所述逆止鎖套的外壁與所述外筒體的內(nèi)壁相互分離；所述棘輪逆止同軸器包括同軸固定在所述轉(zhuǎn)軸上的棘輪和固定在所述逆止鎖套上的兩個(gè)棘爪，所述棘爪與所述棘輪配合連接，所述棘爪上還設(shè)有回彈片；所述振動(dòng)滑套、逆止鎖套的外周面以正螺旋面的形式接觸配合；尾部端蓋，所述外筒體一端密封設(shè)置頭部端蓋，另一端密封設(shè)置尾部端蓋。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述逆止傳動(dòng)裝置上還設(shè)有用于鎖定抓取架的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括：外進(jìn)氣孔，所述外筒體的外壁上處于所述振動(dòng)滑套和逆止鎖套之間部位處開(kāi)設(shè)有與外部環(huán)境相通的外進(jìn)氣孔，所述外進(jìn)氣孔外側(cè)的一端連接有單向氣閥；充氣環(huán)槽，所述逆止鎖套的內(nèi)壁上還開(kāi)設(shè)有充氣環(huán)槽，所述充氣環(huán)槽與所述外進(jìn)氣孔連通；充氣室，所述轉(zhuǎn)軸上置于所述逆止鎖套的部分還開(kāi)設(shè)有充氣室，所述充氣室通過(guò)l形連通孔與所述充氣環(huán)槽連通；壓縮驅(qū)動(dòng)室，所述充氣室上靠近所述尾部端蓋的端面上還開(kāi)設(shè)有若干環(huán)狀分布的壓縮驅(qū)動(dòng)室，所述壓縮驅(qū)動(dòng)室內(nèi)部設(shè)有密封活塞，所述密封活塞上固接有鎖定桿，所述鎖定桿貫穿所述尾部端蓋并延伸至外部，且與所述抓取架上開(kāi)設(shè)的鎖止孔插接，所述密封活塞與所述壓縮驅(qū)動(dòng)室底壁之間設(shè)有回位彈簧。還包括有控制器。棲霞區(qū)包裝袋助力機(jī)械臂推薦廠家！包裝袋助力機(jī)械臂品牌

    設(shè)置在所述弧形槽上用于鎖緊所述球頭和所述弧形槽的鎖緊件，以及設(shè)置在所述弧形槽內(nèi)用于增大摩擦力以控制所述球頭在所述弧形槽內(nèi)的位置的阻尼件。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述鎖緊件包括與所述弧形槽上的開(kāi)孔螺紋連接的鎖緊手柄，以及與所述鎖緊手柄固定連接并且位于所述弧形槽內(nèi)與所述球頭的外表面形狀配合的弧形壓板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述固定夾持機(jī)構(gòu)包括與所述弧形槽連接的防滑手柄，與所述防滑手柄的連接的支架，與所述支架連接的夾持件，以及與所述夾持件的端部連接用于鎖緊所述夾持件的鎖定板。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述夾持件包括與所述支架固定連接的固定夾，位于所述固定夾的一側(cè)與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)夾，以及設(shè)置所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾與所述支架之間用于轉(zhuǎn)動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)后復(fù)位的壓簧；所述鎖定板與所述固定夾的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)可將所述固定夾和所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾鎖緊在一起。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述長(zhǎng)度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述球頭固定連接的內(nèi)調(diào)節(jié)桿，套置在所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿外與所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿可以相對(duì)往復(fù)移動(dòng)的外調(diào)節(jié)桿，設(shè)置在所述外調(diào)節(jié)桿上用于鎖定或者解鎖所述內(nèi)調(diào)節(jié)桿和所述外調(diào)節(jié)桿之間的相對(duì)位置的開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面。江蘇米袋助力機(jī)械臂有幾種高淳區(qū)室內(nèi)深加工助力機(jī)械臂推薦廠家！

