本發(fā)明的設備再噴涂時將噴涂區(qū)域密封,避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的一種汽車外漆修補拋光一體機整體結構示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結構示意圖。圖4是圖1中b的放大結構示意圖。具體實施方式下面結合圖1-4對本發(fā)明進行詳細說明,其中,為敘述方便,現(xiàn)對下文所說的方位規(guī)定如下:下文所說的上下左右前后方向與圖1本身投影關系的上下左右前后方向一致。結合附圖1-4所述的一種汽車外漆修補拋光一體機,包括機身10以及設置于所述機身10底壁內開口向下的轉動腔14,所述轉動腔14圓周壁內設置有開口向下的環(huán)形滑槽11,所述環(huán)形滑槽11內可滑動的設置有用于防止油漆擴散的密封罩15,所述密封罩15與所述環(huán)形滑槽11頂壁間設置有頂壓彈簧12,所述轉動腔14內可轉動的設置有轉動架13。基于偏折光學的大型反射面汽車玻璃及面漆的測量設備。寧德全自動汽車面漆檢測設備供應商家
漆面缺陷自動檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統(tǒng)基于3D視覺成像原理,結合先進的圖像處理與機器學習技術,快速可靠地識別瑕疵,實現(xiàn)漆面缺陷實時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端,在面漆烘干后進行表面缺陷檢測,檢測結果用于后端工人或機器人打磨、拋光。臟污類缺陷(如臟點、纖維等)與變形類缺陷(如縮孔、坑包等)均可檢測,小可檢尺寸高達0.2mm,檢出率高達99%以,各種顏色表面(包括黑、白、灰、紅、藍等)均可實現(xiàn)精細。
淮南光學方法汽車面漆檢測設備生產廠家安全可靠地檢測漆面形貌和非形貌缺陷,確保產品工藝質量。
所述轉動腔內的所述第四轉軸末端固定設置有與所述蝸桿外表面固定設置的第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪,手動轉動所述手動輪半周,此時所述第四轉軸帶動所述第四錐齒輪轉動,從而帶動所述第三錐齒輪轉動,從而帶動所述蝸桿轉動,從而帶動所述蝸輪轉動,所述蝸輪轉動帶動所述diyi轉軸轉動半周。進一步地,所述轉動腔左右兩側對稱設置有儲液腔,左右兩個所述儲液腔分別盛放油漆與拋光液,左右兩個所述儲液腔之間固定設置有三通閥,所述三通閥左右兩側通過所述diyi連通管與所述儲液腔連通,所述三通閥底部通過所述第二連通管連通所述儲液腔,當所述機身遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將左側的所述diyi連通管與所述第二連通管連通,此時啟動所述氣泵時,所述噴頭能夠噴射出油漆,當所述機身貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將右側的所述diyi連通管與所述第二連通管連通,此時啟動所述氣泵時所述噴頭能噴射出拋光液,此時配合所述拋光輪轉動可實現(xiàn)汽車外漆拋光。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的一種汽車外漆修補拋光一體機,能夠實現(xiàn)對對汽車外漆劃痕進行補漆,同時本發(fā)明的設備能夠將修補后的油漆拋光,從而使修補的油漆不過于突兀,使修補效果更佳。
(2)縮孔等小形變缺陷檢測效果不佳;(3)缺陷分類效果不佳;(4)無法對缺陷三維形貌進行測量。如果后續(xù)工位計劃引進自動打磨拋光系統(tǒng),必須由缺陷檢測傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此,隧道式漆面?zhèn)鞲衅鳠o法與自動打磨與自動拋光系統(tǒng)集成,從而無法形成漆面缺陷自動化檢測與修復的整體解決方案。三、趨勢:基于相位偏折技術的漆面缺陷檢測系統(tǒng)什么是相位測量偏折技術?相位測量偏折技術是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術,可分辨鏡面表面nm量級的形貌變化,可對鏡面表面進行亞μm量級精度的三維形貌測量。