則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入,隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。PLC編程特點(diǎn)編輯PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。**電工**會(huì)(IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中。協(xié)豪科技有限公司以雄厚的實(shí)力、合理的價(jià)格、優(yōu)良的服務(wù)與多家企業(yè)建立了長期的合作關(guān)系。蘇州永宏電氣技術(shù)支持公司
是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè),是+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊(duì)。電氣方案設(shè)計(jì):為客戶設(shè)備提供專業(yè)的電氣解決方案,搭建開發(fā)鍥合客戶設(shè)備工藝的控制系統(tǒng);PLC軟件開發(fā):各大品牌PLC軟件定制開發(fā);控制畫面:運(yùn)行人員可控制設(shè)定值、輸出值、控制方式切換及控制設(shè)備的開啟等。趨勢曲線畫面:趨勢顯示畫面每個(gè)畫面可顯示多幅趨勢圖,趨勢圖有放大和卷動(dòng)功能。大趨勢記錄時(shí)間由用戶自由設(shè)定,趨勢圖上顯示的數(shù)據(jù)可以選擇瞬態(tài)值或平均值。報(bào)警匯總畫面:該畫面能顯示全部報(bào)警或分類報(bào)警,所有報(bào)警均按時(shí)間順序保護(hù)在硬盤上,保存的報(bào)警量受工作站硬盤存儲(chǔ)能力的限制。每個(gè)報(bào)警項(xiàng)內(nèi)容包括:發(fā)生報(bào)警的時(shí)間和日期、報(bào)警點(diǎn)位號(hào)、數(shù)值、報(bào)警描述及類型。南京富士電氣技術(shù)支持企業(yè)根據(jù)PLC的功能不同,可將PLC分為小型、中型、大型三類。
注:模擬輸入的配線的要求1、使用**雙絞線,但不連接**層。2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,將VIN和COM端子短接。3、模擬信號(hào)線與電源線隔離(AC電源線,高壓線等)。4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí),在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)濾波器。5、確認(rèn)正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負(fù)載上電。6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源,然后再切斷CPU的電源。PLC編程算法三脈沖量的計(jì)算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?!惫綖椋航嵌葎?dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*)/一圈總脈沖數(shù)]3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
圖3電控系統(tǒng)-控制站分布圖配電系統(tǒng)配電系統(tǒng)簡圖如下所示:圖4配電室布置圖本工程現(xiàn)場由業(yè)主在每個(gè)配電室提供高壓6KV、低壓380V電源,并負(fù)責(zé)高低配電開關(guān)等。力博負(fù)責(zé)PLC控制系統(tǒng)及高壓變頻器。項(xiàng)目用纜及電纜敷設(shè)方式高壓電力電纜:采用YJV銅芯電纜,電壓等級(jí)6/10KV;電纜應(yīng)符合國家3C強(qiáng)制認(rèn)證;2)低壓電纜:動(dòng)力電纜采用YJV銅芯電纜,電壓等級(jí);電纜應(yīng)符合國家3C強(qiáng)制認(rèn)證;控制電纜采用KVVR及KVVRP銅芯電纜,配電室高低壓進(jìn)出線電纜均采用電纜溝敷設(shè)。沿帶式輸送機(jī)低壓動(dòng)力電纜、控制電纜等采用電纜橋架方式敷設(shè)。電纜橋架采用熱鍍鋅梯級(jí)式鋼制電纜橋架。電力電纜、控制電纜在皮帶機(jī)沿線布置時(shí),在一個(gè)橋架內(nèi)分開布置。2變頻器系統(tǒng)例圖本帶式輸送機(jī)選用高壓變頻器,高壓變頻器主要具有以下特點(diǎn):運(yùn)行穩(wěn)定,安全可靠,可保證生產(chǎn)的連續(xù)性。節(jié)能效果較為,降低了電耗。電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)了真正的軟啟動(dòng)、軟停運(yùn),變頻器提供給電機(jī)的無諧波干擾的正弦波電流,降低了電機(jī)的故障次數(shù)。同時(shí),變頻器設(shè)置共振點(diǎn)跳轉(zhuǎn)頻率,避免了電機(jī)會(huì)處于共振點(diǎn)運(yùn)行的可能性,使電機(jī)工作平穩(wěn),軸承磨損減少。延長了電機(jī)的使用壽命和維修周期,提高了設(shè)備的使用壽命。變頻器自身保護(hù)功能完善。我們有好的產(chǎn)品和專業(yè)的銷售和技術(shù)團(tuán)隊(duì)。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn):采用高等語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算;需要有一定的計(jì)算機(jī)高等語言的知識(shí)和編程技巧,對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關(guān)量的計(jì)算1、開關(guān)量也稱邏輯量,指有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,也是PLC基本的應(yīng)用。開關(guān)量控制的目的是。東莞協(xié)豪科技有限責(zé)任公司深耕自動(dòng)化行業(yè)多年,是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè),是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊(duì)。根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關(guān)量編寫的一個(gè)“單按鈕啟?!背绦?。協(xié)豪科技以成熟的技術(shù)實(shí)力為您提供良好的技術(shù)服務(wù)。溫州什么是電氣技術(shù)支持平臺(tái)公司
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是一家專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備軟件解決方案的供應(yīng)商,提供設(shè)備電氣方案設(shè)計(jì)、PLC編程、機(jī)器人調(diào)試、視覺集成、Scada/Mes系統(tǒng)開發(fā)等一站式服務(wù)。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個(gè)行業(yè),是100+自動(dòng)化設(shè)備制造商的指定軟件方案供應(yīng)商。公司注重標(biāo)準(zhǔn)化管理和作業(yè),致力于在工業(yè)自動(dòng)化軟件集成領(lǐng)域打造一支規(guī)模大、標(biāo)準(zhǔn)化程度高的正規(guī)團(tuán)隊(duì)。便于對(duì)用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷,同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時(shí)間也縮短。結(jié)構(gòu)化文本語言結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高等語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高等語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。蘇州永宏電氣技術(shù)支持公司