“立方倉”**智能物流未來——專訪上海方倉智能科技有限公司總經(jīng)理 賈然

上海方倉智能科技有限公司總經(jīng)理 賈然

一項新技術(shù)的誕生，總是經(jīng)過不斷的試錯和調(diào)整，還要經(jīng)過市場的理解和認可，才有邁向成功和未來的可能。對于智能物流裝備而言，這樣的技術(shù)有AS/RS、miniload，也有穿梭車、AGV、AMR，也有“立方倉”。

01  改變現(xiàn)有倉儲作業(yè)邏輯的立方倉

縱觀智能物流技術(shù)的發(fā)展，項目一直是在有限的場地、合適的成本下，滿足存儲容量、揀選效率等需求，由此誕生了各種各樣倉儲物流技術(shù)，并結(jié)合行業(yè)需求實現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。不過就目前而言，大部分技術(shù)仍然是將存儲和揀選分為兩個環(huán)節(jié)，為此上海方倉智能科技有限公司（全文簡稱：方倉智能）總經(jīng)理賈然一直在思考和探索，是否有一種技術(shù)可以改變現(xiàn)有倉儲的作業(yè)邏輯，實現(xiàn)存儲與揀選的融合，并且不再局限于場地大小和高度。

于是，經(jīng)過不斷地研發(fā)、試錯和再研發(fā)之后，方倉智能給出了自己的答案——立方倉。

02  立方倉的本質(zhì)

更高的密集存儲能力

“立方倉”的本質(zhì)是一種超級立方系統(tǒng)，不同于市面上以貨架為基礎(chǔ)的倉儲系統(tǒng)，立方倉是由一個個立方體貨箱拼搭組合而成的一套系統(tǒng)，通過這樣的方式，立方倉能夠極大地利用空間，實現(xiàn)貨物的超密集存儲能力。

更快的揀選效率

而在揀選方面，負責(zé)取出料箱的“樂寶機器人”無需在單獨的巷道內(nèi)行駛，而是直接在料箱組成的平面上自由移動，將所需的料箱取出并移動至揀選站?！八械牧舷涠疾粫Ａ粼诠潭ǖ奈恢?，這是與傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)比較大的區(qū)別之一?！辟Z然鄭重地說道，“正是基于這一特性，立方倉實現(xiàn)了更快的揀選效率?！?

沒有固定的位置，意味著料箱始終可以按照揀選訂單的需求頻率進行排序，高頻次的貨品可以放在更上方的位置，同時立方倉的系統(tǒng)如同一張棋盤，可以為“棋子”規(guī)劃更合理的行進路徑將訂單所需的料箱取出，這也是立方倉效率更高的秘訣。

03  立方倉的關(guān)鍵——獨特的軟硬件

賈然繼續(xù)道，立方倉的特點源自方倉智能在軟硬件方面的獨特性。

核心算法打破傳統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)度流程

算法是軟件系統(tǒng)的“智能大腦”，立方倉的算法獨特性在于打破了傳統(tǒng)系統(tǒng)的調(diào)度流程。傳統(tǒng)作業(yè)中需要WMS排單然后通過WCS驅(qū)動各個倉儲設(shè)備進行作業(yè)，而非WMS系統(tǒng)出身的方倉智能團隊則另辟蹊徑，從整體的效率出發(fā)，在系統(tǒng)內(nèi)將訂單進行拆分，然后調(diào)度相應(yīng)的機器人去完成任務(wù)。

“我們的算法平臺會將上位系統(tǒng)的訂單進行拆分和重組，在現(xiàn)場作業(yè)過程中可能會呈現(xiàn)某個機器人在執(zhí)行訂單時執(zhí)行到一半，就會跑去執(zhí)行其他訂單，這種非常靈活的調(diào)度是該系統(tǒng)對現(xiàn)有解決方案的一大突破?！辟Z然鄭重地說道。

另一方面，在儲位規(guī)劃方面，系統(tǒng)精細地記錄了每個料箱內(nèi)的商品，然后通過對過往訂單的分析后按照一定的規(guī)則進行儲位規(guī)劃，從而在調(diào)度機器人作業(yè)的過程中盡量不影響后續(xù)訂單任務(wù)。而且，這套綜合的調(diào)度系統(tǒng)在接入仿真平臺后，不僅能夠為客戶測算真實作業(yè)中的揀選效率，同時也能夠通過AI的訓(xùn)練模型不斷學(xué)習(xí)，反向?qū)ο到y(tǒng)中的調(diào)度參數(shù)進行調(diào)整，實現(xiàn)整體揀選效率的優(yōu)化。

自研自產(chǎn)各種硬件保證可靠性與穩(wěn)定性

硬件方面，為了保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，方倉智能在機器人等硬件產(chǎn)品中沒有應(yīng)用視覺導(dǎo)航、激光雷達等新興技術(shù)，“新興技術(shù)的確具備了先進的優(yōu)點，但是穩(wěn)定性還不能滿足我們的要求。”而且，方倉智能建立了自有的生產(chǎn)工廠，并且對立方倉內(nèi)所有的硬件和零部件如電機、軌道等實現(xiàn)了自研自產(chǎn)，這也是保證硬件產(chǎn)品穩(wěn)定性的關(guān)鍵之一。賈然繼續(xù)道，自研自產(chǎn)電機、軌道等硬件在物流裝備行業(yè)很少見，之所以選擇這樣的方式是為了滿足高精度之下的樂寶機器人獨特的作業(yè)方式?！拔覀儗C器人的定位精度誤差控制1mm之內(nèi)，這背后是整體控制系統(tǒng)、硬件的優(yōu)化，所以我們才選擇了零部件自研自產(chǎn)的方式，能夠迅速根據(jù)我們自己的需求來進行調(diào)整。”

