堆垛機(jī)

堆垛機(jī)的分類方式很多，主要分類形式如下：

(一)按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類

可分為有軌堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道堆垛起重機(jī)。

(二)按照高度不同進(jìn)行分類

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡(jiǎn)易立體倉庫中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。

(三)堆垛機(jī)按照搬運(yùn)的貨物單元不同分類

可分為托盤式堆垛機(jī)或料箱式堆垛機(jī)。

（四）堆垛機(jī)按結(jié)構(gòu)不同分類

堆垛機(jī)按照結(jié)構(gòu)不同可分為單立柱堆垛機(jī)或雙立柱堆垛機(jī)。

（五）堆垛機(jī)按照運(yùn)行軌道不同分類

堆垛機(jī)按照運(yùn)行的軌道不同可分為直軌堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)或轉(zhuǎn)軌車式堆垛機(jī)。

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堆垛機(jī)的載貨臺(tái)

載貨臺(tái)主要由上導(dǎo)輪架、下導(dǎo)輪架、垂直框架、水平框架等組成；其上裝有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、滑輪裝置、超速保護(hù)裝置的制動(dòng)夾緊器或斷繩保護(hù)裝置、起升導(dǎo)向輪裝置、貨物位置異常檢測(cè)裝置等。

載貨臺(tái)由起升機(jī)構(gòu)通過載貨臺(tái)上的滑輪裝置帶動(dòng)，依靠起升導(dǎo)向輪裝置沿著立柱起升導(dǎo)軌升降，并由貨叉伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行存取貨物作業(yè)。

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堆垛機(jī)電氣設(shè)備的技術(shù)要求

1、  電氣設(shè)備及元器件應(yīng)安裝正確、牢固；

2、  控制箱的制造應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；

3、  電氣設(shè)備的安裝必須符合GBJ232的有關(guān)規(guī)定；

4、  電氣設(shè)備的帶電部分應(yīng)不裸露，采用護(hù)罩時(shí)，則護(hù)罩應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度；

5、  動(dòng)力和信號(hào)傳輸

A 當(dāng)采用電纜傳輸時(shí)，應(yīng)采用銅芯橡膠電纜，懸掛電纜的滑車必須靈活；

B 當(dāng)采用安全滑接輸電裝置傳輸時(shí)，滑接導(dǎo)管的開口不應(yīng)朝上，同時(shí)集電器的電刷必須緊貼在滑接導(dǎo)管的導(dǎo)電體上；

6、  全部電氣設(shè)備的不帶電外殼或支架必須可靠接地，允許利用軌道做為接地線，接地電阻應(yīng)不大4Ω，主回路與控制回路對(duì)地絕緣電阻應(yīng)不小于0.5Ω。

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堆垛機(jī)的控制安全措施

走行

1.      高低速切換裝置，保障端頭出低速運(yùn)行；

2.      行程限位開關(guān)裝置，當(dāng)超過行程，電機(jī)斷電，系統(tǒng)報(bào)警；

3.      時(shí)間檢測(cè)器保證堆垛機(jī)在規(guī)定的時(shí)間完成作業(yè)；

升降：

1.      高低速切換裝置，保障端頭出低速運(yùn)行；

2.      行程限位開關(guān)裝置，當(dāng)超過行程，電機(jī)斷電，系統(tǒng)報(bào)警停機(jī)；

叉取

1.      外形檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)載貨尺寸是否合格，不合格報(bào)警停機(jī)；

2.      檢測(cè)貨位里面是否有貨，防止雙重入庫；

3.      升降臺(tái)上的貨物檢測(cè)器防止在貨叉上有貨的時(shí)候再去取貨；

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堆垛機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)控制箱

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的位置分布和功能劃分設(shè)計(jì)，將控制箱安裝在設(shè)備周圍適當(dāng)位置。控制箱內(nèi)配AS-I網(wǎng)關(guān)模塊，通過現(xiàn)場(chǎng)總線AS-i控制所管轄區(qū)域的設(shè)備。網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)或DP網(wǎng)連接到主控制器PLC進(jìn)行通信，從而完成設(shè)備的直接操作控制和聯(lián)動(dòng)操作控制功能。在控制箱內(nèi)設(shè)置供維修用總線接口及電源，以便用編程器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及維修。現(xiàn)場(chǎng)控制箱安裝配置原則：現(xiàn)場(chǎng)控制箱均安裝冷卻風(fēng)扇。

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堆垛機(jī)的機(jī)械安全裝置

行走：

1.      在上、下軌道前后兩端的盡頭有橡膠緩沖器防止失速?zèng)_撞。

2.      在上下軌道兩側(cè)有堆垛機(jī)的導(dǎo)輪防止堆垛機(jī)出軌。

升降：

1.      立柱上有橡膠止擋器防止升降臺(tái)意外撞擊。

2.      載貨臺(tái)上有橡膠緩沖器防止失速?zèng)_撞。

叉取：

1.      在叉臂的端部裝有止擋器防止斷鏈后叉臂滑出。

2.      安全制動(dòng)裝置可防止貨叉超行程。

3.      貨位檢查裝置防止貨叉在前進(jìn)方向有物時(shí)伸出。

其他：

1．   載貨尺寸的檢測(cè)裝置防止裝載外型不合格的貨物。

2．   設(shè)有安裝/維修用的安全梯

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