ABB機(jī)器人直流母線欠壓故障故障原因:直流回路的直流電壓不足，可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。處理方法:檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進(jìn)線端通過(guò)了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作，如控制回路有錯(cuò)誤動(dòng)作，可能導(dǎo)致接觸器短時(shí)間內(nèi)頻繁啟動(dòng)停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會(huì)引發(fā)此故障，所以變頻器斷電，要等電容放電完畢后(約5min)，再重新啟動(dòng)變頻器。專業(yè)培訓(xùn)，教您如何正確進(jìn)行ABB工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)。黃埔促銷ABB工業(yè)機(jī)器人電源

使用萬(wàn)用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的供電電源與接地電阻的方法檢測(cè)，工業(yè)機(jī)器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測(cè)量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過(guò)檢測(cè)各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯(cuò)誤或者安裝位置錯(cuò)誤，造成舊的故障沒(méi)有修復(fù)，新的故障又出現(xiàn)了。瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。它們一起占據(jù)著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。ABB來(lái)自瑞士蘇黎世，很早是從變頻器開(kāi)始做起的，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，比較大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的重要優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制。1974年，ABB公司研發(fā)出全球臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，目前ABB工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于弧焊、碼垛、搬運(yùn)、噴涂、上下料、切割/去毛刺、包裝、清潔/噴霧、擠膠、測(cè)量……等等多方面。北海6軸ABB工業(yè)機(jī)器人ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器。

ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-程序聲明定義 1、一項(xiàng)程序是可執(zhí)行代碼的指定載體。用戶程序?qū)⒁訰APID程序聲明來(lái)進(jìn)行定義。預(yù)定義程序?qū)⒂上到y(tǒng)提供，一直可供使用。 2、程序分為三類：無(wú)返回值程序、有返回值程序和軟中斷程序。 有返回值程序?qū)⒎祷靥囟愋偷闹担糜诒磉_(dá)式上下文中。 無(wú)返回值程序不返回任何值，用于語(yǔ)句上下文中。 軟中斷程序能對(duì)中斷進(jìn)行響應(yīng)。軟中斷程序可與特定中斷關(guān)聯(lián)起來(lái)（使用connect語(yǔ)句），在后續(xù)發(fā)生該特定中斷的情況下，被自動(dòng)執(zhí)行。決不可從RAPID代碼明確調(diào)用軟中斷程序。 可用占位符表示程序聲明。 ::= [LOCAL] ( | | ) | | 3、程序聲明指定了程序的下列內(nèi)容： ? 名稱 ? 數(shù)據(jù)類型（只對(duì)有返回值程序有效） ? 參數(shù)（不適用于軟中斷程序） ? 數(shù)據(jù)聲明和語(yǔ)句（體） ? 回退處理器（只對(duì)無(wú)返回值程序有效） ? 錯(cuò)誤處理器 ? 撤銷處理器

ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒(méi)電或者斷開(kāi)了電池與SMB的連接，開(kāi)機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤 2. 出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池是否有電。 3. 開(kāi)機(jī)后，移動(dòng)機(jī)器人到零刻度位，并執(zhí)行校準(zhǔn)里面的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。 4. 執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新后，可以消除上述錯(cuò)誤。 ABB機(jī)器人提高DSQC652信號(hào)響應(yīng)速度 1DSQC652為基于DeviceNet的ABB機(jī)器人I/O模塊（16DI /16DO） 2 對(duì)于基于DeviceNet總線的I/O模塊，可以在下圖位置修改PollRate參數(shù)（單位ms），以提高對(duì)設(shè)備的掃描速度。例如修改為500ms。 3. 對(duì)于DSQC651等基于DeviceNet總線的I/O板卡，均可進(jìn)行類似設(shè)置ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)。

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（Defacto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。其中ModbusRTU通信通過(guò)串口EIA-485物理層進(jìn)行。即ModbusRTU基于485傳輸方式進(jìn)行。若設(shè)備只有一個(gè)232串口接口，也可購(gòu)買(mǎi)485轉(zhuǎn)232接口后使用。ABB機(jī)器人使用串口通訊不需要選項(xiàng)。ABB機(jī)器人控制柜提供com1口作為機(jī)器人與外部設(shè)備通訊的串口，如下圖。若使用ModbusRTU通訊，需要購(gòu)買(mǎi)485轉(zhuǎn)223接口。機(jī)器人側(cè)用232，在使用串口線時(shí)注意交叉接線。在示教器的控制面板-配置-主題communication-SerialPort中，根據(jù)ModbusRTU主站設(shè)備的要求，設(shè)置機(jī)器人串口參數(shù)ABB工業(yè)機(jī)器人-示教器故障維修。廣東小型ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛

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