來源|傳感器技術(shù)根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（InternationalFederationofRobotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業(yè)機器人（IndustrialRobots）及服務(wù)型機器人（ServiceRobots）。其中，目前工業(yè)機器人又佔全球機器人80％的市佔率，遠高于服務(wù)型機器人。若以機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標(biāo)機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人（SCARA）、垂直多關(guān)節(jié)機器人以及并聯(lián)式機器人（DELTA）等，以下依序就這五種類型來說明。一、工業(yè)機器人之五大機械結(jié)構(gòu)1.單軸機器人單軸機器人一般分為兩種傳動方式，一為滾珠螺桿傳動，二為同步齒形帶（簡稱：同步帶）傳動，兩種皆是以直線導(dǎo)軌做為導(dǎo)向，并配合伺服電機或步進電機，來實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等等。透過不同的組合樣式，還可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合。單軸機器人的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋半導(dǎo)體、家電、醫(yī)療、汽車、包裝、點膠機、焊接、切割、檢測等自動化應(yīng)用領(lǐng)域，而中國臺灣的上銀科技在單軸機器人的市場名列全球**。2.直角座標(biāo)機器人直角座標(biāo)機器人是基于X、Y、Z直角座標(biāo)，在各座標(biāo)的長度范圍內(nèi)進行工作或運動，適用于搬運、取放等作業(yè)。上銀KK模組選型推薦。山西臺達模組

    我們都知道直線模組有兩種：絲桿直線模組和皮帶直線模組，兩種模組精度不同，行程也不同，所使用的環(huán)境也不同，那么對于哪些需要長行程直線模組使用哪種直線模組合適呢？我們就來了解下絲桿直線模組和皮帶直線模組的各個優(yōu)點，然后根據(jù)不同的用途來選擇不同的直線模組吧！絲桿直線模組絲桿直線模組的細長比來計算，行程有一定的限制，如超出絲桿的細長比那么精度不保會抖動。皮帶直線模組的行程會比較長，如精度要求比較低的可使用皮帶直線模組。一般行程越長，比較大速度越??；模組的寬度；絲桿的加工工藝與精度等等，在為設(shè)備選用模組時，要著重考慮比較大速度，這關(guān)系到設(shè)備的生產(chǎn)效率。皮帶直線模組行程較絲桿直線大，但皮帶直線模組只能用在X軸使用，而絲桿直線模組可以用在Z軸使用。且載荷也不相同，皮帶直線模組的載荷一般為10KG。絲桿直線模組的荷載可載重50kg。皮帶直線模組皮帶直線模組與絲桿直線模組比較大的區(qū)別就是精度不同，相對應(yīng)的價格相差大。皮帶模組適用于對于精度要求不太高的場合，而絲桿模組適用于精度要求比較高的場合。如果您對精度要求不高，使用皮帶的模組就可以了。山西臺達模組皮帶滑臺模組的應(yīng)用領(lǐng)域。

    我們經(jīng)常聽到別人講線性模組、直線滑臺、滑臺模組等，其實這些都是直線模組，在自動化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運動裝置的稱呼，由于它可以組合為多軸直角坐標(biāo)機械手，比如十字組合，龍門式等，應(yīng)用非常***，下面小編為大家總結(jié)一些直線模組的安裝操作步驟，做好筆記啦！***步:安裝平臺的要求及準(zhǔn)備:1、在直線模組運行中平臺會受到較大的沖擊力,因此安裝平臺應(yīng)具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。如果模組安裝平臺面剛度不夠是會導(dǎo)致滑臺在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生抖動和共振現(xiàn)象,必然對定位精度和設(shè)備帶來不良的影響。2、在條件允許的前提下,應(yīng)盡可能增加滑臺模組底座和安裝平臺的接觸面積。另外,確保模組安裝平臺的臺面的平整度不小于,而對于要求高精密的情況下,平整度應(yīng)小于。如果我們安裝的平臺的表面平整度精度不夠,會降低定位精度下降,使直線導(dǎo)軌強制變形,從而影響使用壽命。3、請確保安裝前,安裝平臺上的無異物、毛刺等可能妨礙模組安裝的物品。第二步:單軸滑臺模組的安裝步驟:***，單軸機械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝,可根據(jù)當(dāng)前工作臺的情況選擇合適的安裝方式。如果采用上鎖式安裝時,先拆下防塵護蓋,將內(nèi)六角螺釘穿過單軸直線模組的本體底座,鎖附到安裝平臺的螺孔上。

