能夠?qū)⒃诘?、第二處理裝置tl1、tl2之間產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。針對保管架80的保管部320，第1、第二起重機40能夠進行物品2的交接。另外，針對保管架80的上表面80a的交接端口330，第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。另外，第1、第二起重機40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外，在圖10中，示出設置保管部220和保管架80雙方的例子，但也可以代替該結構，是在裝載端口lp的上方不設置保管部220，在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。例如，也可以是在圖1所示的第1處理裝置tl1與第1處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。根據(jù)該結構，與上述相同地，能夠?qū)⒃诘?、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產(chǎn)生的空間作為保管區(qū)域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運系統(tǒng)100中，能夠容易地使物品2的保管數(shù)量增大。此外，在搬運系統(tǒng)100中，保管部220或者保管架80的設置數(shù)量能夠任意地設定。以上，對實施方式進行了說明。浦口區(qū)米袋真空搬運機推薦廠家！南通牛皮袋真空搬運機哪家便宜

    將沿上下方向和y方向排列的多個第1、第二保管部20a、20b中的較上層且y方向的兩端的兩個作為第1、第二交接端口30a、30b，并將其他作為第1、第二保管部20a、20b使用。在圖1中對第1、第二交接端口30a、30b標注影線。這樣，作為第1、第二交接端口30a、30b使用第1、第二保管部20a、20b的較上層，由此能夠通過高架搬運車50和第1、第二起重機40a、40b雙方進行物品2的交接。此外，第1、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的兩端的兩個，能夠?qū)⑤^上層的第1、第二保管部20a、20b的全部作為第1、第二交接端口30a、30b使用。此外，第1、第二交接端口30a、30b并不限定第1、第二保管部20a、20b的較上層。第1、第二交接端口30a、30b例如也可以與第1、第二保管部20a、20b設置。例如，如圖1所示，也可以在俯視下，在第1區(qū)段間頂棚軌道13與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11之間、第1區(qū)段間頂棚軌道13與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間、第二區(qū)段間頂棚軌道14與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間設置交接端口130。第1、第二起重機40a、40b能夠針對該交接端口130進行物品2的交接。另外。武進區(qū)糖袋真空搬運機生產(chǎn)廠家六合區(qū)工業(yè)真空搬運機推薦廠家！

    使保持部49上升，由此將物品2懸掛保持。在第1、第二移送部44a、44b接收物品2時，將臂部48伸長而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸緣部2a保持于爪部49a的狀態(tài)下使第1、第二升降臺43a、43b上升，由此利用保持部49將物品2提起。接著，第1、第二移送部44a、44b維持利用保持部49保持物品2的狀態(tài)地收縮臂部48，由此將保持有物品2的保持部49配置于第1、第二升降臺43a、43b的下方。此外，第1、第二移送部44a、44b并不限定于上述的結構。例如，也可以是保持部49載置物品2的結構，也可以是保持部49把持且保持物品2的側面的結構。第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b例如使用升降機等，沿著第1、第二桅桿42a、42b使第1、第二升降臺43a、43b升降。第1、第二升降驅(qū)動部45a、45b具備懸掛部件45a和驅(qū)動部45b。懸掛部件45a例如是帶狀物或者線材等，第1、第二升降臺43a、43b通過該懸掛部件45a從上部支承體47懸掛。驅(qū)動部45b設置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅(qū)動部45b將懸掛部件抽出，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外，若驅(qū)動部45b卷繞懸掛部件45a，則第1、第二升降臺43a、43b被第1、第二桅桿42a、42b引導而上升。

    發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種新型真空搬運機械手，利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是含有萬向輪、移動小車、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)軸、主關節(jié)鎖死裝置、大側板、擺動主臂、擺動副臂、副關節(jié)鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂主軸、旋轉(zhuǎn)臂、垂臂旋轉(zhuǎn)座、副旋轉(zhuǎn)軸、下垂臂、扶手、真空吸盤，移動小車截面呈長方形，其底部四角各設有一萬向輪，移動小車頂端中部設有立柱，左側設有拉桿，立柱頂端設有主旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座通過主旋轉(zhuǎn)軸與大側板相連接，大側板內(nèi)設有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸相連接，大側板左側下端設有主升降氣缸，大側板上設有內(nèi)側板，主旋轉(zhuǎn)座和大側板之間設有主關節(jié)鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側板相連接，另一端分別與連接板相連接，擺動主臂位于擺動副臂下側并與擺動副臂相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)300°，旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設有副關節(jié)鎖死裝置。雨花臺區(qū)工業(yè)真空搬運機推薦廠家！

    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2。第1保管區(qū)域sa1與第1處理裝置tl1對應設置，第1保管區(qū)域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應設置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結的區(qū)段間頂棚軌道。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置。六合區(qū)包裝袋真空搬運機推薦廠家！武進區(qū)糖袋真空搬運機生產(chǎn)廠家

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我國機械制造業(yè)受到經(jīng)濟形勢發(fā)展的影響，對我國機械業(yè)工業(yè)自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。企業(yè)提出了新的課題：調(diào)整發(fā)展思路，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結構，提高產(chǎn)品技術含量、提高產(chǎn)品附加值，走轉(zhuǎn)型升級的可持續(xù)發(fā)展之路。隨著我國機械設備企業(yè)實力的不斷提升，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模與營銷覆蓋面得到進一步擴大，我國私營獨資企業(yè)企業(yè)的國際化水平進一步提高，從而自己的產(chǎn)品必須進行質(zhì)量、效能和技術等的提升。機械及行業(yè)設備業(yè)在我國行業(yè)中處于基礎性地位，能在很大程度上影響國民經(jīng)濟的發(fā)展。在長期的經(jīng)濟建設中，我國的機械制造行業(yè)取得了明顯的成績。機器投錢、維護、升級等一系列成本也不低，銷售是否能夠消化這么昂貴的加入也是一個不容忽視的問題。另一方面，作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，智能化一方面可以拉動地方投錢，帶動產(chǎn)業(yè)升級，另一方面又意味著大量工人可能失去崗位。如何解決這兩者的矛盾值得進一步探討。南通牛皮袋真空搬運機哪家便宜

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