ABB機(jī)器人直流母線欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足，可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 處理方法:檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進(jìn)線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有錯誤動作，可能導(dǎo)致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會引發(fā)此故障，所以變頻器斷電，要等電容放電完畢后(約5min)，再重新啟動變頻器。ABB重力參數(shù)該如何定義?；ǘ己附覣BB工業(yè)機(jī)器人自動化

ABB機(jī)器人控制柜出廠Auto Stop短接線問題 從2021年末開始，ABB機(jī)器人控制出廠時，IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安荃面板X5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（Genernal Stop），Auto Stop相關(guān)線沒有短接（需要客戶自行按右下圖短接或者接入安荃門等設(shè)備）。 若Auto Stop相關(guān)回路沒有接通，機(jī)器人在自動模式無法上電。 ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機(jī)后會出現(xiàn)上述錯誤 2. 出現(xiàn)上述錯誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。 3. 開機(jī)后，移動機(jī)器人到零刻度位，并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。 4. 執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新后，可以消除上述錯誤?；ǘ己附覣BB工業(yè)機(jī)器人自動化ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器。

ABB機(jī)器人報警代碼：20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新) 報警原因：ABB機(jī)器人有個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器，是用du立的電池供電，以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下ABB機(jī)器人手臂位置移動了，這時候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進(jìn)行更新，否則機(jī)器人運行位置是不準(zhǔn)的。 20032解決方案處理步驟： ①手動把ABB機(jī)器人各個軸停到機(jī)械原點，就是對齊各軸上的刻度線和對應(yīng)的槽； ②在主菜單里點擊“校準(zhǔn)”-->點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”； ③依次點擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器(更新時，示教器不用Enable)；

ABB機(jī)器人電路板的組成——ABB機(jī)器人電路板主要由焊盤、過孔、安裝孔、導(dǎo)線、元器件、接插件、填充、電氣邊界 機(jī)器人ABB機(jī)器人電路板等組成。 　　焊盤：用于焊接元器件引腳的金屬孔。 　　過孔：用于機(jī)器人電路板維修連接各層之間元器件引腳的金屬孔。 　　安裝孔：用于固定機(jī)器人ABB機(jī)器人電路板。 　　導(dǎo)線：用于連接元器件引腳的電氣網(wǎng)絡(luò)銅膜。 　　接插件：用于機(jī)器人ABB機(jī)器人電路板之間連接的元器件。 　　填充：用于地線網(wǎng)絡(luò)的敷銅，可以有效機(jī)器人保養(yǎng)的減小阻抗。 　　電氣邊界：用于確定機(jī)器人ABB機(jī)器人電路板的尺寸，所有機(jī)器人ABB機(jī)器人電路板上的元器件都不能超過該邊界。我們的維修服務(wù)支持多種ABB工業(yè)機(jī)器人型號。

ABB碼垛機(jī)器人六點優(yōu)勢特點——1、ABB碼垛機(jī)器人一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有du立的連桿機(jī)構(gòu)，它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動的效率也是非常的高。 　　2、呈現(xiàn)一個直線的情況，而且只用到一個電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。 　　3、ABB碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的guang泛。 　　4、ABB碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。 　　5、ABB碼垛機(jī)器人的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計運行軌跡，放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。 　　6、因為ABB碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，采購以及更換起來也很方便。 ABB機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)故障分析。濰坊ABB工業(yè)機(jī)器人電池

ABB機(jī)器人IRB660 介紹?；ǘ己附覣BB工業(yè)機(jī)器人自動化

ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系介紹 1、工件坐標(biāo)系對應(yīng)工件：它定義工件相對于大地坐標(biāo)系（或其它坐標(biāo)系）的位置。 2、工件坐標(biāo)系必須定義于兩個框架：用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用戶框架相關(guān)）。 機(jī)器人可以擁有若干工件坐標(biāo)系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 3、對ABB機(jī)器人進(jìn)行編程時就是在工件坐標(biāo)系中創(chuàng)建目標(biāo)點和軌跡路徑。這會給操作人員帶來很多便利，如重新定位工作站中的工件時，只需更改工件坐標(biāo)系的位置，所有路徑將即刻隨之更新；允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件，因為整個工件可連同其路徑一起移動。 4、工件坐標(biāo)系除了在機(jī)器人手動運行時能夠提供便利外，在機(jī)器人示教編程時同樣能夠提供便利。對于安裝在不同位置或不同的安裝角度的若干個工件，如果具有相同的加工運行軌跡，那么通常情況下只需要編寫一個工件的加工運行軌跡程序，其他工件的加工運行軌跡程序只需要復(fù)制粘貼苐一個工件的軌跡程序，然后將工件坐標(biāo)系設(shè)定為相應(yīng)工件的工件坐標(biāo)系即可?；ǘ己附覣BB工業(yè)機(jī)器人自動化