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深度學(xué)習(xí)算法主要是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行特征提取和分類決策,根據(jù)大量樣本的學(xué)習(xí)能夠得到深層的、數(shù)據(jù)集特定的特征表示,其對(duì)數(shù)據(jù)集的表達(dá)更高效和淮確、所提取的抽象特征魯棒性更強(qiáng),泛化能力更好,但檢測(cè)結(jié)果受樣本集的影響較大。深度學(xué)習(xí)通過大量的缺陷照片數(shù)據(jù)樣本訓(xùn)練而得到缺陷判別的模型參數(shù),建立出一套缺陷判別模型,終目標(biāo)是讓機(jī)器能夠像人一樣具有分析學(xué)習(xí)能力能夠識(shí)別缺陷。深度學(xué)習(xí)算法基于TensorFlow和Keras框架,常用的深度學(xué)習(xí)算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。光澤度計(jì)是一種專業(yè)用于測(cè)量物體表面光澤度的儀器,尤其適用于汽車面漆的檢測(cè)。上海高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家
單一的2d成像方式和檢測(cè)方法難以應(yīng)對(duì)常見的缺陷,對(duì)所有缺陷同時(shí)的檢測(cè),往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結(jié)合。3d成像方式中激光三角法和條紋投影,是對(duì)高度的重建?;跅l紋投影原理的三維重建設(shè)備,主要應(yīng)用于漫反射物體。激光三角法可以應(yīng)用于類鏡面物體的高度測(cè)量,但是難以檢測(cè)微米級(jí)別的缺陷。3d成像方式中,光度立體法和條紋反射(相位測(cè)量偏折術(shù))是對(duì)梯度的重建?;诶什庹漳P偷墓舛攘Ⅲw法對(duì)漫反射表面的梯度重建精度較高,但很難直接應(yīng)用于鏡面物體。相位測(cè)量偏折術(shù)對(duì)鏡面物體的梯度重建精度很高,在原理上可以到達(dá)亞微米級(jí)別。景德鎮(zhèn)光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家采取針對(duì)性措施加以改善,確保汽車面漆能在全世界任何一個(gè)角落都能表現(xiàn)出眾。
基于計(jì)算機(jī)視覺的表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)作為一種快速發(fā)展的新型檢測(cè)技術(shù),具有速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成功應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。將其應(yīng)用到汽車車身漆膜缺陷檢測(cè)領(lǐng)域,可改變現(xiàn)在人工檢測(cè)耗時(shí)過長(zhǎng)、一次檢出率低等缺陷,同時(shí)可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的原理、特點(diǎn),以及在一些生產(chǎn)線中的應(yīng)用實(shí)例,總結(jié)了現(xiàn)狀及存在的問題,并對(duì)其應(yīng)用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產(chǎn)過程中重要的一個(gè)環(huán)節(jié),主要為汽車提供外觀裝飾性和長(zhǎng)期的防腐蝕性能。
目前汽車車身的漆面缺陷檢測(cè)主要是依賴傳統(tǒng)的人工目視檢查,因檢測(cè)效率低、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不夠客觀,并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響,越來越難以滿足工藝過程的測(cè)量和檢測(cè)要求。因此,對(duì)自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置的需求日益增強(qiáng),這種自動(dòng)化缺陷檢測(cè)裝置不僅可以嚴(yán)格地管控產(chǎn)品質(zhì)量,還能及時(shí)對(duì)產(chǎn)品缺陷進(jìn)行工藝溯源,為工藝品質(zhì)改善提供數(shù)據(jù)支持。車身漆面的缺陷種類繁多,不同的生產(chǎn)廠家對(duì)缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學(xué)成像形式可以歸類為:色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。為汽車工業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持和保障。
以上幾種形式的裝配線只適用于具有非承載式車身汽車(有車架的汽車)的裝配。例如,載貨車及其各種變型車,絕大多數(shù)的SUV汽車,部分的MUV及輕型廂式車等的裝配。⑤普通懸掛輸送鏈+地面板式。汽車的車身通過專的吊具按著確定的車位間距吊掛到裝配輸送鏈上,為便于工人的內(nèi)飾裝配,輸送鏈的前段軌頂高較低(稱為低鏈部分),使其吊掛在輸送線上的車身裙部底面與地面高度要便于工人操作,一般在500mm左右。當(dāng)完成一次內(nèi)飾裝配后,輸送鏈把車身運(yùn)送到底盤裝配各工位。在底盤裝配各工位,懸掛輸送鏈的運(yùn)行軌頂較高(稱為高鏈部分),此時(shí)懸掛的車身裙部底面與地面的高度大約在1700mm左右,便于工人在車身底下安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器合件,或動(dòng)力總成、后橋總成、排氣管及消聲器、燃油箱及制動(dòng)管路等。之后輸送鏈下降,車身裙部底面距地面高度保持在1200mm左右(中鏈部分),裝前、后車輪等。輸送鏈繼續(xù)下降,將汽車降落到地面板式帶上,懸掛輸送鏈的運(yùn)行速度與板式帶的運(yùn)行速度同步,以避免汽車降落到板式帶上與輪胎摩擦。在地面板式帶上進(jìn)行Z的內(nèi)外飾裝配及汽車下線前的檢查工作,完成整車裝配。a)普通懸掛輸送鏈。無論是磁感應(yīng)測(cè)厚儀還是超聲波測(cè)厚儀,都是為了確保汽車面漆涂層的厚度均勻并且符合既定的標(biāo)準(zhǔn)。景德鎮(zhèn)光學(xué)方法汽車面漆檢測(cè)設(shè)備源頭廠家
隨著智能制造理念的普及,越來越多的汽車制造廠商開始引入自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)線。上海高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家
漆面缺陷檢測(cè)技術(shù)汽車漆面缺陷主要有顆粒、流掛、劃痕。漆面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是利用機(jī)器模擬人眼的視覺功能,輔助完成漆面缺陷的檢測(cè)和判斷工作。系統(tǒng)硬件主要包括光源、工業(yè)相機(jī)、視覺處理器以及機(jī)器人等,系統(tǒng)軟件主要包括視覺分析系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)對(duì)漆面缺陷檢測(cè)的過程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫上,同時(shí)可以與車間管理系統(tǒng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的分類查詢、匯總分析功能。缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用機(jī)器人來布置光源和相機(jī)。該系統(tǒng)的檢測(cè)硬件由4臺(tái)搭載檢測(cè)單元的機(jī)器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。車身的每一處位置會(huì)通過不同的光源模式(單色光、條紋光)在不同方向上進(jìn)行多次檢測(cè),通過疊加采樣實(shí)現(xiàn)2D圖像+3D輪廓的圖像識(shí)別方式。上海高精度汽車面漆檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家