相位測量偏折技術系統(tǒng)主要包括顯示屏光源和相機,顯示屏光源可以任意變換設定的形態(tài)規(guī)則的圖樣,利用相機拍攝到的多種圖樣,可以計算多元的缺陷檢測和識別數(shù)據(jù)類型、及高精度的缺陷的三維形貌。漆面檢測系統(tǒng)現(xiàn)場應用示例基于相位測量偏折技術,我們推出了機器人式漆面缺陷檢測產品,相較于隧道式傳感器,該產品的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三個方面:(1)更優(yōu)異的缺陷檢測效果,各類缺陷均可檢出,可確保檢出率>99%,漏檢率<2%;夾雜缺陷劃痕缺陷(2)具備良好的缺陷分類能力,分類準確率>90%;(3)具備高精度缺陷三維形貌測量能力。汽車漆面表面外觀缺陷全自動檢測系統(tǒng)及方法將極大的提升汽車外觀質量及外觀質量的檢測效率。
剔除、篩選原則依據(jù)兩點間距進行,若兩點間距小于等于物方視場的一半大小時,則保留為同一幅視場覆蓋范圍點;若兩點間距超出物方視場的一半大小時,則保留為不同幅視場覆蓋范圍點;通過上述原則得到系列采樣點,從而完成對汽車表面輪廓定位檢測劃分規(guī)劃。檢測時,檢測機械手臂帶動漆面視覺檢測模組至被檢測汽車表面的采樣點,漆面視覺檢測模組中的三個測距傳感器分別測量當前漆面視覺檢測模組與被檢測汽車表面的距離值,通過三個測距傳感器獲得的三組距離值,根據(jù)三組距離值調整檢測機械手臂以保證三套成像鏡頭相機組成像清晰;調整完成后,大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面,通過n套成像鏡頭相機組拍攝條紋圖像;大尺寸條紋投影屏投影出的條紋包括橫、豎90°正交的兩組條紋組,其中橫條紋組包含不同間距的多條橫條紋,豎條紋組包含不同間距的多條豎條紋;n套成像鏡頭相機組(可拍攝采集到橫條紋圖像組與豎條紋圖像組;條紋圖像采集完成后,關閉大尺寸條紋投影屏,打開均勻漫射發(fā)光板,利用n套成像鏡頭相機組拍攝被檢測汽車表面圖像,得到漫射均勻圖像;再通過汽車漆面圖像處理提取出被檢測汽車表面的外觀缺陷。汽車漆面圖像處理具體包括以下步驟:步驟。我們的設備可實現(xiàn)全自動檢測,檢出率高達99%。泉州全自動汽車面漆檢測設備推薦
通過客觀一致的檢查,實現(xiàn)100%的缺陷檢測、分類和分析,從而得出關于缺陷原因的結論。寧德全自動汽車面漆檢測設備供應商家
圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進行處理,獲得缺陷3D或2D特征,通過與數(shù)據(jù)庫比對之后,獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息,然后將數(shù)據(jù)進行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統(tǒng)構成汽車車身長度一般在~m,寬度在~m,而且車身曲面多,結構比較復雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到,需要增加光源和相機數(shù)量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設備上,目前研究和應用較多的主要有以下2種結構:1)將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結構框架上,通過增加光源和CCD相機數(shù)量的方式覆蓋整個車身。這種結構的優(yōu)點是結構簡單,調試時只需要調整相機角度,耗時短。缺點是柔性低,不同的車型外形有較大差異時不能通用。2)將光源和CCD相機集成到布置在車身兩側的機器人手臂上,使用2臺以上的機器人,可以增加行走軌道擴大檢測區(qū)域。此結構優(yōu)點是機器人相對靈活,對車身外表任何區(qū)域都可以進行拍攝,柔性高,不同車型可混線檢測。缺點就是系統(tǒng)結構復雜,檢測一臺車的時間相對第一種結構要長。能在40~60JPH的涂裝生產線上,用來檢測直徑mm的缺陷。4臺機器人并聯(lián)使用,每臺機器人都安裝了1個大尺寸的顯示器和4臺200萬像素的相機,每臺相機在一個檢測位置會拍攝8張圖像。寧德全自動汽車面漆檢測設備供應商家
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