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來源: 發(fā)布時間:2024-06-16

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作為工業(yè)機器人領(lǐng)域的**企業(yè),庫卡公司始終致力于技術(shù)創(chuàng)新和人才培養(yǎng)。在?球范圍內(nèi),庫卡擁有完善的研發(fā)體系和專業(yè)的技術(shù)團隊,為客戶提供?方位的技術(shù)支持和服務(wù)。此外,庫卡還積極與高校和研究機構(gòu)合作,推動機器人技術(shù)的教育和普及。通過不斷培養(yǎng)和吸引人才,庫卡機器人正**著智能制造的未來發(fā)展。庫卡公司還注重與客戶的合作與交流,通過深入了解客戶需求,為客戶提供定制化的解決方案。這種以客戶為中心的服務(wù)理念使得庫卡機器人能夠更好地滿足客戶的需求,為企業(yè)的發(fā)展提供強大的支持。

KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度過高。 提示文字:確認箱內(nèi)溫度過高**   原因 : KUKA機器人控制柜箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限。   查詢 : 動態(tài)。   影響 : 信號斜坡制動。   應急措施:   1、降低外部溫度。   2、 改變置放地點。   3、檢查KUKA機器人控制柜風機。   4、清潔熱交換器。 KUKA機器人鎮(zhèn)流開關(guān)接通時間過長原因分析。 提示文字:確認。鎮(zhèn)流開關(guān)接通時間過長**   原因 : 欲制動的軸能量過高。   查詢 :   影響 : 信號斜坡制動。   應急措施:   1、KUKA機器人驅(qū)動模塊的鎮(zhèn)流開關(guān)損壞。   2、程序中的制動信號斜坡過陡。庫卡機器人內(nèi)部零件損壞故障檢測維修。

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庫卡機器人碼器數(shù)據(jù)編存儲電池 沒電或已損壞——現(xiàn)象:拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒,然后測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 解決方案:更換新電池,然后復位故障即可。 庫卡機器人控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障——現(xiàn)象:檢查伺服放大器?LED?上方的 兩個直流鏈路電壓檢測螺釘,來確認直流鏈路電壓情況。如果電壓高于50V,則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài);若電壓低于50V,可初步判斷為正常狀態(tài)。進一步觀察伺服放大器控制板LED的顏色。 解決方案:確認電源電壓輸出正常,無外部急停信號輸入,與機器人主板通訊正??梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。陽江6軸庫卡機器人電池