上海方倉(cāng)智能科技有限公司總經(jīng)理 賈然

一項(xiàng)新技術(shù)的誕生，總是經(jīng)過不斷的試錯(cuò)和調(diào)整，還要經(jīng)過市場(chǎng)的理解和認(rèn)可，才有邁向成功和未來的可能。對(duì)于智能物流裝備而言，這樣的技術(shù)有AS/RS、miniload，也有穿梭車、AGV、AMR，也有“立方倉(cāng)”。

01  改變現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)邏輯的立方倉(cāng)

縱觀智能物流技術(shù)的發(fā)展，項(xiàng)目一直是在有限的場(chǎng)地、合適的成本下，滿足存儲(chǔ)容量、揀選效率等需求，由此誕生了各種各樣倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)，并結(jié)合行業(yè)需求實(shí)現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。不過就目前而言，大部分技術(shù)仍然是將存儲(chǔ)和揀選分為兩個(gè)環(huán)節(jié)，為此上海方倉(cāng)智能科技有限公司（全文簡(jiǎn)稱：方倉(cāng)智能）總經(jīng)理賈然一直在思考和探索，是否有一種技術(shù)可以改變現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)邏輯，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)與揀選的融合，并且不再局限于場(chǎng)地大小和高度。

于是，經(jīng)過不斷地研發(fā)、試錯(cuò)和再研發(fā)之后，方倉(cāng)智能給出了自己的答案——立方倉(cāng)。

02  立方倉(cāng)的本質(zhì)

更高的密集存儲(chǔ)能力

“立方倉(cāng)”的本質(zhì)是一種超級(jí)立方系統(tǒng)，不同于市面上以貨架為基礎(chǔ)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，立方倉(cāng)是由一個(gè)個(gè)立方體貨箱拼搭組合而成的一套系統(tǒng)，通過這樣的方式，立方倉(cāng)能夠極大地利用空間，實(shí)現(xiàn)貨物的超密集存儲(chǔ)能力。

更快的揀選效率

而在揀選方面，負(fù)責(zé)取出料箱的“樂寶機(jī)器人”無需在單獨(dú)的巷道內(nèi)行駛，而是直接在料箱組成的平面上自由移動(dòng)，將所需的料箱取出并移動(dòng)至揀選站。“所有的料箱都不會(huì)停留在固定的位置，這是與傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)比較大的區(qū)別之一?！辟Z然鄭重地說道，“正是基于這一特性，立方倉(cāng)實(shí)現(xiàn)了更快的揀選效率?！?/span>

沒有固定的位置，意味著料箱始終可以按照揀選訂單的需求頻率進(jìn)行排序，高頻次的貨品可以放在更上方的位置，同時(shí)立方倉(cāng)的系統(tǒng)如同一張棋盤，可以為“棋子”規(guī)劃更合理的行進(jìn)路徑將訂單所需的料箱取出，這也是立方倉(cāng)效率更高的秘訣。

03  立方倉(cāng)的關(guān)鍵——獨(dú)特的軟硬件

賈然繼續(xù)道，立方倉(cāng)的特點(diǎn)源自方倉(cāng)智能在軟硬件方面的獨(dú)特性。

核心算法打破傳統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)度流程

算法是軟件系統(tǒng)的“智能大腦”，立方倉(cāng)的算法獨(dú)特性在于打破了傳統(tǒng)系統(tǒng)的調(diào)度流程。傳統(tǒng)作業(yè)中需要WMS排單然后通過WCS驅(qū)動(dòng)各個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，而非WMS系統(tǒng)出身的方倉(cāng)智能團(tuán)隊(duì)則另辟蹊徑，從整體的效率出發(fā)，在系統(tǒng)內(nèi)將訂單進(jìn)行拆分，然后調(diào)度相應(yīng)的機(jī)器人去完成任務(wù)。

“我們的算法平臺(tái)會(huì)將上位系統(tǒng)的訂單進(jìn)行拆分和重組，在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)過程中可能會(huì)呈現(xiàn)某個(gè)機(jī)器人在執(zhí)行訂單時(shí)執(zhí)行到一半，就會(huì)跑去執(zhí)行其他訂單，這種非常靈活的調(diào)度是該系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有解決方案的一大突破?！辟Z然鄭重地說道。

