圖像處理單元通過(guò)使用一系列算法對(duì)圖片進(jìn)行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)之后，獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息，然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成汽車車身長(zhǎng)度一般在~m，寬度在~m，而且車身曲面多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。為了能將車身外表所有區(qū)域都覆蓋到，需要增加光源和相機(jī)數(shù)量或者將光源和相機(jī)安裝在機(jī)器人等可移動(dòng)設(shè)備上，目前研究和應(yīng)用較多的主要有以下2種結(jié)構(gòu)：1）將光源和CCD相機(jī)安裝到包圍車身的鋼結(jié)構(gòu)框架上，通過(guò)增加光源和CCD相機(jī)數(shù)量的方式覆蓋整個(gè)車身。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試時(shí)只需要調(diào)整相機(jī)角度，耗時(shí)短。缺點(diǎn)是柔性低，不同的車型外形有較大差異時(shí)不能通用。2）將光源和CCD相機(jī)集成到布置在車身兩側(cè)的機(jī)器人手臂上，使用2臺(tái)以上的機(jī)器人，可以增加行走軌道擴(kuò)大檢測(cè)區(qū)域。此結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人相對(duì)靈活，對(duì)車身外表任何區(qū)域都可以進(jìn)行拍攝，柔性高，不同車型可混線檢測(cè)。缺點(diǎn)就是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測(cè)一臺(tái)車的時(shí)間相對(duì)第一種結(jié)構(gòu)要長(zhǎng)。能在40~60JPH的涂裝生產(chǎn)線上，用來(lái)檢測(cè)直徑mm的缺陷。4臺(tái)機(jī)器人并聯(lián)使用，每臺(tái)機(jī)器人都安裝了1個(gè)大尺寸的顯示器和4臺(tái)200萬(wàn)像素的相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)在一個(gè)檢測(cè)位置會(huì)拍攝8張圖像。實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車面漆的光澤度，確保涂層效果符合標(biāo)準(zhǔn)。安徽光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

基于機(jī)器視覺(jué)的漆面瑕疵檢查系統(tǒng)，包括PLC模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；PLC模塊，用于當(dāng)檢測(cè)車輛到達(dá)檢測(cè)區(qū)域，啟動(dòng)瑕疵檢測(cè)程序，并根據(jù)檢測(cè)到的車身前進(jìn)距離，對(duì)車身上的瑕疵進(jìn)行精細(xì)定位；圖像采集模塊，包括光源模塊、相機(jī)陣列模塊及圖像采集程序模塊；圖像處理模塊，用于對(duì)待測(cè)車輛的圖像進(jìn)行處理，識(shí)別車身上的瑕疵，并對(duì)識(shí)別到的瑕疵進(jìn)行分析，判定瑕疵類別及大小；圖像分析模塊，用于結(jié)合車身三維數(shù)據(jù)、所述PLC模塊傳輸?shù)能嚿砬敖嚯x數(shù)據(jù)確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進(jìn)行標(biāo)記。本發(fā)明在不暫停汽車生產(chǎn)線的前提下，達(dá)到檢測(cè)速度更快、檢測(cè)效率更高、檢測(cè)精度更高、檢測(cè)穩(wěn)定性更強(qiáng)的特點(diǎn)。強(qiáng)的特點(diǎn)。強(qiáng)的特點(diǎn)三明非隧道式汽車面漆檢測(cè)設(shè)備品牌汽車面漆檢測(cè)設(shè)備具有智能化分析功能，方便用戶快速了解涂層狀況。

隨著汽車市場(chǎng)不斷消費(fèi)升級(jí)，漆面外觀及質(zhì)量受到越來(lái)越多的關(guān)注。工藝水平及生產(chǎn)環(huán)境等不確定性因素會(huì)造成涂層表面產(chǎn)生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測(cè)，勞動(dòng)成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產(chǎn)效率。此外，靠人工不能達(dá)到完全準(zhǔn)確的質(zhì)量判斷,增加子返工成木.限制了企業(yè)擴(kuò)大產(chǎn)能，甚至還可能會(huì)造成用戶抱怨，對(duì)企業(yè)聲譽(yù)造成影響。近年來(lái)，隨著工業(yè)信息化和智能化的發(fā)展，涂裝漆面缺陷檢測(cè)對(duì)自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)模式的需求日益增長(zhǎng)。機(jī)器視覺(jué)作為1種新興技術(shù)，具有高效、穩(wěn)定和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，為漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的研發(fā)奠定了理論基礎(chǔ)?；跈C(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法可以較好地解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)遇到的時(shí)間長(zhǎng)、工作量大、效率低等問(wèn)題。

