佛山超仁機(jī)器人科技有限公司,是一家專注于為電子工廠提供工業(yè)機(jī)器人維修服務(wù)的服務(wù)型公司。我們深知電子工廠對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備的依賴性和對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性的高要求,因此,我們致力于為客戶提供專業(yè)、高效的維修服務(wù)。我們的團(tuán)隊(duì)由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)磚家組成,他們熟悉各種工業(yè)機(jī)器人的工作原理和維修技術(shù),能夠迅速定位并解決故障。我們以熱情、細(xì)致的服務(wù)態(tài)度,確保每一位客戶都能得到滿意的維修體驗(yàn)。選擇佛山超仁,就是選擇了專業(yè)與信賴。我們將繼續(xù)秉承“客戶至上”的原則,不斷提升服務(wù)品質(zhì)和技術(shù)水平,為電子工廠的生產(chǎn)保駕護(hù)航,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)更高效的生產(chǎn)運(yùn)營。專業(yè)團(tuán)隊(duì)為您提供定制化保養(yǎng)服務(wù),讓您的ABB工業(yè)機(jī)器人更快完成任務(wù)。湛江ABB工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
ABB機(jī)器人應(yīng)用中常用的幾種傳感器——在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī),以確保在操作中擁有更好的視角,同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器。 二維視覺傳感器 二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置,機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。 三維視覺傳感器 與二維視覺相比,三維視覺是*近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測(cè)對(duì)象的苐三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇*好的拾取方式。 湛江ABB工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—諧波減速機(jī)。
ABB機(jī)器人 IRB6700機(jī)器人配置MU400電機(jī)作為導(dǎo)軌—— 3.Robotstudio連接上真實(shí)控制器后,點(diǎn)擊下圖的“加載參數(shù)”,選擇左側(cè)的Robotstudio下的utility文件夾,進(jìn)入以下路徑:C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1,并選擇苐一個(gè)文件,加載 4.加載后提示要重啟,先不重啟。 5.進(jìn)入如下界面:配置-motion-motor,將UseMotor Type修改為3HAC029236-003 (這個(gè)代碼是MU400電機(jī)的ABB產(chǎn)品對(duì)應(yīng)序號(hào)) 6.由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上,通常導(dǎo)軌機(jī)械單元開機(jī)就ji活,進(jìn)入如下mechanicalunit界面,設(shè)置Activate at Startup為yes,將DeactivationForbidden設(shè)為yes 7.由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上,進(jìn)入robot界面,BaseFrame Moved by 選擇M7DM1 8.重啟機(jī)器人系統(tǒng),此時(shí)可以移動(dòng)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單聯(lián)動(dòng)。 9.根據(jù)實(shí)際,修改減速比和導(dǎo)軌上下限
ABB機(jī)器人故障排除策略。 一、隔離ABB機(jī)器人故障! 任何ABB機(jī)器人故障都會(huì)引起許多癥狀,對(duì)它們可能會(huì)創(chuàng)建也可能不會(huì)創(chuàng)建錯(cuò)誤事件日志消息。 為了有效地消除ABB機(jī)器人故障,辨別原癥狀和繼發(fā)性癥狀很重要。 有關(guān)隔離ABB機(jī)器人故障的幫助可根據(jù)創(chuàng)建歷史ABB機(jī)器人故障日志! 頁 46 一節(jié)中所述來創(chuàng)建歷史ABB機(jī)器人故障 日志。 二、將ABB機(jī)器人故障鏈一分為二! 在對(duì)任何系統(tǒng)進(jìn)行ABB機(jī)器人故障排除時(shí),蕞好是將ABB機(jī)器人故障鏈分為兩半。這意味著: 1、標(biāo)識(shí)完整的鏈。 2、在鏈的中間確定和測(cè)量預(yù)期值。 3、使用此預(yù)期值確定哪一半造成該ABB機(jī)器人故障。 4、 將這一半再分為兩半,以此類推。 5、蕞后,可能需要隔離一個(gè)組件。有ABB機(jī)器人故障的部件。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景3。
ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程。 為了延長設(shè)備壽命、降低故障率,定期的保養(yǎng)是必不可少的,這也是工業(yè)機(jī)器人安荃使用的一環(huán) ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期 1.日常機(jī)器人保養(yǎng) 檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著。 外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動(dòng)冷卻風(fēng)扇是否正常工作 各操作按鈕支動(dòng)作是否正常機(jī)器人動(dòng)作是否正常 2.三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 各接線端子是否固定良好。 機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。 3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月保養(yǎng)) 檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動(dòng)。 內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線有無灰塵,各接點(diǎn)情況)。 檢查本體內(nèi)配線是否斷線。 機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V) 各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 5軸的皮帶輕緊度是否正常 4/5/6軸減速機(jī)加油機(jī)器人zhuan用油各設(shè)備的電壓是否正常 4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng)) 1/2/3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人zhuan用油) 機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人zhuan用電池) ABB機(jī)器人RAPID語言-串行通道通信。湛江ABB工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
ABB機(jī)器人操作便捷,讓您的工作更加高效,生產(chǎn)更加順暢。湛江ABB工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
ABB機(jī)器人安全操作規(guī)則——由于ABB機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時(shí)候進(jìn)入ABB機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 以下的安全守則必須遵守: ·急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。 ·ABB機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí),任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。 ·在任何情況下,不要使用ABB機(jī)器人原始啟動(dòng)盤,用復(fù)制盤。 ·ABB機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。 ·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP,任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。 ·在手動(dòng)模式下調(diào)試ABB機(jī)器人,如果不需要移動(dòng)ABB機(jī)器人時(shí),必須及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。 ·調(diào)試人員進(jìn)入ABB機(jī)器人工作區(qū)域時(shí),必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。 ·突然停電后,要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉ABB機(jī)器人的主電源開關(guān),并及時(shí)取下夾具上的工件。 ·維修人員必須保管好ABB機(jī)器人鑰匙,嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入ABB機(jī)器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。湛江ABB工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)