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?恒立佳創(chuàng)：小鵬AI人形機(jī)器人Iron發(fā)布
馬斯克在社交媒體上發(fā)文稱，目前，擎天柱已開始在工廠執(zhí)行部分任務(wù)，其能力范圍正快速擴(kuò)大。到現(xiàn)在為止，對于 Optimus 而言，較棘手的部分在于改進(jìn)設(shè)計以更利于制造，并建立起復(fù)雜的供應(yīng)鏈，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。
小鵬董事長兼 CEO 何小鵬在 AI 科技日推出了小鵬 Iron 人形機(jī)器人。該機(jī)器人身高 1.78 米，體重 70 千克，具備 62 個主動自由度。其 “大腦” 使用圖靈 AI 芯片，這使得它能夠像人類一樣思考與記憶，并且可以讓手腳自主進(jìn)行活動。它的雙手尺寸與人類雙手尺寸為 1:1，擁有 15 個雙手自由度。這種 AI 機(jī)器人和智駕體系源于相同的技術(shù)，還引入了 AI 汽車上的鷹眼視覺系統(tǒng)，同時運(yùn)用端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，從而讓機(jī)器人在行走時擁有類似駕駛的能力。
重慶已印發(fā) “機(jī)器人 +” 應(yīng)用行動計劃，其目標(biāo)是截至 2027 年讓機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)社會各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。此前，重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會、重慶市教育委員會等八個部門聯(lián)合印發(fā)了《重慶市 “機(jī)器人 +” 應(yīng)用行動計劃（2024—2027 年）》。該計劃指出，到 2027 年時，機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)社會各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的同時，其典型示范應(yīng)用將取得特別成效。具體行動包括聚焦機(jī)器人應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破一批關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批產(chǎn)品，引育一批 “機(jī)器人 +” 應(yīng)用企業(yè)，提供一批創(chuàng)新應(yīng)用解決方案，推廣一批高水平、有創(chuàng)新應(yīng)用模式且成效特別的典型應(yīng)用場景，打造一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心，還要推廣一批 “機(jī)器人 +” 試點(diǎn)區(qū)縣。
當(dāng)前，人形機(jī)器人的平衡和運(yùn)動能力總體上已達(dá)到較為成熟的水準(zhǔn)。而制約該行業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模的關(guān)鍵要素是訓(xùn)練，特別是那種能實(shí)現(xiàn)能力進(jìn)一步泛化的訓(xùn)練。其根本緣由在于，和文本、圖片等擁有海量資源的情況不同，高質(zhì)量的機(jī)器人運(yùn)動素材相當(dāng)匱乏。
我們依舊把 2025 年視作人形機(jī)器人能力成熟之年，屆時將通過大規(guī)模的場景部署來豐富訓(xùn)練素材，并將這些素材進(jìn)一步反饋至機(jī)器人能力端。在這一過程中，要密切留意規(guī)模化部署的完成情況、訓(xùn)練方法的創(chuàng)新之舉、節(jié)點(diǎn)性成果的獲取情況，以及這些因素給行業(yè)帶來的催化作用。我們基于硬件技術(shù)路線和各廠商的進(jìn)展情況，對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)抱有堅定的看好態(tài)度。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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