基于機(jī)器視覺的漆面瑕疵檢查系統(tǒng),包括PLC模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊;PLC模塊,用于當(dāng)檢測車輛到達(dá)檢測區(qū)域,啟動瑕疵檢測程序,并根據(jù)檢測到的車身前進(jìn)距離,對車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位;圖像采集模塊,包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊;圖像處理模塊,用于對待測車輛的圖像進(jìn)行處理,識別車身上的瑕疵,并對識別到的瑕疵進(jìn)行分析,判定瑕疵類別及大小;圖像分析模塊,用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述PLC模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置,并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明在不暫停汽車生產(chǎn)線的前提下,達(dá)到檢測速度更快、檢測效率更高、檢測精度更高、檢測穩(wěn)定性更強(qiáng)的特點。強(qiáng)的特點。強(qiáng)的特點。我們的設(shè)備可實現(xiàn)全自動檢測,檢出率高達(dá)99%。長春非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
實現(xiàn)車身漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)非常重要。缺陷檢測一直是計算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點。通過計算機(jī)視覺知識的使用,可以有效、準(zhǔn)確地實現(xiàn)缺陷區(qū)域的檢測和分類。目前,計算機(jī)視覺在車身漆膜缺陷檢測方面有很多成熟的研究。,選擇了感興趣的區(qū)域,并標(biāo)記了它們,以實現(xiàn)缺陷位置的準(zhǔn)確檢測。還有的研究者使用局部二值模式(LBP)和局部方差(VAR)算子的旋轉(zhuǎn)不變性度量的聯(lián)合分布來檢測和定位人**繪中的缺陷。,然后根據(jù)局部方向模糊方法檢測整個照明區(qū)域的缺陷。。選擇多個幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數(shù),用于SVM分類和識別。通過深度學(xué)習(xí)方法對輸入圖像集進(jìn)行訓(xùn)練,并且可以使用檢測模型來檢測缺陷圖像。在缺陷檢測中,深度學(xué)習(xí)也有很大的貢獻(xiàn)。吳松林等人提出了一種基于Siam網(wǎng)絡(luò)的按鈕缺陷相似度檢測方法。利用專門設(shè)計的損失函數(shù)Siam網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)了自動樣本提取和相似度測量,并將其應(yīng)用于實際的機(jī)器視覺系統(tǒng)。HuijunHuet等人結(jié)合缺陷目標(biāo)圖像提取三種圖像特征:幾何特征,灰度特征和形狀特征,并使用支持向量機(jī)對鋼帶的表面缺陷進(jìn)行分類。(TDDnetwork),它利用深度卷積網(wǎng)絡(luò)固有的多尺度金字塔結(jié)構(gòu)來構(gòu)造特征金字塔,以提高PCB缺陷檢測性能。。南平高精度汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家基于偏折光學(xué)的大型反射面汽車玻璃及面漆的測量設(shè)備。
3:細(xì)小的發(fā)絲痕使漆面的鏡面效果減弱。而給漆面鍍上一層高光澤,耐磨性強(qiáng),耐腐蝕強(qiáng)的保護(hù)膜,無疑將會有效防止上訴情況的發(fā)生。因此好的的汽車鍍膜能有效提高和保護(hù)汽車漆面的色彩與光澤。4、風(fēng)沙天氣,沙粒就會打在車身上劃出無數(shù)道細(xì)小的劃痕,時間一長還會造成漆面發(fā)烏。光學(xué)鍍膜是什么——多久鍍膜一次由于汽車行駛及停放環(huán)境不同,應(yīng)該根據(jù)實際用車情況及所在城市環(huán)境考慮是否應(yīng)該鍍膜。南方雨水含有大量的酸性物質(zhì),而且雨水較多,所以鍍膜次數(shù)可相對多一些,而北方?jīng)]有必要頻繁打蠟。常在車庫停放的車,每8個月左右鍍膜一次即可,經(jīng)常停在露天停車場,每5個月鍍膜一次即可。露天停放的車輛,由于風(fēng)吹雨淋,建議每3個月鍍膜一次。提高漆面硬度和平滑度,將漆面與空氣完全隔絕,并且無外力因素不脫落。
這種漆膜缺陷自動檢測技術(shù)有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點。本文主要對漆膜缺陷自動檢測技術(shù)原理、特點以及在汽車涂裝工業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行介紹和總結(jié)。1汽車車身漆膜缺陷和人工檢查汽車面漆噴涂工藝及漆膜構(gòu)成隨著噴涂技術(shù)的發(fā)展,汽車面漆噴涂工藝經(jīng)歷了從3C2B傳統(tǒng)噴涂工藝、3C1B“濕碰濕”工藝到B1B2免中涂工藝的過程,噴涂材料也由溶劑型逐漸發(fā)展到水性,噴涂設(shè)備主要使用手工噴槍、往復(fù)機(jī)、機(jī)器人靜電旋杯噴涂等。絕大部分的金屬底材汽車車身漆膜都可以歸納為圖1所示的構(gòu)成。漆膜缺陷種類漆膜缺陷細(xì)分有上百種之多,根據(jù)產(chǎn)生的原理和相似性可以大致歸納為以下幾類:1)顆粒、異物等附著導(dǎo)致漆膜表面突起的缺陷;2)表面張力不同而導(dǎo)致的縮孔類缺陷;3)流掛類缺陷;4)針式;5)氣泡;6)沾污、斑點類缺陷;7)顏色缺陷,包括目視色差、發(fā)花、遮蓋不良等;8)外觀不良,包括橘皮、失光等;9)打磨不良導(dǎo)致的缺陷,包括打磨痕、拋光斑等;10)漆膜劃傷、磕碰或部分脫落導(dǎo)致的缺陷,包括劃痕、磕傷和漆膜脫落等缺陷。人工漆膜缺陷檢查和修飾在涂裝生產(chǎn)過程中,這些缺陷產(chǎn)生的區(qū)域、嚴(yán)重程度各不相同,因此處理方式也相應(yīng)地有不同的標(biāo)準(zhǔn)。漆面缺陷檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。
