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?恒立佳創(chuàng)：馬斯克人形機器人夢想照進現(xiàn)實
11 月 6 日下午 4 點，央視新聞在官方微博發(fā)布消息：美國前總統(tǒng)、共和黨總統(tǒng)候選人唐納德?特朗普于當(dāng)?shù)貢r間 6 日凌晨，在佛羅里達州棕櫚灘會議中心發(fā)表重要講話，宣稱自己贏得 2024 年美國總統(tǒng)大選。該消息一經(jīng)發(fā)布，立刻在美國政壇掀起軒然，同時也吸引了全球的目光。
對于一心致力于實現(xiàn)人類移居火星夢想的馬斯克來說，特朗普勝選雖不是他直接關(guān)注的目標(biāo)，但此次P變動確實給他在人形機器人等領(lǐng)域的探索帶來了新機遇。在競選期間，特朗普多次強調(diào)制造業(yè)對國家的重要意義，并承諾推動制造業(yè)回流美國本土。馬斯克所研發(fā)的人形機器人技術(shù)與這一政策方向高度吻合，極有可能成為推動美國制造業(yè)復(fù)興的關(guān)鍵因素。
人形機器人的發(fā)展正呈現(xiàn)出不斷加速的態(tài)勢，而特斯拉在這一領(lǐng)域無疑扮演著先鋒的角色，今年更是頻繁地對外公布其 Optimus 機器人的較新研發(fā)進展，這也充分表明了該技術(shù)在迭代以及應(yīng)用方面正不斷走向深入。
在年初到二月期間，特斯拉向外界展示了 Optimus Gen - 2 執(zhí)行多種任務(wù)的能力，比如疊衣服以及在工廠環(huán)境中行走等。盡管在執(zhí)行部分任務(wù)時，機器人仍需要一定的輔助，但即便如此，也已經(jīng)能夠從中看出機器人在復(fù)雜環(huán)境下所具備的潛在自主性以及較高的運動控制精度。
時間來到五月，特斯拉又有了新的進展展示，其進一步公開了 Optimus 在生產(chǎn)線上的實際應(yīng)用情況，也就是利用該機器人進行精細分揀電芯的操作。值得注意的是，在這一過程中，機器人只只依靠 2D 視覺、觸覺反饋以及力傳感技術(shù)便完成了任務(wù)，這無疑彰顯了其端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具備的高效學(xué)習(xí)以及實時處理能力。與此同時，特斯拉還提出了要將靈巧手的自由度提升至 22 個的計劃，這一舉措預(yù)示著人形機器人在操作靈活性以及精細度方面將會有極為特別的提升，甚至很有可能會成為整個行業(yè)發(fā)展的里程碑。
到了六月，馬斯克在股東大會上透露了更為宏大的愿景。他表示，特斯拉工廠預(yù)計在明年將會部署上千臺人形機器人，并且著重強調(diào)了這些機器人將會持續(xù)不斷地進化，還具備通過觀看便能夠?qū)W習(xí)新技能的能力，這無疑預(yù)示著人工智能與機器人技術(shù)將會實現(xiàn)更為深度的融合。
近期，馬斯克透露特斯拉正在對 Optimus 的設(shè)計進行優(yōu)化，目的是突破生產(chǎn)瓶頸，這充分展現(xiàn)出該公司在提升機器人性能和效率方面持續(xù)投入的決心。Morgan Stanley 的分析表明，傳感器、電機等關(guān)鍵零部件不僅在成本中占比較高，而且是技術(shù)壁壘的關(guān)鍵所在。從機體功能來看，腿部、靈巧手等部位的價值量十分突出。尤其是靈巧手自由度的提升，將會極大地增強機器人作業(yè)的精細程度和適應(yīng)能力。
在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的大環(huán)境下，國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)也展現(xiàn)出活躍的發(fā)展態(tài)勢。廠商之間的并購整合不斷加速，其目標(biāo)是構(gòu)建更為完善的生態(tài)體系。在未來三至五年內(nèi)，預(yù)計零部件供應(yīng)商和整機制造商將維持專業(yè)分工的模式，雙方通過緊密協(xié)作來共同推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時，它們還會針對特定的應(yīng)用場景提供定制化服務(wù)，從而形成上下游協(xié)同發(fā)展的良好局面。國產(chǎn)人形機器人廠商正在加速突破，努力在全球市場中做到 “和而不同”，彰顯中國智造的獨特魅力。
今年，宇樹一次推出了 G1，其運動性能極為出色，充分展現(xiàn)出國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈的降本優(yōu)勢。G1 全身能夠配置 23 - 43 個關(guān)節(jié)電機，這些電機主要為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)節(jié)，其中部分關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度能夠達到 180 度以上。此外，它還可以選配力控 3 指靈巧手，在基礎(chǔ)傳感器方面配置了 3D 激光雷達和深度相機。G1 能夠展示關(guān)節(jié)的大角度旋轉(zhuǎn)，像盤腿、原地站立起身等動作都可以完成，同時還具備敲核桃、開瓶蓋和焊接等運動控制能力。目前，G1 基礎(chǔ)版本的售價為 9.9 萬元。并且在八月，宇樹發(fā)布了 G1 量產(chǎn)設(shè)計的升級版本，G1 憑借此版本可實現(xiàn)單腿跳躍、自如上下樓梯等前列的步態(tài)控制。
2024 年 8 月 18 日，智元機器人舉辦 “智元遠征商用啟航” 2024 年度新品發(fā)布會，發(fā)布了 “遠征” 與 “靈犀” 兩大系列共五款商用人形機器人新品。在發(fā)布會上，智元機器人還展示了在機器人動力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發(fā)的技術(shù)成果。例如在感知域，智元機器人集成了 RGBD 相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛 occupancy 前沿感知方案，通過 SLAM 算法進一步提升環(huán)境理解能力。同時，智元機器人還定義了具身智能 G1 到 G5 的技術(shù)演進路線，并推出了具身智能數(shù)據(jù)系統(tǒng) AIDEA。智元機器人預(yù)計 2024 年的發(fā)貨量將達到 300 臺左右，其中雙足 200 臺左右，輪式 100 臺左右。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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