根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個(gè)“單按鈕啟?!背绦?。2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。有著豐富的PLC編程、調(diào)試的外包經(jīng)驗(yàn),在國內(nèi)各地區(qū)均有工程師駐點(diǎn),可以更好的服務(wù)國內(nèi)各區(qū)域的工程項(xiàng)目。南京西門子電氣技術(shù)支持是什么
電氣工程及自動(dòng)化的發(fā)展過程中雖然有著諸多的優(yōu)勢,但是也存在著諸多的不足之處有待解決,主要體現(xiàn)在幾個(gè)重要層面。首先就是電氣工程的能耗比較大,能源需求是愈來愈突出的問題。我國是能源比較稀少的國家,但是對(duì)能源的應(yīng)用需求比較大,這就存在著一個(gè)矛盾,電氣工程的發(fā)展對(duì)能源的消耗量大,并且也會(huì)對(duì)環(huán)境造成一定不利的影響,隨著可持續(xù)發(fā)展觀念的進(jìn)一步發(fā)展,從生態(tài)環(huán)保以及節(jié)能的角度出發(fā),將電氣工程及自動(dòng)化發(fā)展中的能源消耗大的問題及時(shí)解決,這樣才能有助于電氣工程及自動(dòng)化的可持續(xù)發(fā)展。南京西門子電氣技術(shù)支持平臺(tái)PLC是自動(dòng)化工程里基本的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。
然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?!惫綖椋航嵌葎?dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*)/一圈總脈沖數(shù)]3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年,是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè),是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)。以上只是天天自動(dòng)化簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,供各位同仁參考。伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。
東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年,是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè),是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊(duì)。(電氣技術(shù)交流)電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)重要性作者:天脊集團(tuán)團(tuán)委電動(dòng)機(jī)的日常維護(hù)檢查的要點(diǎn)是及早的發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常狀態(tài),及時(shí)進(jìn)行處理,防止事故擴(kuò)大。維護(hù)人員根據(jù)繼電器保護(hù)裝置的動(dòng)作和信號(hào)可以發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,也可以依靠維護(hù)人員的經(jīng)驗(yàn)來判斷事故苗頭。1、首先是外觀檢查靠視覺可以發(fā)現(xiàn)下列異常現(xiàn)象:電動(dòng)機(jī)外部緊固件是否有松動(dòng),零部件是否有毀壞,設(shè)備表面是否有油污、腐蝕現(xiàn)象;電動(dòng)機(jī)的各接觸點(diǎn)和連接處是否有變色、燒痕和煙跡等現(xiàn)象。發(fā)生這些現(xiàn)象原因是由于電動(dòng)機(jī)局部過熱、導(dǎo)體接觸不良或繞組燒毀等;儀表指示是否正常。電壓表無指示或不正常,則表明電源電壓不平衡、熔絲燒斷、轉(zhuǎn)子三相電阻不平衡、單相運(yùn)轉(zhuǎn)、導(dǎo)體接觸不良等。電流表指示過大。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理為重要的通用自動(dòng)控制裝置。
控制變壓器是用來改變交流電壓的設(shè)置,由鐵芯和線圈線成。它不僅能改變交流電的電壓,同時(shí)還能改變阻抗,在不超設(shè)計(jì)功率時(shí),還可改變電流.在不同的環(huán)境下,變壓器的用途也不同。如:1、遠(yuǎn)距輸入電線路,為減小線路損耗,從發(fā)電廠出來的電,要先升壓到幾萬伏(如11KV),到達(dá)目的地時(shí),再降壓(如220V)。2、在電子放大線路中,為達(dá)到兩線放大間轉(zhuǎn)輸能量消耗少,要進(jìn)行阻抗匹配,用變壓器聯(lián)接,可起到改變阻抗的作用。3、電焊時(shí),在焊條與焊件間所需電流很大(幾十~幾百安),而電壓很?。◣追?。電焊機(jī)就是一個(gè)變壓器,它把高電壓(如220V)變成低壓。而在不改變功率的條件下,在輸出端產(chǎn)生很大的電流。4、有時(shí),在一個(gè)環(huán)境中需要不同的電壓,變壓器又可制成多繞組的或中間抽頭式的。進(jìn)而產(chǎn)生多種電壓。5、在交流穩(wěn)壓器中,采用即時(shí)改變輸出線圈的圈數(shù),來達(dá)到調(diào)速輸出電壓的目的。根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù),可將PLC分為小型、中型和大型三類。廣州富士電氣技術(shù)支持平臺(tái)公司
提供三菱PLC編程、西門子PLC編程、松下PLC編程、歐姆龍PLC編程和臺(tái)達(dá)PLC編程等成套電氣自動(dòng)化解決方案。南京西門子電氣技術(shù)支持是什么
注:模擬輸入的配線的要求1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,將VIN和COM端子短接。3、模擬信號(hào)線與電源線隔離(AC電源線,高壓線等)。4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí),在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)濾波器。5、確認(rèn)正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負(fù)載上電。6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源,然后再切斷CPU的電源。PLC編程算法三脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?!惫綖椋航嵌葎?dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*)/一圈總脈沖數(shù)]3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。南京西門子電氣技術(shù)支持是什么