如絲桿、螺母、滑塊、導(dǎo)軌等組成的直線運(yùn)動(dòng)組件。由此，移動(dòng)模組21用于驅(qū)動(dòng)光源模組22和料件定位旋轉(zhuǎn)模組23移動(dòng)至相應(yīng)的檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域，光源模組22為檢測(cè)裝置提供充足的光源，料件定位旋轉(zhuǎn)模組23用于承載料件5并在進(jìn)行側(cè)面檢測(cè)時(shí)對(duì)料件5進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)。如圖4和圖5所示，料件定位旋轉(zhuǎn)模組23包括***驅(qū)動(dòng)件231、***安裝塊232、***齒輪233、第二齒輪234、旋轉(zhuǎn)軸、光學(xué)玻璃235和定位座236。***安裝塊232安裝于移動(dòng)模組21。***驅(qū)動(dòng)件231、***齒輪233、第二齒輪234和光源模組22均安裝于***安裝塊232。***驅(qū)動(dòng)件231的一端與***齒輪233連接，第二齒輪234與***齒輪233嚙合。第二齒輪234固定套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸的外周，定位座236固定安裝于旋轉(zhuǎn)軸的上端。光學(xué)玻璃235套設(shè)于定位座236的外周且位于光源模組22的正上方。由于本實(shí)施方式的料件為圓環(huán)形，因此，該定位座236為柱狀結(jié)構(gòu)。由此，當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)料件時(shí)，***驅(qū)動(dòng)件231驅(qū)動(dòng)***齒輪233旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二齒輪234旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和安裝于旋轉(zhuǎn)軸的定位座236一起旋轉(zhuǎn)，完成料件的旋轉(zhuǎn)。光源模組22的光源能夠透過(guò)光學(xué)玻璃235，進(jìn)而與檢測(cè)鏡頭配合完成檢測(cè)。如圖4所示，光源模組22包括***光源221和第二光源222。在線半導(dǎo)體前段：翹曲、應(yīng)力及顆粒檢測(cè)。嘉興平坦度檢測(cè)設(shè)備咨詢

    包括機(jī)臺(tái)以及設(shè)置于機(jī)臺(tái)的料件承載裝置、檢測(cè)裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置，料件承載裝置可活動(dòng)地安裝于機(jī)臺(tái)且與檢測(cè)裝置相配合，檢測(cè)裝置為多個(gè)，多個(gè)檢測(cè)裝置分別用于檢測(cè)料件承載裝置承載的料件的頂面、側(cè)面和底面，夾料翻轉(zhuǎn)裝置安裝于其中一個(gè)檢測(cè)裝置的下方，夾料翻轉(zhuǎn)裝置與料件承載裝置相配合，用于將料件翻轉(zhuǎn)180°。由此，本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備的工作原理為：料件承載裝置用于承載料件并將料件輸送至各檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)，多個(gè)檢測(cè)裝置分別對(duì)料件的頂面、側(cè)面和底面進(jìn)行***檢測(cè)，每個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)完畢后馬上上傳數(shù)據(jù)與系統(tǒng)額定值進(jìn)行對(duì)比，隨即分辨料件的是否為良品。本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備具備360°無(wú)死角的檢測(cè)功能，并且能夠適應(yīng)于大批量細(xì)小精密零部件的檢測(cè)，檢測(cè)效率高、速度快、檢測(cè)數(shù)據(jù)精細(xì)。在一些實(shí)施方式中，檢測(cè)裝置為三個(gè)，分別為***檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置，***檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置依次設(shè)置，料件承載裝置可帶動(dòng)料件在***檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置和第三檢測(cè)裝置之間運(yùn)動(dòng)，***檢測(cè)裝置用于檢測(cè)料件的頂面，第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)料件的側(cè)面，第三檢測(cè)裝置用于檢測(cè)料件的底面。由此，本發(fā)明共設(shè)置三個(gè)檢測(cè)裝置。杭州視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備哪家好半導(dǎo)體后端：臺(tái)階，Z軸納米級(jí)檢測(cè)。

