供電部70具有供電導(dǎo)軌75、和設(shè)置于供電導(dǎo)軌75的非接觸供電線(xiàn)76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續(xù)設(shè)置或者間斷設(shè)置。另外，在第1、第二起重機(jī)40a、40b的安裝部46和高架搬運(yùn)車(chē)50的安裝部52a設(shè)置有電力接收部73。電力接收部73經(jīng)由非接觸供電線(xiàn)76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統(tǒng)一控制搬運(yùn)系統(tǒng)100。控制裝置60通過(guò)無(wú)線(xiàn)或者有線(xiàn)的通信來(lái)控制第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50的動(dòng)作。此外，控制裝置60也可以分割為控制第1、第二起重機(jī)40a、40b的控制裝置、和控制高架搬運(yùn)車(chē)50的控制裝置。另外，也可以通過(guò)不同的控制裝置來(lái)控制第1起重機(jī)40a與第二起重機(jī)40b。在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，第1起重機(jī)40a在第1保管區(qū)域sa1內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，第1起重機(jī)40a沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11朝向一個(gè)方向，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛，并在第1處理裝置tl1的裝載端口lp、第1保管部20a、以及第1交接端口30a之間搬運(yùn)物品2。第二起重機(jī)40b在第二保管區(qū)域sa2內(nèi)搬運(yùn)物品2。例如，第二起重機(jī)40b沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12朝向一個(gè)方向，例如圖1中的逆時(shí)針的方向行駛。溧水區(qū)常見(jiàn)真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！靜安區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)

    發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服以上不足，提供一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手，利用真空原理，吸附物體，進(jìn)而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺(jué)不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)作省力、高效安全。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是含有萬(wàn)向輪、移動(dòng)小車(chē)、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)軸、主關(guān)節(jié)鎖死裝置、大側(cè)板、擺動(dòng)主臂、擺動(dòng)副臂、副關(guān)節(jié)鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂主軸、旋轉(zhuǎn)臂、垂臂旋轉(zhuǎn)座、副旋轉(zhuǎn)軸、下垂臂、扶手、真空吸盤(pán)，移動(dòng)小車(chē)截面呈長(zhǎng)方形，其底部四角各設(shè)有一萬(wàn)向輪，移動(dòng)小車(chē)頂端中部設(shè)有立柱，左側(cè)設(shè)有拉桿，立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座，可旋轉(zhuǎn)360°，主旋轉(zhuǎn)座通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接，大側(cè)板內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸相連接，大側(cè)板左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸，大側(cè)板上設(shè)有內(nèi)側(cè)板，主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置，擺動(dòng)主臂和擺動(dòng)副臂一端分別與大側(cè)板相連接，另一端分別與連接板相連接，擺動(dòng)主臂位于擺動(dòng)副臂下側(cè)并與擺動(dòng)副臂相平行，橫臂旋轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接，旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)300°，旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置。江陰牛皮袋真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)六合區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！

    但本發(fā)明并不限定于上述的說(shuō)明，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，在上述的搬運(yùn)系統(tǒng)100中，也可以在高架搬運(yùn)車(chē)50的移動(dòng)路徑中配置儲(chǔ)料機(jī)(自動(dòng)倉(cāng)庫(kù))等。儲(chǔ)料機(jī)例如可以設(shè)置于第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14中的任一方或者雙方。高架搬運(yùn)車(chē)50可以能夠針對(duì)該儲(chǔ)料機(jī)的交接端口進(jìn)行物品2的交接，例如，能夠在儲(chǔ)料機(jī)與第1、第二交接端口30a、30b之間搬運(yùn)物品2。另外，在法律法規(guī)允許的范圍內(nèi)，引用作為日本申請(qǐng)的日本特愿2017-128570、和在本說(shuō)明書(shū)中引用的全部文獻(xiàn)的內(nèi)容作為本文記載的一部分。附圖標(biāo)記說(shuō)明sa1…第1保管區(qū)域；sa2…第二保管區(qū)域；ta1…第1裝置區(qū)域；ta2…第二裝置區(qū)域；lp…裝載端口；tl1…第1處理裝置；tl2…第二處理裝置；2…物品；2a…凸緣部；10…頂棚軌道；11…第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；12…第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道；13…第1區(qū)段間頂棚軌道；14…第二區(qū)段間頂棚軌道；15…第1連接軌道；16…第二連接軌道；20a…第1保管部；20b…第二保管部；30a…第1交接端口；30b…第二交接端口；40a…第1起重機(jī)；40b…第二起重機(jī)；41a…第1行駛部；41b…第二行駛部；42a…第1桅桿；42b…第二桅桿；43a…第1升降臺(tái)；43b…第二升降臺(tái)。