    本實(shí)用新型涉及移載機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式助力臂。背景技術(shù)：眾所周知，助力臂，又稱機(jī)械手、平衡吊、助力器、手動(dòng)移載機(jī)。一般用于物料的搬運(yùn)以及安裝，在結(jié)構(gòu)上應(yīng)用了平衡的原理，在操作時(shí)可以省力，是操助力臂原理作者多重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉即可，重物在提升或下降時(shí)一直處于懸浮狀態(tài)。目前市場(chǎng)上的助力臂雖然能夠達(dá)到以上的效果但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作繁瑣對(duì)操作者需要一定的技術(shù)要求，并且成本較高不利于普及。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種懸掛式助力臂。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種懸掛式助力臂，包括：橫梁，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有固定座，所述固定座內(nèi)固定設(shè)有一固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離所述橫梁的一端設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述固定桿的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接一導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿，兩所述導(dǎo)向桿的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置，夾緊裝置包括第1限位塊、第1半環(huán)體、第二半環(huán)體以及連接螺栓，所述第1半環(huán)體與所述第二半環(huán)體的兩端分別通過(guò)所述連接螺栓連接，所述第1半環(huán)體的拱形一側(cè)與所述第1限位塊固定連接。

    夾具連接板之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)架在滑軌內(nèi)滑動(dòng)的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動(dòng)作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動(dòng)架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對(duì)應(yīng)位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口，軟鉗口的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊。本實(shí)用新型可以借助通用機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)主臂相對(duì)立柱水平360°旋轉(zhuǎn)，次臂相對(duì)主臂可水平旋轉(zhuǎn)270°，則夾具支架可相對(duì)主臂270°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾具夾持較重物料進(jìn)行便捷地移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，任意拖動(dòng)、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運(yùn)和裝配作業(yè)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。設(shè)置氣動(dòng)夾具和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動(dòng)力介質(zhì)經(jīng)濟(jì)環(huán)保；翻轉(zhuǎn)氣缸可以便捷地翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設(shè)計(jì)充分保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，限位結(jié)構(gòu)可以可靠保證翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；氣動(dòng)夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過(guò)緊工件受損，擋塊進(jìn)一步保證夾持工件的可靠性；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的氣動(dòng)夾具可更換為不同結(jié)構(gòu)。六合區(qū)多功能助力機(jī)械臂推薦廠家！

    上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果：托臂30的作用是擴(kuò)展機(jī)械手的移送范圍，其水平邊的長(zhǎng)度越大移送范圍就越大。參閱圖4，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述工件抓取手50包括；抓取架51，豎直連接在所述吊桿40的下端；上卡爪52，固定設(shè)置在所述抓取架51上遠(yuǎn)離吊桿40的一側(cè)；下卡爪53，通過(guò)抓取氣缸54上下滑動(dòng)的設(shè)置在抓取架51上，所述下卡爪53位于所述上卡爪52的同側(cè)下方。所述上卡爪52的下端面、下卡爪53的上端面分別設(shè)置有配合固定夾取工件的上卡槽55、下卡槽56。上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果：工件抓取手50的作用用于抓取工件，上卡爪52為固定的，下卡爪53在抓取氣缸54的伸出、縮回過(guò)程中遠(yuǎn)離、靠近上卡爪52從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取。參閱圖4，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取架51與所述吊桿40的下端面通過(guò)轉(zhuǎn)軸57轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸57在下料電機(jī)58的驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果：整個(gè)抓取架51在下料電機(jī)58的電機(jī)下可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其作用是便于機(jī)械手根據(jù)工件的擺放位置調(diào)整機(jī)械手的抓取姿勢(shì)。參閱圖5、圖8、圖9，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述下料電機(jī)58通過(guò)逆止傳動(dòng)裝置60與所述抓取架51連接，所述逆止傳動(dòng)裝置60包括：外筒體61。浦口區(qū)室內(nèi)深加工助力機(jī)械臂推薦廠家！包裝袋助力機(jī)械臂品牌

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本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化下料助力機(jī)械手。背景技術(shù)：在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里，物料的搬運(yùn)、機(jī)床的上下料、整機(jī)的裝配等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是十分必要的。工業(yè)上下料機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高技術(shù)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)上下料機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。自動(dòng)上下料裝置使散亂的中小型的工件毛坯，經(jīng)過(guò)定向機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定向排序，然后順序的由上下料裝置把它送到機(jī)床和工作位置去，并把工件取走。自動(dòng)上下料裝置是較典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)機(jī)械技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益的領(lǐng)域。但在管狀類零件加工行業(yè)里，自動(dòng)化水平相對(duì)還比較低。因?yàn)樾螤钜?guī)格比較特殊，自動(dòng)化上下料也有一些難度。包裝袋助力機(jī)械臂品牌