另一方面，在儲(chǔ)位規(guī)劃方面，系統(tǒng)精細(xì)地記錄了每個(gè)料箱內(nèi)的商品，然后通過對(duì)過往訂單的分析后按照一定的規(guī)則進(jìn)行儲(chǔ)位規(guī)劃，從而在調(diào)度機(jī)器人作業(yè)的過程中盡量不影響后續(xù)訂單任務(wù)。而且，這套綜合的調(diào)度系統(tǒng)在接入仿真平臺(tái)后，不僅能夠?yàn)榭蛻魷y(cè)算真實(shí)作業(yè)中的揀選效率，同時(shí)也能夠通過AI的訓(xùn)練模型不斷學(xué)習(xí)，反向?qū)ο到y(tǒng)中的調(diào)度參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)整體揀選效率的優(yōu)化。

自研自產(chǎn)各種硬件保證可靠性與穩(wěn)定性

硬件方面，為了保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，方倉(cāng)智能在機(jī)器人等硬件產(chǎn)品中沒有應(yīng)用視覺導(dǎo)航、激光雷達(dá)等新興技術(shù)，“新興技術(shù)的確具備了先進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)，但是穩(wěn)定性還不能滿足我們的要求?！倍?，方倉(cāng)智能建立了自有的生產(chǎn)工廠，并且對(duì)立方倉(cāng)內(nèi)所有的硬件和零部件如電機(jī)、軌道等實(shí)現(xiàn)了自研自產(chǎn)，這也是保證硬件產(chǎn)品穩(wěn)定性的關(guān)鍵之一。賈然繼續(xù)道，自研自產(chǎn)電機(jī)、軌道等硬件在物流裝備行業(yè)很少見，之所以選擇這樣的方式是為了滿足高精度之下的樂寶機(jī)器人獨(dú)特的作業(yè)方式。“我們對(duì)機(jī)器人的定位精度誤差控制1mm之內(nèi)，這背后是整體控制系統(tǒng)、硬件的優(yōu)化，所以我們才選擇了零部件自研自產(chǎn)的方式，能夠迅速根據(jù)我們自己的需求來進(jìn)行調(diào)整?！?/span>

據(jù)賈然透露，方倉(cāng)智能對(duì)料箱的承重要求達(dá)到了800kg。而之所以要求如此高的承重量，賈然以實(shí)際的案例進(jìn)行解釋。某客戶項(xiàng)目的高度達(dá)到了24層，即需要24個(gè)料箱進(jìn)行堆疊，每個(gè)料箱的載重在30kg，因此位于比較低層的料箱必須有承重800kg的性能才能支撐24層的作業(yè)強(qiáng)度和要求?！坝捎诹舷鋬?chǔ)位的規(guī)劃時(shí)刻在變化，因此意味著每個(gè)料箱都有可能成為比較低下的那個(gè)，所以我們必須保證每個(gè)料箱的承重達(dá)到800kg?！辟Z然解釋道，“這已經(jīng)超出了大部分料箱的參數(shù)性能?！?/span>

04  不同行業(yè)和場(chǎng)景案例體現(xiàn)立方倉(cāng)價(jià)值

基于這樣的特性，立方倉(cāng)可以應(yīng)對(duì)包括大健康、制造業(yè)、時(shí)尚業(yè)、快消及零售、第三方物流等多個(gè)不同行業(yè)、不同場(chǎng)景的需求，對(duì)此賈然以多個(gè)不同行業(yè)和場(chǎng)景案例為我們展示了立方倉(cāng)及其解決方案的價(jià)值所在。

案例一：占地6平方米的“數(shù)據(jù)中心”

在賈然介紹的數(shù)據(jù)中心案例中，六平方米的空間內(nèi)，成功存放了五萬多張用于備份數(shù)據(jù)的藍(lán)光光盤。這些數(shù)據(jù)中心主要設(shè)立于保密機(jī)房?jī)?nèi)，以確保安全與保密。

與需要大量空間和重型管理設(shè)備的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)中心相比，立方倉(cāng)系統(tǒng)通過其高密度存儲(chǔ)能力和精細(xì)化管理優(yōu)勢(shì)，提供了解決空間和效率問題的理想方案。立方倉(cāng)的運(yùn)用不僅極大地節(jié)省了空間，還優(yōu)化了數(shù)據(jù)管理流程，有效展示了現(xiàn)代存儲(chǔ)技術(shù)在數(shù)據(jù)保護(hù)和管理效率方面的關(guān)鍵角色。