    需要對(duì)側(cè)面進(jìn)行二次檢測(cè)的原因是盡可能的對(duì)側(cè)面各處進(jìn)行檢測(cè)，避免由于存在拍攝盲區(qū)導(dǎo)致的遺漏。s5、料件翻轉(zhuǎn)：料件5在夾料翻轉(zhuǎn)裝置的作用下翻轉(zhuǎn)180°后底面朝上，并重新放置于定位座236。s6、底面檢測(cè)：料件5在料件承載裝置2的移動(dòng)模組21的帶動(dòng)下移動(dòng)至第三檢測(cè)裝置33的檢測(cè)區(qū)域，第三檢測(cè)裝置33對(duì)料件5的底面進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果與控制裝置數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的系統(tǒng)額定值進(jìn)行對(duì)比，滿足要求則為良品，不滿足則剔除。底面檢測(cè)時(shí)，料件承載裝置2的光源模組22和第三檢測(cè)裝置33的第三補(bǔ)償光源332同時(shí)提供光照，以保證第三檢測(cè)鏡頭331的拍攝質(zhì)量。s7、料件承載裝置2復(fù)位：料件承載裝置2在移動(dòng)模組21的帶動(dòng)下移動(dòng)至***檢測(cè)裝置31的前方，等待進(jìn)料。s8、重復(fù)上述步驟s1～s7。本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備具備360°無(wú)死角的檢測(cè)功能，并且能夠適應(yīng)于大批量細(xì)小精密零部件的檢測(cè)，檢測(cè)效率高、速度快、檢測(cè)數(shù)據(jù)精細(xì)。本發(fā)明的外觀檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)方法為全新的檢測(cè)方法，代替了傳統(tǒng)的人工肉眼進(jìn)行檢測(cè)、辨別的方式，檢測(cè)效率高、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高。以上所述的*是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。

    與料件承載裝置2的光源相結(jié)合，光源充足，進(jìn)而保證檢測(cè)鏡頭的拍攝質(zhì)量，提高比對(duì)的準(zhǔn)確度。第二檢測(cè)裝置32位于***檢測(cè)裝置31和第三檢測(cè)裝置33之間。第二檢測(cè)裝置32包括第二檢測(cè)鏡頭321和第二補(bǔ)償光源322。第二檢測(cè)鏡頭321為多個(gè)，多個(gè)第二檢測(cè)鏡頭321安裝于料件承載裝置2的四周。第二補(bǔ)償光源322安裝于安裝架34且位于料件承載裝置2的上方。如圖3所示，本實(shí)施方式的第二檢測(cè)鏡頭321為4個(gè)，4個(gè)第二檢測(cè)鏡頭321分別安裝于第二補(bǔ)償光源322的四周。由此，第二檢測(cè)鏡頭321設(shè)置為多個(gè)，能夠保證料件的側(cè)面各處均檢測(cè)到，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的檢測(cè)功能。如圖1和2所示，本實(shí)施方式的***檢測(cè)鏡頭311、第二檢測(cè)鏡頭321和第三檢測(cè)鏡頭331均可微調(diào)，以滿足實(shí)際需求。可以通過(guò)滑塊、調(diào)節(jié)螺母等結(jié)構(gòu)的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖2和圖4～5所示，料件承載裝置2包括移動(dòng)模組21、光源模組22和料件定位旋轉(zhuǎn)模組23。移動(dòng)模組21安裝于機(jī)臺(tái)1，料件定位旋轉(zhuǎn)模組23安裝于移動(dòng)模組21，光源模組22安裝于料件定位模組。料件5放置于料件定位旋轉(zhuǎn)模組23。移動(dòng)模組21用于驅(qū)動(dòng)料件定位旋轉(zhuǎn)模組23以及放置于其上的料件5在多個(gè)檢測(cè)裝置之間運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施方式的移動(dòng)模組21可以為現(xiàn)有的常用的直線運(yùn)動(dòng)組件。汽車(chē)側(cè)面玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線高jingzhun度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。

    圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖示說(shuō)明：機(jī)架1；送料盤(pán)2；視覺(jué)檢測(cè)模組3；噴碼模組4；拉料模組5；收料盤(pán)6；傳感器7；滑輪8；ccd相機(jī)301；支架302；檢測(cè)平臺(tái)303；背光源304；固定架501；***傳料輥502；第二傳料輥503；第二電機(jī)504。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式效率低下的技術(shù)問(wèn)題。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。顯然，所描述的實(shí)施例**是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的一種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例包括：機(jī)架1，所述機(jī)架1上依次設(shè)置有用于裝載帶有待檢測(cè)產(chǎn)品的料帶的送料盤(pán)2、用于供產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)模組3、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼的噴碼模組4、用于拉動(dòng)料帶移動(dòng)的拉料模組5以及用于收集料帶的的收料盤(pán)6；其中，所述送料盤(pán)2可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架1上；所述收料盤(pán)6的一側(cè)連接有***電機(jī)，所述***電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收料盤(pán)6旋轉(zhuǎn)。國(guó)內(nèi)weiyi的太陽(yáng)能光熱發(fā)電光學(xué)鏡片檢測(cè)設(shè)備，性能對(duì)標(biāo)行業(yè)laoda。嘉興平坦度檢測(cè)設(shè)備咨詢

動(dòng)車(chē)外觀及前擋風(fēng)玻璃質(zhì)量檢測(cè)，精度10μm。嘉興平坦度檢測(cè)設(shè)備咨詢

    從而對(duì)料帶進(jìn)行收集；所述拉料模組5與所述噴碼模組4之間設(shè)置有傳感器7，所述傳感器7與所述拉料模組5通信連接；所述噴碼模組4與所述視覺(jué)檢測(cè)模組3通信連接。本實(shí)施例中，拉料模組5可將料帶進(jìn)行拉動(dòng)，使得料帶能夠依次經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)模組3和噴碼模組4，當(dāng)料帶上的待檢測(cè)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)所述視覺(jué)檢測(cè)模組3時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)模組3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，當(dāng)經(jīng)過(guò)視覺(jué)檢測(cè)后，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)噴碼模組4，噴碼模組4會(huì)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)模組3的檢測(cè)結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，具體為，若檢測(cè)結(jié)果為不合格，噴碼模組4會(huì)在產(chǎn)品上噴上ng標(biāo)記，便于后續(xù)工作人員對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行區(qū)分，若檢測(cè)結(jié)果為合格，噴碼模組4則無(wú)需對(duì)合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，經(jīng)過(guò)噴碼模組4后，產(chǎn)品在拉料模組5的帶動(dòng)下繼續(xù)往前移動(dòng)，**后由收料盤(pán)6對(duì)料帶進(jìn)行收集，從而完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程，整個(gè)過(guò)程無(wú)需員工對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，由設(shè)備自身完成檢測(cè)過(guò)程，大幅度提高檢測(cè)效率。進(jìn)一步地，所述視覺(jué)檢測(cè)模組3包括檢測(cè)平臺(tái)303、cdd相機(jī)301以及背光源304；所述cdd相機(jī)301位于所述檢測(cè)平臺(tái)303的正上方，所述cdd相機(jī)301的底端安裝有支架302，所述支架302設(shè)置于所述機(jī)架1上，且所述支架302位于所述檢測(cè)平臺(tái)303的一側(cè)，所述背光源304安裝于檢測(cè)平臺(tái)303的表面上。嘉興平坦度檢測(cè)設(shè)備咨詢

領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司位于武進(jìn)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)常武南路588號(hào)常州天安數(shù)碼城12幢105室2樓、3樓、4樓，是一家專(zhuān)業(yè)的一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷(xiāo)售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售；電子測(cè)量?jī)x器制造；工業(yè)機(jī)器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開(kāi)發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）公司。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)公司產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；光學(xué)儀器制造；光學(xué)儀器銷(xiāo)售；儀器儀表制造；電子元器件制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售；電子測(cè)量?jī)x器制造；工業(yè)機(jī)器人制造；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；電子元器件批發(fā)；電子元器件零售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備制造；物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)；軟件開(kāi)發(fā)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的玻璃檢測(cè)設(shè)備，片材檢測(cè)設(shè)備，汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，從而使公司不斷發(fā)展壯大。