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供應(yīng)Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01NE技術(shù)參數(shù)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-07

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01NE

規(guī)格詳細(xì)

訂貨產(chǎn)品號(hào) MADLN01NE

詳細(xì) A6NE系列

RTEX (通用型)

無(wú)安全功能

家族名 MINAS A6

系列 A6NE系列

類(lèi)型 RTEX (通用型)

外形型號(hào)名 A 型

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制

安全功能 無(wú)

電源電壓規(guī)格 單相 100 V

I/F 功能區(qū)分 RTEX

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對(duì)式編碼器

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時(shí)無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1”。

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130

重量 (kg) 0.8


Realtime Express(RTEX)對(duì)應(yīng)

追求***的實(shí)時(shí)性

通信周期 蕞速 0.0625 ms 【每秒比較大收發(fā)信16000次!】

通信速度 100 Mbps 全雙工

速度響應(yīng)性 3200 Hz

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無(wú)線運(yùn)轉(zhuǎn)***式功能

附帶對(duì)應(yīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能I/F(注1)

簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)連接

兼?zhèn)涓咝阅芘c低成本

通過(guò)通信ASIC確立同時(shí)性

對(duì)應(yīng)主從站的開(kāi)發(fā)更容易

*1: 對(duì)應(yīng) Type F。IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3。

*: Realtime Express及RTEX是松下控股株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。


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