案例二：17萬料箱規(guī)模

以立方倉(cāng)推動(dòng)聯(lián)保儲(chǔ)備倉(cāng)自動(dòng)化

該項(xiàng)目在2,800平方米的區(qū)域內(nèi)，項(xiàng)目成功部署了17萬個(gè)料箱。賈然坦言，項(xiàng)目面臨的一大挑戰(zhàn)是大規(guī)模存取需求，這對(duì)系統(tǒng)的吞吐量提出了極高要求。立方倉(cāng)系統(tǒng)的坪效（即每平方米每小時(shí)的吞吐效率），能夠達(dá)到5.5箱/小時(shí)，這樣的高效率使得立方倉(cāng)成為處理大規(guī)模物資存取的理想選擇。

在立方倉(cāng)部署之前，該客戶使用了傳統(tǒng)的庫(kù)存保管邏輯，需要對(duì)現(xiàn)有數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處理以適應(yīng)立方倉(cāng)系統(tǒng)。賈然解釋說：“與流通業(yè)相比，一般商品都有相應(yīng)的條碼，可以直接讀取條碼信息進(jìn)行SKU錄入和后續(xù)作業(yè)。然而，對(duì)于該客戶，我們需要從零開始，即從綁定條形碼到貨品開始，再進(jìn)行后續(xù)的操作。我們擁有其涉密資質(zhì)，為客戶提供了一站式的服務(wù)，不僅包括系統(tǒng)的全面部署，還包括對(duì)儲(chǔ)備的詳細(xì)梳理和匹配?！?/span>

展示了方倉(cāng)智能的服務(wù)能力和技術(shù)實(shí)力，確保了系統(tǒng)的順利運(yùn)行和高效管理。

前期改造需求小，投資靈活性高

通過這兩個(gè)案例，也體現(xiàn)出了立方倉(cāng)在應(yīng)用過程中的特點(diǎn)。一方面，立方倉(cāng)能夠適應(yīng)各種大小、類型的場(chǎng)地，幾乎不需要企業(yè)對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)地進(jìn)行重新改造等投入，“只需要保證一定的承重即可”。另一方面，立方倉(cāng)的柔性極高。相比于其他智能物流系統(tǒng)，立方倉(cāng)可以更靈活地根據(jù)需求進(jìn)行拓展或者優(yōu)化規(guī)模，這實(shí)際上為客戶的投資提供了巨大的靈活性?！案匾氖?，在單位面積下，立方倉(cāng)的倉(cāng)儲(chǔ)密度更高，而且執(zhí)行相同訂單數(shù)量所需的機(jī)器人設(shè)備更少?！辟Z然強(qiáng)調(diào)道。

05  以立方倉(cāng)推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)物流未來變革

不過，賈然也深悉目前立方倉(cāng)在客戶市場(chǎng)所面臨的挑戰(zhàn)，除了客戶對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)的認(rèn)知程度之外，實(shí)現(xiàn)“規(guī)?；?yīng)”在賈然看來是比較大的挑戰(zhàn)之一。賈然表示，任何技術(shù)的應(yīng)用要建立在合適的成本之上，其中供應(yīng)鏈成本占據(jù)了關(guān)鍵份額，而供應(yīng)鏈成本則需要一定的規(guī)?；拍軐?shí)現(xiàn)。

對(duì)于未來，賈然充滿信心：“立方倉(cāng)不僅能夠應(yīng)對(duì)當(dāng)下的需求，更是以未來的方式對(duì)各個(gè)行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)和管理模式提供完全不同的變革方向，甚至可以將立方倉(cāng)稱之為一場(chǎng)商業(yè)變革，也預(yù)示著無限的商業(yè)可能與市場(chǎng)前景?！?、

對(duì)于方倉(cāng)智能而言，也將持續(xù)推進(jìn)立方倉(cāng)技術(shù)的進(jìn)步，包括更進(jìn)一步地優(yōu)化機(jī)器人尺寸，優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)使其能夠?qū)崿F(xiàn)更高的倉(cāng)儲(chǔ)密度和靈活度，讓揀選和倉(cāng)儲(chǔ)合二為一。賈然鄭重地說道：“我們希望成為可以為客戶提供一站式倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的企業(yè)，以立方倉(cāng)推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)智能物流的變革與發(fā)展?！?/span>