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?恒立佳創(chuàng)：中國工業(yè)機器人密度超越德國日本，升至全球第三
據 11 月 20 日國際機器人聯(lián)合會發(fā)布的年度報告可知，中國工業(yè)機器人密度已然超越了德國和日本，成功升至全球第三的位置。值得一提的是，全球平均機器人密度在 2023 年創(chuàng)下了歷史新高，每一萬名員工能夠配備 162 個機器人，這一數量可是 7 年前（每一萬名員工配備 74 個機器人）的兩倍多呢。而在中國，每一萬名員工所配備的機器人數量更是達到了 470 個，這個數字相較于 2019 年而言，同樣也是翻了一倍多。
另外，國際機器人聯(lián)合會在今年 9 月發(fā)布的《世界機器人報告》也顯示出了中國在全球工業(yè)機器人市場中的重要地位，即中國是迄今為止全球比較大的工業(yè)機器人市場。具體來看，2023 年中國安裝的工業(yè)機器人數量高達 27.6 萬個，占全球新安裝量的比重達到了 51% 之多。不僅如此，該報告還對未來發(fā)展趨勢做出了預測，從長遠來看，中國制造業(yè)領域對于機器人的需求仍舊存在著很大的增長潛力，預計到 2027 年的時候，其年均增長率將會達到 5% 至 10% 這個區(qū)間范圍之內。
據朝日新聞報道，在 11 月 17 日這一天，發(fā)生了一件在機器人技術領域極具里程碑意義的大事 —— 韓國科學技術院（KAIST）所研制的四足機器人 “Raibo2” 成功完成了全程馬拉松比賽，較終耗時 4 小時 19 分 52 秒。而這一重大成果，是由 KAIST 機械工程系教授黃濟民所帶領的團隊對外宣布的。在尚州柿子馬拉松的賽場上，“Raibo2” 可謂是經歷了諸多考驗，不過它憑借自身出色的性能，成功克服了重重困難，淋漓盡致地展現(xiàn)出了優(yōu)良的行走效率以及令人贊嘆的穩(wěn)定性。
深入探究 “Raibo2” 的技術構造和特點，我們會發(fā)現(xiàn)它采用了高扭矩透明關節(jié)機構，這一獨特的設計發(fā)揮了重要作用。在實際行進過程中，尤其是當下陡坡時，它能夠借助該機構高效地回收能量，不僅如此，即便是在上坡的時候，也依然可以回收部分能量，這無疑為其長時間穩(wěn)定運行提供了有力保障。同時，“Raibo2” 還與 RAION 機器人展開了合作，值得一提的是，RAION 機器人是由范博教授實驗室的研究人員所創(chuàng)辦的。得益于這次合作，“Raibo2” 的穩(wěn)定性得到了特別的提高，使其在馬拉松這樣長距離、復雜路況的挑戰(zhàn)中，能夠更加平穩(wěn)且高效地完成比賽任務。
近日，由美國的 Jingxiang Mo、Kelsey Pool、Denys Bezmenov 三人所組成的團隊，精心打造出了一款極具特色的人形機器人 ——Zeroth 01 Bot，它可是目前全球范圍內較小的開源端到端人形機器人呢。
這款 Zeroth 01 Bot 機器人有著諸多亮點，一方面，它的硬件配置十分強大，能夠為各種復雜功能的實現(xiàn)提供堅實的基礎；另一方面，它具備開源的特性，這使得更多的開發(fā)者有機會對其進行深入研究和拓展應用。尤為值得一提的是，它整體零部件的 BOM 成本只只只有 350 美元，按照匯率換算的話，大約合 2535 元人民幣，這樣的成本優(yōu)勢在同類型機器人中是比較突出的。
從其內部構造來看，Zeroth 01 Bot 的本體配備了一套專門的驅動系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由 16 個伺服電機所組成的。在實際運行過程中，這些電機之間能夠實現(xiàn)良好的協(xié)同配合，正是得益于這種協(xié)同作用，機器人能夠非常流暢地去完成各式各樣復雜程度頗高的動作，展現(xiàn)出了優(yōu)良的運動控制能力。
而在較新一期對外發(fā)布的視頻當中，Zeroth 01 Bot 更是憑借自身出色的性能，給大家?guī)砹艘粋€驚喜 —— 它完美地復刻了此前波士頓動力電驅版 Atlas 的平地起身操作。這一成果的展示，無疑證明了 Zeroth 01 Bot 在模仿高難度動作方面有著很強的實力，也讓人們對它未來的發(fā)展充滿了期待。
據中國機器人網消息，寧德時代未來能源（上海）研究院正聯(lián)合上海交通大學研發(fā)多款機器人，旨在投入工廠應用。寧德時代官網顯示，2022 年 1 月，該研究院就已與上海交通大學合作，共同攻克新能源領域前瞻性技術，致力于打造全球未來能源創(chuàng)新中心。此外，寧德時代內部也有著自主研發(fā)力量，其專注于前列技術研發(fā)的 21C 創(chuàng)新實驗室，已組建起一支大概 20 人的精英團隊，專門進行機械臂的自主研發(fā)工作。
銀河通用機器人對外宣布已完成 5 億元人民幣的戰(zhàn)略輪融資。就在今年年中，該公司還完成了天使輪融資，融資金額共計 7 億人民幣，創(chuàng)下了具身智能賽道天使輪融資的紀錄。此外，戴盟機器人（Daimon Robotics）也接連完成了兩輪億元級人民幣的天使 + 輪融資，本輪融資資金主要會用于其視觸覺（光學式觸覺）傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態(tài)感知操作模型等產品與技術的研發(fā)工作，以此加速這些成果在戰(zhàn)略場景中的落地應用，致力于打造全球優(yōu)先的精細操作智能體。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產制造基地生產的液壓元件、氣動元件、導軌絲桿、密封件、電驅電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產品的技術支持與銷售服務。）
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