在汽車生產(chǎn)過程中,車輛涂裝是一個重要環(huán)節(jié)。其主要作用為車輛提供外觀裝飾及長期的防腐蝕性。車輛涂裝會存在瑕疵問題,噴涂結(jié)束后需要進(jìn)行瑕疵檢測及修補。如今,常規(guī)的漆膜缺陷尋找、判定以及標(biāo)記等都是由人工完成,在噴涂線之后設(shè)置面漆檢查線。根據(jù)檢查區(qū)域設(shè)置高度不同的工位,需要配置不同角度的光源和檢查人員等,因此常規(guī)的人工檢查線不僅空間占據(jù)過大而且需要過多的人員配置,存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點。漆面瑕疵檢查是制約涂裝車身質(zhì)量的關(guān)鍵因素?;谏疃葘W(xué)習(xí)的圖像處理算法。黃石偏折光學(xué)法汽車面漆檢測設(shè)備價格
讓所有涂裝生產(chǎn)線和生產(chǎn)基地的生產(chǎn)工藝和質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化水平。長春非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
但是所采集的圖像信息并不是全部用于檢測提示,比如車頂天窗、天線孔等位置,同樣會生成非預(yù)設(shè)參數(shù),但這些區(qū)域會自動去除在缺陷檢測之中。在該環(huán)節(jié)中,系統(tǒng)主要通過感興趣區(qū)域ROI機(jī)制進(jìn)行控制,通過該機(jī)制可以讓系統(tǒng)分辨出采集圖像中可以忽略的信息內(nèi)容,進(jìn)而保證檢測具有更高的針對性與精確性。對于不同顏色的車身,檢測系統(tǒng)也會建立智能學(xué)習(xí)體系,針對不同的顏色建立檢測參數(shù)庫,進(jìn)而以更精確的數(shù)據(jù)檢測其光線范圍,保證圖像采集的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),從而保證檢測系統(tǒng)不會受到因顏色而帶來的反射光光線線差差異異影影響響。圖像處理自動檢測系統(tǒng)在得到傳感器采集的諸多圖像之后,則要對高清圖片進(jìn)行圖像二值化算法處理,進(jìn)而通過算法疊加擬合,模擬生成對應(yīng)車型的檢測模板。在實際檢測過程中,系統(tǒng)可以根據(jù)車型自動設(shè)置主模板視覺傳感器,其他傳感器則會根據(jù)算法進(jìn)行區(qū)域整合,進(jìn)而保證檢測范圍完整化。而后系統(tǒng)會建立預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn),并根據(jù)定點圖案搜索智能識別檢測區(qū)域中的區(qū)域形狀,以此辨識缺陷存在的位置以及大小范圍。結(jié)果輸出在車身返修線上設(shè)有人工返修工位,并配備了液晶顯示器,當(dāng)自動檢測系統(tǒng)檢測完畢后,其結(jié)果信息會即時存儲到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫之中。長春非隧道式汽車面漆檢測設(shè)備生產(chǎn)廠家
領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)(江蘇)有限公司成立于2019年,公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)(常熟)有限公司”成立于2014年,是國家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識產(chǎn)權(quán)80余項(發(fā)明專利8項)。內(nèi)核團(tuán)隊:教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括:光學(xué)(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí));MicroLED(發(fā)光器件、透明顯示、微型投影)。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法,擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗,主要應(yīng)用于:汽車玻璃檢測行業(yè)、片材檢測行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測行業(yè),我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品:微米級光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片,也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中,已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗與能力。公司是高科技、高成長性企業(yè),公司不斷的夯實自身技術(shù)基礎(chǔ),愿成為中國工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子,打破國外的智能裝備的,樹名族自有高技術(shù)品牌。