助力機(jī)械手主機(jī)a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。b）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。助力機(jī)械手氣動(dòng)夾具主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。助力機(jī)械手執(zhí)行執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓（或吸）取物件的機(jī)構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成。手指是手部中直接承擔(dān)抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機(jī)能助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)。江寧區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！普陀區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到

    安裝在大臂支撐座上且用于限定大臂上下移動(dòng)距離的限位架；安裝在大臂支撐座后側(cè)面且與大臂后端連接的液壓缸；安裝在大臂前側(cè)的小臂支撐座；安裝在小臂支撐座上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；安裝在小臂支撐座上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接的小臂；安裝在小臂下端的支撐架；以及安裝在支撐架上的電磁鐵吸板。的，所述控制顯示單元包括顯示器、單片機(jī)和電源模塊，所述顯示器上設(shè)置有按鍵，所述顯示器、按鍵和電源模塊的信號(hào)輸出端分別與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，所述單片機(jī)的信號(hào)輸出端分別與顯示器、液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵吸板的信號(hào)輸入端連接。通過顯示器上的按鍵可以輸入搬運(yùn)過程中的各個(gè)參數(shù)，然后通過單片機(jī)控制液壓缸、第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電磁鐵吸板按照輸入的參數(shù)動(dòng)作。在上述技術(shù)方案中，正常工作時(shí)，通過控制顯示單元可以自動(dòng)控制第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)大臂旋轉(zhuǎn)，將大臂旋轉(zhuǎn)至鐵板上方時(shí)，再通過控制顯示單元控制第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小臂旋轉(zhuǎn)至鐵板的適合位置，然后再控制電磁鐵吸板啟動(dòng)將鐵板吸附，然后再驅(qū)動(dòng)液壓缸向下動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)大臂和小臂向上動(dòng)作將鐵板提起，較后再控制第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大臂和小臂旋轉(zhuǎn)。沛縣米袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家六合區(qū)糖袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度，機(jī)械手13的底部設(shè)置有吸盤15，吸盤15的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型，且吸盤15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行簡單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開啟動(dòng)開關(guān)，該裝置開始工作，接著調(diào)節(jié)升降桿的高度至適當(dāng)?shù)奈恢茫瑥亩鴰?dòng)橫臂9和機(jī)械手13的移動(dòng)，直到機(jī)械手13下端的吸頭16位于重物的正上方，操作調(diào)節(jié)手輪14，吸盤15上端的連接桿伸長，直到與重物接觸即可，此時(shí)在氣缸4的作用下，吸頭16產(chǎn)生吸力，將重物牢牢吸住，之后便可進(jìn)行移動(dòng)，在液壓缸11的作用下，帶動(dòng)橫臂9的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手13角度的變化，通過控制面板3調(diào)節(jié)機(jī)械手13的旋轉(zhuǎn)，移至需要放置的位置，這就是該氣動(dòng)助力機(jī)械手的工作原理。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

    所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動(dòng)裝置二。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進(jìn)一步，所述擋板一端設(shè)有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設(shè)置在支撐板上的自動(dòng)收放裝置固定相連。進(jìn)一步，所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，抓取裝置上設(shè)有擋板，在吸盤吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動(dòng)下在支撐板的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。附圖說明圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本發(fā)明之滑動(dòng)裝置二結(jié)構(gòu)示意圖；圖6本發(fā)明之旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1固定架；2導(dǎo)軌一；3吸盤；4絲桿；5支撐板；6擋板；7連接塊；8導(dǎo)軌二；9滾珠；10拉繩；11安裝件；12自動(dòng)收放裝置；13支撐柱；14支架；15轉(zhuǎn)軸；301基座；302安裝孔；303緊固件；304旋轉(zhuǎn)臺(tái)；305固定臺(tái)。六合區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤的右側(cè)固定有橫臂，所述機(jī)械手通過固定接頭與橫臂相互連接，所述機(jī)械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機(jī)械手的底部設(shè)置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機(jī)械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該氣動(dòng)助力機(jī)械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機(jī)身，工作時(shí)的穩(wěn)定性好，通過升降桿可調(diào)節(jié)機(jī)身的高度，配合可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手，移動(dòng)的范圍大，機(jī)械化運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)的位置準(zhǔn)確，適用性強(qiáng)，采用氣動(dòng)提升方式，X型吸盤將重物牢牢固定，提高了安全性，無需人工推動(dòng)重物，省時(shí)省力，操作簡單。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動(dòng)機(jī)，3、控制面板，4、氣缸，5、儲(chǔ)氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機(jī)械手，14、調(diào)節(jié)手輪，15、吸盤，16、吸頭。江寧區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！普陀區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到

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    沈陽第三機(jī)床廠的Y38滾齒機(jī)械手，青海第二機(jī)床廠的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn)，國內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機(jī)械手，或?yàn)橛脩舭惭b機(jī)械手提供條件。如上海第二汽車配件廠的燈殼沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手（生產(chǎn)線中有兩臺(tái)多工位機(jī)床）和天津二注塑機(jī)有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán)，裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面：一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多。如沈陽低壓開關(guān)廠200t環(huán)類沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠400t沖床的下料機(jī)械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。3、建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類）自動(dòng)線一般都采用機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多，如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動(dòng)線（環(huán)類），大連電機(jī)廠的4號(hào)和5號(hào)電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線（軸類），上海拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線（盤類）等。加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機(jī)械手的，如上海動(dòng)力機(jī)廠的氣蓋加工自動(dòng)線轉(zhuǎn)位機(jī)械手。普陀區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手哪里可以買到

上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術(shù)力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實(shí)的工作作風(fēng)、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通形象，贏得了社會(huì)各界的信任和認(rèn)可。