堆垛機金屬結構

金屬結構主要由上、下橫梁，立柱等組成。

?      上、下橫梁有鋼板焊接的箱式矩形斷面或采用槽鋼拼接而成的開口斷面兩種形式。

?      立柱有矩形管或鋼板焊合的箱型結構兩種形式。

?      上、下橫梁、立柱之間通過法蘭、定位銷和**度螺栓副聯接。

結構選用國產質量鋼材，質量穩(wěn)定，設計合理。立柱數量主要根據額定載重、貨物單元尺寸及高度等確認是單立柱或雙立柱設計。

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堆垛機的控制系統(tǒng)

電控系統(tǒng)設備主要由主控制柜、現場控制箱、現場操作員終端、現場總線組件、控制接口組件等組成。

動力配電采用三級供電方式，即電控系統(tǒng)配電柜至電控系統(tǒng)主控制柜，主控制柜至現場控制箱，現場控制箱至設備電機的供電。每一級電力的傳輸均采用保護開關對下一級設備進行保護。柜體進線方式采用上進線方式，每根電纜單獨用鎖緊接頭鎖緊。

本系統(tǒng)具有完備的接地保護。系統(tǒng)的接地符合IEC TN-S規(guī)范要求，即設有**接地保護線PE，中性線N與PE分開，PE保護線不允許斷線，PE保護線可以重復接地。主控制柜及現場控制箱內設有接地保護端子通過柜體、橋架等與大地相連，控制元器件的金屬外殼與接地保護線PE相連。

PLC采用**供電方式，有**的保護開關。

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堆垛機的多種控制模式

手動控制：電控系統(tǒng)提供手動操作功能。在此控制方式下，操作人員可以通過設備上的操作按鈕盒對設備、執(zhí)行機構動作進行操作。

自動控制：電控系統(tǒng)與上位計算機離線，操作人員可在現場操作員終端輸入指令實現對各輸送設備的自動控制，包括電機啟／停、執(zhí)行機構的動作等，實現對物流和數據流的自動傳輸，滿足與上位計算機離線時的輸送任務。

在線控制：正常情況下，電控系統(tǒng)與上位調度計算機保持通訊連接，由上位調度計算機下達物料輸送命令，電控系統(tǒng)接受命令對各輸送設備進行動作控制，包括電機啟／停、執(zhí)行機構的動作等，從而實現對物流和數據流的自動傳輸，**終滿足工藝流程的要求。

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堆垛機

堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的**起重機。是立體倉庫中**重要的起重運輸設備。具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機的高運行速度可以達到240m/min。堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。

上海凱奇機械設備有限公司，總部位于上海市，生產基地位于江蘇南通。公司專業(yè)提供各式智能倉儲系統(tǒng)集成和研發(fā)生產各式堆垛機、輸送機、RGV小車、穿梭板等物流設備。歡迎來電咨詢！

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堆垛機的安全保護措施

電控系統(tǒng)設計充分考慮了人員、設備和貨物的安全，并采取了多項安全保護措施。

急停保護：主控柜、現場操作員終端、重要設備的附近設有急停按鈕。當出現緊急情況時，按下急停按鈕后，該控制段內所有設備立即全部停止運行，按下主控柜上的急停按鈕后可以切斷動力電源。解除緊急情況后，系統(tǒng)須故障確認后方可正常工作。

設備維修安全保護：設備上裝有本地隔離開關，當對設備進行維修或維護保養(yǎng)時，通過斷開設備上的本地隔離開關可以切斷設備動力電源，并把設備運行狀態(tài)切換到手動運行模式，從而保證操作、維修人員的安全。

設備金屬外殼可靠接地。

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堆垛機的選擇

堆垛機作為立體倉庫中**重要的搬運設備，其各項技術參數的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經濟效益。合理選擇各項參數，將可很好提高整個自動化立庫整體運行效益。

與堆垛機速度有關的參數，主要指水平運行速度、載貨臺的升降速度和載貨臺上貨叉的伸縮叉速度。這三項參數的高低，直接關系到立體倉庫的出入庫頻率的高低。

上海凱奇機械設備有限公司，成立于2007年；總部位于上海市，生產基地位于江蘇南通。專業(yè)提供各式智能倉儲系統(tǒng)集成和研發(fā)生產各式堆垛機、輸送機、拆/碼垛機、RGV小車、穿梭板等物流設備。歡迎來電咨詢！

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