12 月 10 日，特斯拉對(duì)外發(fā)布了一則視頻，在視頻里，其打造的人形機(jī)器人 Optimus 展現(xiàn)出了在復(fù)雜崎嶇地形上行走的能力，這一過(guò)程并未依賴視覺(jué)系統(tǒng)。

從視頻中可以看到，Optimus 在山丘斜坡上行走得十分穩(wěn)健，不管是上坡還是下坡都應(yīng)對(duì)自如。馬斯克稱，Optimus 能夠憑借神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其電動(dòng)肢體加以控制，在無(wú)需遠(yuǎn)程操控的情況下，自主去應(yīng)對(duì)這般復(fù)雜的地形狀況。

而特斯拉 Optimus 工程副總裁 Milan Kovac 則表示，機(jī)器人在行走期間根本沒(méi)有運(yùn)用視覺(jué)系統(tǒng)，完全是依靠傳感器以及運(yùn)行著的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走的。他還提及自己曾在 Optimus 行走的那個(gè)位置滑倒過(guò)，通過(guò)這樣的對(duì)比，更加凸顯出該地形的復(fù)雜性，同時(shí)也彰顯出機(jī)器人行走能力的優(yōu)良。

此外，Milan Kovac 透露，計(jì)劃在后續(xù)為 Optimus 增添視覺(jué)系統(tǒng)，并且會(huì)持續(xù)對(duì)其行走姿態(tài)、響應(yīng)速度以及跌倒恢復(fù)能力進(jìn)行改進(jìn)，以此來(lái)提高機(jī)器人的整體性能。

12 月 8 - 9 日，廣汽集團(tuán)自主研發(fā)的第二代具身智能機(jī)器人在明珠灣國(guó)際氣候投融資大會(huì)上精彩亮相，并且，廣汽集團(tuán)還透露其全新人形機(jī)器人將于今年底正式對(duì)外發(fā)布，目前機(jī)器人研發(fā)工作已經(jīng)步入第三代階段。

據(jù)廣汽機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，廣汽具身智能機(jī)器人有著獨(dú)特的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，憑借這一結(jié)構(gòu)賦予了它全地形通行的出色能力，它能夠在兩輪足與四輪足這兩種模式之間自由切換。該機(jī)器人搭載了配備視覺(jué)、觸覺(jué)系統(tǒng)的靈巧手，而且具備力反饋功能，從而可以完成多種場(chǎng)景下的服務(wù)任務(wù)。同時(shí)，其引入了人工智能大模型，借此能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控、本地控制以及自主控制多種控制方式。另外，它采用純電驅(qū)動(dòng)，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)可超過(guò) 6 小時(shí)。

近期，英偉達(dá)與加州大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)重磅發(fā)布了全新的 NaVILA 模型，該模型成功突破了機(jī)器人實(shí)時(shí)決策方面的技術(shù)瓶頸。

借助這一模型，機(jī)器人得以擺脫對(duì)預(yù)設(shè)地圖的依賴，只依靠自然語(yǔ)言指令以及實(shí)時(shí)視覺(jué)信息，就能順利完成導(dǎo)航任務(wù)。

在利用宇樹(shù) Go2 機(jī)器狗和 G1 人形機(jī)器人開(kāi)展的測(cè)試?yán)?，NaVILA 在室內(nèi)、戶外等真實(shí)場(chǎng)景下的導(dǎo)航成功率可達(dá) 88%，即便面對(duì)復(fù)雜任務(wù)，其成功率依舊能維持在 75% 的水平。

傅利葉發(fā)布了 GRx 人形機(jī)器人應(yīng)用解決方案，其應(yīng)用場(chǎng)景聚焦在導(dǎo)覽咨詢方面。

GRx 系列人形機(jī)器人有著親和的形象，且人機(jī)互動(dòng)極具擬人化特點(diǎn)，它能夠出色地完成諸如信息咨詢、吸引關(guān)注之類(lèi)的任務(wù)。同時(shí)，該機(jī)器人還支持多語(yǔ)言環(huán)境，可助力商業(yè)客戶有效提升服務(wù)效率以及終端用戶的體驗(yàn)，進(jìn)而幫助商業(yè)客戶達(dá)成差異化營(yíng)銷(xiāo)的目標(biāo)。

其應(yīng)用案例涵蓋了商業(yè)銀行大堂經(jīng)理、汽車(chē) 4S 店銷(xiāo)售服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。

今年 7 月，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人 Walker SLite “入職” 極氪智慧工廠，開(kāi)啟了連續(xù) 21 天的 “實(shí)訓(xùn)”，于 CTU 入庫(kù)上料工位協(xié)同工廠員工一同執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。

而在近日，全新升級(jí)的工業(yè)人形機(jī)器人 Walker S1 再度進(jìn)入極氪智慧工廠，開(kāi)啟第二階段的實(shí)訓(xùn)。在此階段，Walker S1 不僅讓智能搬運(yùn)工作實(shí)現(xiàn)了全新升級(jí)，搬運(yùn)速度更是提升了約 25%，并且還承擔(dān)起質(zhì)量檢查等新任務(wù)。

對(duì)比第一階段的實(shí)訓(xùn)情況，Walker S1 此次的工作范圍擴(kuò)大了 30%，得益于對(duì)動(dòng)作與任務(wù)算法的深度優(yōu)化，其工作效率近乎提高了一倍。經(jīng)過(guò)本體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的迭代升級(jí)，Walker S1 具備了出色的高負(fù)載能力，能夠連續(xù)搬運(yùn)重量達(dá) 15 公斤的料箱。

在質(zhì)量檢查環(huán)節(jié)，Walker S1 依靠全身的攝像頭以及搭載的深度學(xué)習(xí)模型智能大腦，可對(duì)車(chē)標(biāo)及車(chē)燈進(jìn)行毫米級(jí)的精細(xì)質(zhì)檢，準(zhǔn)確率超過(guò) 99%。同時(shí)，在運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航算法升級(jí)后，質(zhì)檢所需時(shí)間縮減了一半。而且在質(zhì)檢過(guò)程中，人形機(jī)器人能夠與工廠自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)縫集成對(duì)接，實(shí)時(shí)將檢查結(jié)果以可視化的方式進(jìn)行反饋，以此確保任務(wù)得以精細(xì)且高效地執(zhí)行，較終助力極氪第 40 萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)下線。

華為大筆增資旗下極目機(jī)器公司。東莞極目機(jī)器有限公司近日發(fā)生了工商變更，其注冊(cè)資本由原先的8.7億人民幣大幅增至38.9億人民幣，增幅高達(dá)約347%。

（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無(wú)縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷(xiāo)售服務(wù)。）