網(wǎng)站導(dǎo)航
?恒立佳創(chuàng)：特斯拉Optmius展示自主運(yùn)行，AI能力提升
2024 年 10 月 17 日，特斯拉發(fā)布了較新的 Optimus 視頻。其中展示出諸多令人矚目的新進(jìn)展：其一，該機(jī)器人憑借 2D 攝像頭實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，可對(duì)未知空間進(jìn)行自主探索。它能利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)巧妙避開(kāi)人群和障礙物，通過(guò)視覺(jué)捕捉環(huán)境線索，多個(gè)機(jī)器人還能共同構(gòu)建對(duì)周圍環(huán)境的認(rèn)知，并以此信息進(jìn)行導(dǎo)航。此外，機(jī)器人可在不平坦地形上行走，比如順利上樓梯。其二，機(jī)器人能夠定位并導(dǎo)航至較近的充電站，只使用其后置攝像頭就能精確對(duì)接，充電完畢后再返回工作崗位，而且可以自主搬運(yùn) 11 公斤的電池托盤。其三，機(jī)器人開(kāi)始學(xué)習(xí)與人互動(dòng)，能夠依據(jù)人的手勢(shì)或語(yǔ)音做出反應(yīng)，例如對(duì)不安全行為做出回應(yīng)，按要求分發(fā)不同物品。值得一提的是，以上新技能均通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，且能夠在機(jī)器人的嵌入式計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行。早在 10 月 11 日的 “We Robot” 發(fā)布會(huì)上，機(jī)器人的行走能力和動(dòng)作流暢度就已達(dá)到非常高的水平，盡管當(dāng)時(shí)為遠(yuǎn)程控制，但這表明硬件能力基本成熟。而當(dāng)下的視頻則進(jìn)一步彰顯了軟件端智能化水平的重大突破！如今，機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航、自主執(zhí)行任務(wù)、自主充電以及自主與人類互動(dòng)。在自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的有力加持下，未來(lái)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)的泛化性和穩(wěn)定性方面必將繼續(xù)提升。
優(yōu)必選正式推出全新一代工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S1，該機(jī)器人目前已在比亞迪汽車工廠展開(kāi)實(shí)訓(xùn)。今年以來(lái)，優(yōu)必選將重點(diǎn)聚焦于汽車、3C 等制造業(yè)關(guān)鍵領(lǐng)域，著力提升人形機(jī)器人的工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力。在全球范圍內(nèi)，優(yōu)必選率先與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽 - 大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業(yè)達(dá)成合作，同時(shí)還跨產(chǎn)業(yè)與富士康、順豐等多家行業(yè)頭部企業(yè)攜手。當(dāng)下，優(yōu)必選 Walker S1 已進(jìn)入比亞迪工廠進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)的實(shí)訓(xùn)，并且實(shí)現(xiàn)了全球一次人形機(jī)器人與無(wú)人物流車、無(wú)人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人以及智能制造管理系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，有力地助推了室內(nèi)外物流場(chǎng)景無(wú)人化的實(shí)現(xiàn)以及規(guī)?；虡I(yè)落地。
宇樹發(fā)布了人形智能體 Unitree G1 的較新視頻，該智能體實(shí)現(xiàn)了 1.4 米的立定跳遠(yuǎn)成績(jī)。Unitree G1 整機(jī)身高為 132 厘米，卻能跳出 140 厘米的距離，其跳遠(yuǎn)與身高之比大于 1，很可能是全球迄今為止跳遠(yuǎn)較遠(yuǎn)的通用人形機(jī)器人。此外，宇樹還展示了 Go2 四足機(jī)器狗，它能夠?qū)崿F(xiàn)本體 3D 雷達(dá)實(shí)時(shí)閃避、實(shí)時(shí)端到端 AI 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及多模態(tài)大模型實(shí)時(shí)交互等功能。
開(kāi)普勒正式推出人形機(jī)器人先行者 K2，由此開(kāi)啟了商業(yè)化進(jìn)程。其一，K2 的四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計(jì)，具有更好的剛性，在制造和維護(hù)方面更加便捷。其配備的新一代繩驅(qū)觸覺(jué)靈巧手，單手擁有多達(dá) 11 個(gè)自由度（包括主動(dòng)和被動(dòng)），單手負(fù)載能力可達(dá) 15 公斤。每個(gè)指尖還配備了高達(dá) 96 個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器，多方面提升了靈巧操作能力。其二，K2 延續(xù)使用 2.33KWh 的大容量電池，在確保 8 小時(shí)不間斷續(xù)航的同時(shí)，增加了兼顧直充和自動(dòng)充電的特殊充電接口，使得長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)補(bǔ)充能源的方式更加靈活。其三，K2 增加了頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰 2 個(gè)自由度，使人機(jī)交互更加自然。在全身 52 個(gè)自由度的加持下，先行者 K2 的感知范圍和手眼協(xié)同能力得到了進(jìn)一步提升。其四，K2 適用于智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、特種作業(yè)、科研教育等多個(gè)領(lǐng)域。在發(fā)布的同時(shí)，先行者 K2 已進(jìn)入多家頭部客戶的實(shí)際場(chǎng)景開(kāi)展測(cè)試，例如物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測(cè)等，正按計(jì)劃推進(jìn)落地流程。
近日，星動(dòng)紀(jì)元成功完成 Pre-A 輪融資。此輪融資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴共同領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)持續(xù)追加投資，華興資本再度擔(dān)任本輪的單獨(dú)財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪融資總額近 3 億元，這筆資金將主要用于加快星動(dòng)紀(jì)元具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)，推進(jìn)通用人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，同時(shí)持續(xù)鞏固公司在人才、技術(shù)方面的壁壘以及市場(chǎng)優(yōu)先地位。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無(wú)縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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