    在上述的實(shí)施方式中，例舉將第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)，保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說(shuō)明中，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略或者簡(jiǎn)化說(shuō)明。如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在第1、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對(duì)該保管部220(或者交接端口230)，第1、第二起重機(jī)40a、40b和高架搬運(yùn)車(chē)50雙方能夠進(jìn)行物品2的交接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運(yùn)車(chē)50無(wú)法針對(duì)裝載端口lp直接進(jìn)行物品2的交接。另一方面，第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠針對(duì)裝載端口lp進(jìn)行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個(gè)保管部320，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。六合區(qū)多功能真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！

    控制頭19包括頂端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口一22、底端開(kāi)設(shè)有開(kāi)口二23的殼體24，開(kāi)口一22與搬運(yùn)管15底端連通，開(kāi)口二23通過(guò)數(shù)根支管29與各吸盤(pán)20——對(duì)應(yīng)連通(即一根支管29連通一個(gè)吸盤(pán)20)，開(kāi)口二23上設(shè)置有位于殼體24內(nèi)的閥門(mén)，閥門(mén)底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部，且觸頭螺栓26的底面低于吸盤(pán)20的吸附接觸面(本實(shí)施例的各吸盤(pán)20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制頭19上。其中，控制頭19帶有真空表27，以便于隨時(shí)了解控制頭19內(nèi)的真空度情況；操作手柄21為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄，可隨意控制搬運(yùn)管15的上升、下降，以方便搬運(yùn)。其中，閥門(mén)包括閥片25和數(shù)根外壁上套置有彈簧28的光桿螺桿29，光桿螺桿29均勻分布并固定在開(kāi)口二23的四周，閥片25配合將開(kāi)口二23封閉并活動(dòng)套置在各光桿螺桿29下端，同時(shí)由彈簧28抵住。本實(shí)用新型對(duì)被搬運(yùn)物體的搬運(yùn)動(dòng)作過(guò)程如下開(kāi)啟真空泵13，在真空吸盤(pán)裝置對(duì)著被搬運(yùn)物體下壓的過(guò)程中，其觸頭螺栓26會(huì)先觸碰到被搬運(yùn)物體，在觸頭螺栓26的向上推力作用下，閥片25被頂開(kāi)，真空作用力依次通過(guò)開(kāi)口二23、支管29進(jìn)入吸盤(pán)20，終實(shí)現(xiàn)對(duì)被搬運(yùn)物體的吸附、搬運(yùn)。搬運(yùn)到位后，關(guān)閉真空泵13，閥片25在彈簧28的彈性恢復(fù)作用力下被頂回原位，將開(kāi)口二23密封。六合區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠(chǎng)家！江寧區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)哪家的好

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同時(shí)，很多公司都不是以出產(chǎn)單一商品為主。對(duì)包裝機(jī)械的需要也不局限于一個(gè)品種。不難預(yù)測(cè)，未來(lái)包裝機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)型主流發(fā)展方向，應(yīng)該是節(jié)能可回收、高新技術(shù)智能化。銷(xiāo)售的未來(lái)正面臨著大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉(zhuǎn)型升級(jí)是主線(xiàn)，降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。隨著勞動(dòng)力成本的持續(xù)增加，銷(xiāo)售對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化、智能化水平需求也越來(lái)越迫切。在這種背景下，智能制造正在成為行業(yè)新一輪轉(zhuǎn)型升級(jí)的突破口和重點(diǎn)。人們對(duì)于環(huán)境的日益關(guān)注，反映了公眾對(duì)環(huán)境保護(hù)生產(chǎn)型的重視程度。據(jù)環(huán)保部發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2015年，京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角區(qū)域及直轄市省會(huì)城市等74個(gè)城市空氣質(zhì)量平均超標(biāo)天數(shù)比例為39.7%。靜安區(qū)包裝袋真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)