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?恒立佳創(chuàng)：Figure02升級版速度和效率均提升
Agility 與舍弗勒合作及發(fā)展情況：
Agility 和舍弗勒達(dá)成合作，計劃未來讓大量 Digit 人形機器人進(jìn)駐舍弗勒全球 100 個工廠。
Agility 成功拿到 1.5 億美元的新融資，準(zhǔn)備利用這筆資金加大 RoboFab 生產(chǎn)線的投入，以此來更好地滿足客戶的需求。
據(jù)舍弗勒首席運營官安德烈亞斯?希克介紹，到 2030 年，人形機器人將會多方面融入舍弗勒由全球 100 家工廠構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)之中，進(jìn)而提升整個工廠的自動化運營水平。
在 8 月份的時候，Agility 已經(jīng)完成了來自 GXO 的 10000 個訂單的履約任務(wù)，并且還與對方簽訂了長期的戰(zhàn)略合作協(xié)議。如今又從舍弗勒獲得融資與訂單，這將使得 Agility 的商業(yè)化進(jìn)程得以全力加速推進(jìn)。
Figure 公司 Figure02 升級版本情況：
Figure 公司推出了 Figure02 的重大升級版本，該版本在多個關(guān)鍵性能方面實現(xiàn)了十分特別的提升。其中，在移動速度方面，較之前代產(chǎn)品提高了四倍之多；而在任務(wù)執(zhí)行效率方面，任務(wù)完成的準(zhǔn)確性更是增長了七倍，這樣的性能提升使得 Figure 的人形機器人能夠更有效地融入 BMW 的可持續(xù)自動化生產(chǎn)流程當(dāng)中。
通過演示視頻可以看到，新版的 Figure02 具備出色的操作能力，它能夠非常流暢地從一個移動的貨架上抓取金屬板，隨后迅速轉(zhuǎn)身，以穩(wěn)定的步伐朝著裝配線走去，然后還能精細(xì)地將金屬板放置到指定的位置上。整個操作流程是由 OpenAI 支持的 VLM 大模型進(jìn)行驅(qū)動，并借助端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來執(zhí)行完成的。
為了進(jìn)一步提升機器人的性能，F(xiàn)igure02 每天都會經(jīng)歷大約 1000 次的放置訓(xùn)練，通過這樣頻繁的訓(xùn)練來不斷優(yōu)化其自主識別物體、學(xué)習(xí)以及規(guī)劃等方面的能力，直至能夠達(dá)到小于一厘米的誤差水平，從而保證哪怕是看起來很簡單的任務(wù)，也可以憑借極高的精確度順利完成。
人形機器人行業(yè)發(fā)展制約因素及展望：
就目前而言，人形機器人在平衡、運動能力方面普遍已經(jīng)達(dá)到了相對比較成熟的水平。然而，制約整個行業(yè)進(jìn)一步擴大規(guī)模、實現(xiàn)放量發(fā)展的關(guān)鍵因素在于訓(xùn)練環(huán)節(jié)，特別是那種能夠?qū)崿F(xiàn)機器人能力進(jìn)一步泛化的訓(xùn)練。
造成這一情況的根本原因是，與文本、圖片等有著海量資源可供利用不同，高質(zhì)量的機器人運動素材在現(xiàn)階段是比較稀缺的，難以滿足訓(xùn)練所需。
盡管如此，我們依舊把 2025 年定義為人形機器人的能力成熟之年，寄希望于通過在大規(guī)模的場景中進(jìn)行機器人的部署，以此來實現(xiàn)訓(xùn)練素材的不斷富集，并且將這些素材進(jìn)一步反饋到機器人能力提升這一端，推動機器人能力不斷進(jìn)步。
在 2025 年到來之前的這段時間里，我們需要密切關(guān)注規(guī)模化部署是否能夠順利完成、訓(xùn)練方法是否會有創(chuàng)新性的突破、是否能夠取得一些具有節(jié)點性意義的成果，以及這些因素綜合起來會給整個行業(yè)帶來怎樣的催化作用。總體來說，我們對人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景持有堅定看好的態(tài)度，會基于硬件技術(shù)路線以及各廠商的實際進(jìn)展情況持續(xù)關(guān)注行業(yè)動態(tài)。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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