（5）耐化學(xué)品性：主要是面漆與底漆、中途配套后，具有一定的耐酸、堿、機(jī)油、汽油、剎車液、冷凍液、肥皂液和各種洗滌劑的能力。

（6）施工性能：要求汽車面漆具有良好的施工性能，在裝飾性要求高的場(chǎng)合，面漆干透后應(yīng)具有優(yōu)良的拋光性能；面漆液應(yīng)具有較好的重涂性和修補(bǔ)性。

（7）耐高溫性、抗寒性：汽車面漆應(yīng)能適應(yīng)高寒高熱地區(qū)的氣候條件要求。丙烯酸聚氨酯汽車面漆一般均能通過(guò)-40℃至50℃的溫變實(shí)驗(yàn)，滿足用戶的要求。

國(guó)內(nèi)外汽車用面漆樹脂品種

目前各國(guó)使用的汽車用面漆，均以丙烯酸樹脂、聚酯樹脂為主，鑒于客車涂料特有的要求，國(guó)內(nèi)外均采用丙烯酸聚氨酯汽車面漆。它兼有丙烯酸涂料和聚氨酯涂料各自獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，是客車涂料的**涂料品種。其特點(diǎn)如下：

這款檢測(cè)設(shè)備能夠準(zhǔn)確評(píng)估汽車面漆的耐磨性。

韌性強(qiáng)，成膜性好，可剝性強(qiáng)，對(duì)底漆無(wú)損壞，水性環(huán)保無(wú)氣味，可用水直接稀釋的優(yōu)良特性。不受形狀大小限制，對(duì)凹凸面，弧面等均能很好的保護(hù)，具有很好的物理抗性和化學(xué)抗性，防水、油、污垢、防刮擦、磕碰等。不傷底材，不留痕跡。覆蓋在油漆、涂料上也不會(huì)傷害油漆面。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所描述的具體實(shí)施例用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。以下實(shí)施例中采用的水性聚氨酯樹脂為陰離子脂肪族水性聚氨酯分散體，購(gòu)買于深圳市吉田化工有限公司，水性丙烯酸乳液為丙烯酸共聚物分散體，購(gòu)買于深圳市吉田化工有限公司，流平增稠劑為疏水基團(tuán)改性的非離子型聚氨酯締合型流平增稠劑，購(gòu)買于千程塑化原料有限公司，潤(rùn)濕分散劑為非離子型表面活性潤(rùn)濕分散劑，購(gòu)買于深圳市吉田化工有限公司，成膜助劑為醇酯-12，購(gòu)買于深圳市吉田化工有限公司，促剝離劑為水性硅油，購(gòu)買于深圳市吉田化工有限公司，消泡劑為聚硅氧烷購(gòu)買于深圳市吉田化工有限公司。以下實(shí)施例采用的改性硅膠制備過(guò)程如下：硅烷偶聯(lián)劑和硅溶膠按照重量比1∶20的比例復(fù)配而成；硅烷偶聯(lián)劑為kh570偶聯(lián)劑。先進(jìn)的汽車面漆檢測(cè)設(shè)備，確保涂層質(zhì)量無(wú)可挑剔。安徽光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

這不僅需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理，而且更加數(shù)據(jù)類型也十分復(fù)雜，對(duì)算力的要求也就更高。安徽光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家

本發(fā)明的設(shè)備再噴涂時(shí)將噴涂區(qū)域密封，避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖jinjin是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中b的放大結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中，為敘述方便，現(xiàn)對(duì)下文所說(shuō)的方位規(guī)定如下：下文所說(shuō)的上下左右前后方向與圖1本身投影關(guān)系的上下左右前后方向一致。結(jié)合附圖1-4所述的一種汽車外漆修補(bǔ)拋光一體機(jī)，包括機(jī)身10以及設(shè)置于所述機(jī)身10底壁內(nèi)開口向下的轉(zhuǎn)動(dòng)腔14，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14圓周壁內(nèi)設(shè)置有開口向下的環(huán)形滑槽11，所述環(huán)形滑槽11內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有用于防止油漆擴(kuò)散的密封罩15，所述密封罩15與所述環(huán)形滑槽11頂壁間設(shè)置有頂壓彈簧12，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔14內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架13。安徽光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家