且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，且轉(zhuǎn)動盤的右側(cè)固定有橫臂，所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接，所述機械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機械手的底部設(shè)置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動盤的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機械手為可旋轉(zhuǎn)裝置，且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的，所述吸盤的個數(shù)為2個，且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該氣動助力機械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機身，工作時的穩(wěn)定性好，通過升降桿可調(diào)節(jié)機身的高度，配合可旋轉(zhuǎn)的機械手，移動的范圍大，機械化運動，移動的位置準(zhǔn)確，適用性強，采用氣動提升方式，X型吸盤將重物牢牢固定，提高了安全性，無需人工推動重物，省時省力，操作簡單。附圖說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動機，3、控制面板，4、氣缸，5、儲氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉(zhuǎn)動盤，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機械手，14、調(diào)節(jié)手輪，15、吸盤，16、吸頭。六合區(qū)工業(yè)搬運機械手推薦廠家！新沂多功能搬運機械手有幾種

    具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動助力機械手，包括固定底座1、電動機2、控制面板3、氣缸4、儲氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動盤8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤15和吸頭16，電動機2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤8，配重塊6和轉(zhuǎn)動盤8的中心為同一水平線，且轉(zhuǎn)動盤8的右側(cè)固定有橫臂9，機械手13通過固定接頭10與橫臂9相互連接，機械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。溧陽粉塵搬運機械手哪里可以買到高淳區(qū)包裝袋搬運機械手推薦廠家！

    隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機器人、機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色，能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案。機械手應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都可用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。庫比克搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現(xiàn)自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè).庫比克搬運機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作。

    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個端部分別設(shè)有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步，所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步，所述滑動裝置一為滾輪。進一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個軌道二。浦口區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家！

    兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內(nèi)移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設(shè)置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內(nèi)移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產(chǎn)生一定的拉力，防止擋板6發(fā)生側(cè)翻。所述固定架1的上表面上設(shè)有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發(fā)明的實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。雨花臺區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家！新沂多功能搬運機械手有幾種

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    電動推桿6左端下側(cè)裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過導(dǎo)線與電動推桿6相連接，凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過導(dǎo)線與微型電動伸縮桿15相連接。萬向輪1設(shè)有腳踩制動結(jié)構(gòu)，凹型手臂座8前端面右側(cè)裝配有照明按鈕，且照明按鈕通過導(dǎo)線與蓄電池11相連接，照明燈17通過導(dǎo)線與照明按鈕相連接。作為本實用新型的一個實施例：在進行使用時，首先使用人員對本實用新型進行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進行使用了，此時需要通知維修人員進行維修，如果不存在問題的話就可以進行使用，工作人員通過萬向輪1將本實用新型移動至合適位置，通過腳踩制動結(jié)構(gòu)將萬向輪1制動，工作人員按下移動按鈕，蓄電池11將電能傳送至旋轉(zhuǎn)電機14，旋轉(zhuǎn)電機14帶動絲桿12轉(zhuǎn)動，絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動，固定板5后側(cè)的滑動槽在滑動桿4上穩(wěn)定移動，該設(shè)計方便工作人員調(diào)節(jié)機械手的左右橫向距離，工作人員需要調(diào)節(jié)機械手的使用高度時，按下升降按鈕，電動推桿6帶動第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動，該設(shè)計方便工作人員調(diào)節(jié)機械手的使用高度，工作人員需要調(diào)節(jié)機械手的前后距離時，通過伸縮套桿9調(diào)節(jié)機械手的前后距離。新沂多功能搬運機械手有幾種

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