在交通場景中,單一的視覺相機傳感器檢測縱向距離范圍比較近,且容易受到光線、天氣等因素的影響,在霧天、雨天或夜間感知性能比較差。毫米波雷達受光照和天氣的因素影響比較小,具有全天候的工作能力,測距精度比較高,距離也比較遠,但與視覺相比,毫米波雷達對于環(huán)境特征信息的識別尚存在一定不足。單一的傳感器無法解決所有問題,多傳感器融合將成為趨勢。與現(xiàn)有的路側感知方案相比,本次發(fā)布的“慧海-3”雷視融合一體機將雷達和視覺進行優(yōu)勢互補、深度融合,具備全天候全天時全息環(huán)境感知的能力,同時,一體化的設計具有傳輸延遲低、覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)精度高、易維護安裝的特點,可以幫助進一步提升城市交通感知能力,解決交通擁堵,交通事故兩大痛點,實現(xiàn)交通信息化、智能化,助力國家十四五自動駕駛和車路協(xié)同的出行服務建設。集萃感知的雷視一體機感應準確精度高,有想法的都可以來咨詢!融合雷視一體機解決方案
雷視融合一體機通過內(nèi)置的ARM+NPU嵌入式處理器實時將視頻和雷達數(shù)據(jù)進行融合,輸出目標矢量數(shù)據(jù)。通過集中式的安裝方式,可以在終端服務器/工控機中將多方向的矢量目標數(shù)據(jù)進行融合,形成路口或路段的全局實時目標數(shù)據(jù)源,從而為邊緣計算層的決策、控制、交互等提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支撐,在車路協(xié)同應用中,也可以獲取RSU通過空口采集到的網(wǎng)聯(lián)車輛信息數(shù)據(jù),計算出整個道路上交通參與者的信息。RSU能夠獲取邊緣計算單元融合后的所有交通參與者的信息,通過V2X通信方式將整個路口或者路段上的交通參與者信息發(fā)送給周圍的智能網(wǎng)聯(lián)車輛OBU。融合雷視一體機購買想要購買質量過硬的雷視一體機 ,歡迎咨詢集萃感知了解!
雷視融合一體機將成為路側感知傳感器:現(xiàn)有交通傳感器主要分為兩大類:一類是傳統(tǒng)的傳感器,包括感應線圈、截面雷達和地磁釘?shù)龋@些設備可以獲得某一截面或瞬時的車輛所在車道和車速信息。第二類是交通目標傳感器?,F(xiàn)有的交通目標傳感器主要有以下3種:AI攝像頭:能夠檢測交通參與者類型,比如車輛、行人和騎行者;缺點是定位精度不高,且受天氣和光照強度的影響較大。激光雷達:能夠準確檢測出靜止和運動目標的位置、速度以及目標物的尺寸等信息;缺點是對環(huán)境敏感度高,有機械轉動部件、壽命和可靠性有影響。交通毫米波雷達:能夠準確地檢測目標的位置、速度等信息并且不受天氣狀態(tài)的干擾,覆蓋范圍大,綜合性價比高;缺點是橫向精度較低,且無法精確區(qū)分目標類型。
雷達視頻數(shù)據(jù)級融合技術產(chǎn)品實現(xiàn)了雷達和視頻的數(shù)據(jù)級融合,支持至多512個目標的位置、速度、種類、時間等信息的實時展示,并支持交通異常事件、車輛特征、多斷面車流、目標分類識別(行人、非機動車、小型車、中型車、大型車等)、車輛軌跡等功能,融合檢測精度≥98%,融合分類精度≥99%。內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡加速引擎設備內(nèi)置ARM+NPU架構的低功耗邊緣計算內(nèi)核,在設備運行過程中,可通過對不同車型、車流、事件的深度學習,持續(xù)提升識別精度,對交通場景信息進行更為準確的識別和檢測?!盎酆?3”雷視融合一體機充分融合了目前交通事件相機、微波車檢器等路側感知單元的優(yōu)勢,集車型、車流、事件等識別能力于一身,將是下一代路側“標配”的全息感知單元。目前,該款產(chǎn)品已在多個智能網(wǎng)聯(lián)項目中參與測試和應用。欲了解更多信息,歡迎來官網(wǎng)咨詢~集萃感知供應雷視一體機 ,歡迎您的來電!
與現(xiàn)有的其他路側感知方案相比,基于雷視融合一體機的路側感知方案有以下的功能優(yōu)點:低延遲傳統(tǒng)的路側感知方案多采用多點傳感器(視頻,雷達)通過網(wǎng)絡匯聚到MEC中,然后利用MEC的GPU進行視頻處理和目標融合。但受限于網(wǎng)絡傳輸和視頻編解碼,視頻目標延遲較大且不可控(RTSP推流延遲普遍在200ms–1s),和雷達目標融合難度較高、精度較差。而采用雷視融合一體機,攝像頭的原始視頻流直接在設備內(nèi)連入處理器,省去了網(wǎng)絡傳輸和視頻編解碼的過程,將延遲控制在50ms之內(nèi)?!逗献魇街悄苓\輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準》等標準中明確要求各場景端到端的延遲不能超過100ms?;诶滓暼诤弦惑w機的路側感知方案可以完全滿足標準要求。集萃感知的雷視一體機感應準確精度高,有想法不要錯過!黃山廣域雷視一體機
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雷視融合一體機將感知融合的算法前移至端側,大幅降低了感知延遲和邊緣側的計算壓力,并利用視頻和雷達各自的優(yōu)勢,提升了目標的精確度。路側感知系統(tǒng)是車路協(xié)同中的系統(tǒng)。基于雷視融合一體機可以廣部署并實現(xiàn)路側感知全覆蓋,滿足車路協(xié)同的各類應用場景與定位要求。雷視融合一體機目前已在多個示范區(qū)和先導區(qū)部署使用。未來,雷視融合一體機將會進一步提升探測精度,并融入更多的交通事件檢測算法,充分支撐路側感知對傳感器和數(shù)據(jù)的各種需求。融合雷視一體機解決方案
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