據(jù)賈然透露，方倉智能對料箱的承重要求達到了800kg。而之所以要求如此高的承重量，賈然以實際的案例進行解釋。某客戶項目的高度達到了24層，即需要24個料箱進行堆疊，每個料箱的載重在30kg，因此位于比較低層的料箱必須有承重800kg的性能才能支撐24層的作業(yè)強度和要求。“由于料箱儲位的規(guī)劃時刻在變化，因此意味著每個料箱都有可能成為比較低下的那個，所以我們必須保證每個料箱的承重達到800kg?！辟Z然解釋道，“這已經(jīng)超出了大部分料箱的參數(shù)性能?！?

04  不同行業(yè)和場景案例體現(xiàn)立方倉價值

基于這樣的特性，立方倉可以應(yīng)對包括大健康、制造業(yè)、時尚業(yè)、快消及零售、第三方物流等多個不同行業(yè)、不同場景的需求，對此賈然以多個不同行業(yè)和場景案例為我們展示了立方倉及其解決方案的價值所在。

案例一：占地6平方米的“數(shù)據(jù)中心”

在賈然介紹的數(shù)據(jù)中心案例中，六平方米的空間內(nèi)，成功存放了五萬多張用于備份數(shù)據(jù)的藍光光盤。這些數(shù)據(jù)中心主要設(shè)立于保密機房內(nèi)，以確保安全與保密。

與需要大量空間和重型管理設(shè)備的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)中心相比，立方倉系統(tǒng)通過其高密度存儲能力和精細化管理優(yōu)勢，提供了解決空間和效率問題的理想方案。立方倉的運用不僅極大地節(jié)省了空間，還優(yōu)化了數(shù)據(jù)管理流程，有效展示了現(xiàn)代存儲技術(shù)在數(shù)據(jù)保護和管理效率方面的關(guān)鍵角色。

案例二：17萬料箱規(guī)模

以立方倉推動聯(lián)保儲備倉自動化

該項目在2,800平方米的區(qū)域內(nèi)，項目成功部署了17萬個料箱。賈然坦言，項目面臨的一大挑戰(zhàn)是大規(guī)模存取需求，這對系統(tǒng)的吞吐量提出了極高要求。立方倉系統(tǒng)的坪效（即每平方米每小時的吞吐效率），能夠達到5.5箱/小時，這樣的高效率使得立方倉成為處理大規(guī)模物資存取的理想選擇。

在立方倉部署之前，該客戶使用了傳統(tǒng)的庫存保管邏輯，需要對現(xiàn)有數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換和處理以適應(yīng)立方倉系統(tǒng)。賈然解釋說：“與流通業(yè)相比，一般商品都有相應(yīng)的條碼，可以直接讀取條碼信息進行SKU錄入和后續(xù)作業(yè)。然而，對于該客戶，我們需要從零開始，即從綁定條形碼到貨品開始，再進行后續(xù)的操作。我們擁有其涉密資質(zhì)，為客戶提供了一站式的服務(wù)，不僅包括系統(tǒng)的全面部署，還包括對儲備的詳細梳理和匹配?！?

展示了方倉智能的服務(wù)能力和技術(shù)實力，確保了系統(tǒng)的順利運行和高效管理。

前期改造需求小，投資靈活性高

通過這兩個案例，也體現(xiàn)出了立方倉在應(yīng)用過程中的特點。一方面，立方倉能夠適應(yīng)各種大小、類型的場地，幾乎不需要企業(yè)對現(xiàn)有場地進行重新改造等投入，“只需要保證一定的承重即可”。另一方面，立方倉的柔性極高。相比于其他智能物流系統(tǒng)，立方倉可以更靈活地根據(jù)需求進行拓展或者優(yōu)化規(guī)模，這實際上為客戶的投資提供了巨大的靈活性。“更重要的是，在單位面積下，立方倉的倉儲密度更高，而且執(zhí)行相同訂單數(shù)量所需的機器人設(shè)備更少?！辟Z然強調(diào)道。

05  以立方倉推動倉儲物流未來變革

不過，賈然也深悉目前立方倉在客戶市場所面臨的挑戰(zhàn)，除了客戶對于該項技術(shù)的認知程度之外，實現(xiàn)“規(guī)模化效應(yīng)”在賈然看來是比較大的挑戰(zhàn)之一。賈然表示，任何技術(shù)的應(yīng)用要建立在合適的成本之上，其中供應(yīng)鏈成本占據(jù)了關(guān)鍵份額，而供應(yīng)鏈成本則需要一定的規(guī)?；拍軐崿F(xiàn)。

對于未來，賈然充滿信心：“立方倉不僅能夠應(yīng)對當下的需求，更是以未來的方式對各個行業(yè)的倉儲和管理模式提供完全不同的變革方向，甚至可以將立方倉稱之為一場商業(yè)變革，也預(yù)示著無限的商業(yè)可能與市場前景?！?

對于方倉智能而言，也將持續(xù)推進立方倉技術(shù)的進步，包括更進一步地優(yōu)化機器人尺寸，優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)使其能夠?qū)崿F(xiàn)更高的倉儲密度和靈活度，讓揀選和倉儲合二為一。賈然鄭重地說道：“我們希望成為可以為客戶提供一站式倉儲解決方案的企業(yè)，以立方倉推動倉儲智能物流的變革與發(fā)展。”