外調(diào)節(jié)桿202側(cè)壁向遠(yuǎn)處延伸形成立方體凸臺(tái)。蓋板2031b為平板，通過螺釘固定設(shè)置在主體2031a頂部。主體2031a與蓋板2031b中心均設(shè)有通孔，但主體2031a中的通孔尺寸較大。鎖定銷2032為圓柱形銷子類結(jié)構(gòu)，包括兩部分，分別為直徑較小的安裝端2032a和直徑較大的插銷端2032b。其中插銷端2032b位于主體2031a的通孔中，并可在其中上下移動(dòng)。而安裝端2032a從插銷端2032b頂部向上延伸穿過蓋板2031b的通孔。凸輪手柄2033為一個(gè)板件，其在圖7中右端的厚度較大，使得凸輪手柄2033形成一個(gè)左端為薄板，右端為塊體的結(jié)構(gòu)。并且凸輪手柄2033左端薄板遠(yuǎn)離塊體的一端寬度較大，便于航天員轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪手柄2033。棲霞區(qū)包裝袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！

    作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述第1隆起部的第1散熱材料。由此，能夠使由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱更有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有第2隆起部，該第2隆起部與所述控制電路相對且向所述電路基板側(cè)隆起。由此，能夠使由控制電路產(chǎn)生的熱有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，還具備設(shè)于所述第2隆起部的第2散熱材料。由此，能夠使由控制電路產(chǎn)生的熱更有效地散熱。作為理想的技術(shù)方案，所述散熱器還具有凹部，該凹部與所述電路基板相對且向所述電路基板的相反側(cè)凹陷，在所述凹部收納有被配置于所述電路基板的電容器。由此，與沒有凹部的情況相比，能夠減小包含配置有電容器的電路基板和散熱器在內(nèi)的構(gòu)造體的厚度。作為理想的技術(shù)方案，還具備配置在所述電動(dòng)馬達(dá)與所述散熱器之間的適配器。所述第1線圈布線和所述第2線圈布線各自還具有在所述第1部位與所述第2部位之間彎曲的彎曲部，所述彎曲部配置在所述適配器的內(nèi)側(cè)。由此，能夠使第1線圈布線和第2線圈布線在軸的軸向上進(jìn)一步遠(yuǎn)離磁傳感器。作為理想的技術(shù)方案，所述適配器具有突出部，從所述軸的軸向觀察時(shí)該突出部向所述電動(dòng)馬達(dá)的外側(cè)突出，所述彎曲部配置在所述突出部的內(nèi)側(cè)。六合區(qū)米袋氣動(dòng)懸臂吊推薦廠家！濱湖區(qū)工業(yè)氣動(dòng)懸臂吊

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    所述蝸桿的底端貫穿安裝板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，所述蝸桿的底端安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板的頂壁上同樣開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)同樣設(shè)有限位板，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板的一端貫穿固定夾板的頂壁并延伸至轉(zhuǎn)槽內(nèi)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離移動(dòng)夾板的一端分別安裝在限位板的頂壁上。地，所述固定夾板與移動(dòng)夾板相對一側(cè)的側(cè)壁上均安裝有防滑齒。地，所述橫板上開設(shè)有與三角形傳動(dòng)件相匹配的矩形槽。地，所述安裝板靠近立柱一側(cè)的側(cè)壁上安裝有滑塊，所述立柱的側(cè)壁上開設(shè)有與滑塊相互配合的豎向滑槽。地，所述立柱的底部安裝有滑輪。本發(fā)明中，分別將第1電機(jī)和第二電機(jī)接通電源，先將第二電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第1轉(zhuǎn)盤通過三角形傳動(dòng)件可將兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)第二轉(zhuǎn)盤上均安裝的轉(zhuǎn)桿可與移動(dòng)夾板進(jìn)行嚙合，因此轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可迫使移動(dòng)夾板向固定夾板進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而在固定夾板與移動(dòng)夾板的相互配合下可對板材進(jìn)行夾緊，固定夾板與移動(dòng)夾板上安裝的防滑齒可防止板材滑落，增加穩(wěn)定性，將板材夾緊后，打開第1電機(jī)并將第1電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，第1電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)端安裝的斜齒輪可將蝸桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。宜興包裝袋氣動(dòng)懸臂吊品牌

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