    線性模組的工作原理分為兩個大的部分：一個為絲桿傳動，另外一個為同步帶傳動，接下來，廣途小編將詳細的為大家講解下兩種傳動模組的原理。1、絲桿傳動的線性模組絲桿傳動線性模組結(jié)構(gòu)圖絲桿傳動，由伺服電機進行左右旋轉(zhuǎn)運動，通過精密的聯(lián)軸器來將伺服電機和滾珠絲桿連接到一起，從而絲桿進行旋轉(zhuǎn)，絲桿又通過螺母將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，由于伺服電機和滾珠絲桿精密配合，從來帶動安裝在螺母上的滑座在直線導(dǎo)軌上做精密的直線運動，幾種精密的元件搭配到一起，來進行精細的定位。（絲桿模組定位精度高，可以選擇不同精度等級絲桿來達到不同場合的精度需求，并且伺服電機通過滾珠絲桿轉(zhuǎn)化來的推力比較大，能滿足很多大推力的使用場合，但是絲桿模組也有個問題，就是絲桿有長度限制，不能做超出細長比的范圍，所以做的移動行程都不會做太長）。2.同步帶傳動的直線模組同步帶傳動線性模組結(jié)構(gòu)圖同步帶傳動，同樣的驅(qū)動方式是伺服電機提供旋轉(zhuǎn)的動力，然而和絲桿線性模組不一樣就是，內(nèi)部沒有絲桿和螺母，取而代之的是同步輪和同步帶，這個就比較簡單了，同步輪裝在伺服電機軸端上，伺服電機轉(zhuǎn)動，帶動同步輪來轉(zhuǎn)動，同步帶和齒輪咬合，同步帶固定在滑座上。KK模組，單軸機器人。

    在機械制造業(yè)，許多商品都很相近，免不了許多顧客會搞混，例如線性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚，***就由我為大家詳細介紹下線性模組與伺服電缸的關(guān)聯(lián)。全是直線驅(qū)動設(shè)備。伺服電缸屬于線性模組。當(dāng)驅(qū)動部件是伺服電機時可以叫伺服電缸；但是線性模組也可以用步進電機甚至是氣缸。線性模組與伺服電缸實質(zhì)上是一樣的！名字不一樣而已，全是直線驅(qū)動設(shè)備。當(dāng)驅(qū)動構(gòu)件是交流伺服電機時能夠叫伺服電缸；可是線性模組還可以用伺服電機乃至是氣缸。伺服電缸往往稱之為伺服電缸是由于它的各類特性都較為貼近液壓系統(tǒng)，例如扭力可以達到35噸，速率可以達到1m/s，行程安排也較為長，它跟液壓系統(tǒng)和氣缸對比，只不過是它不用液壓機源和氣動閥門，只需給一般的交流電流，隨后操縱交流伺服電機的運動就能操縱電缸的運動了。KK模組在線咨詢購買。山西臺達模組

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    同步帶模組是一種集型材底座，導(dǎo)軌，滑塊，同步帶，同步輪等傳動件為一體的組合件，本質(zhì)是將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運動。同步帶模組出廠都會將同步帶張力，型材平面度，直線度等調(diào)節(jié)在一個合適的范圍。用戶在使用時可實現(xiàn)設(shè)計效率高，安裝調(diào)試方便等優(yōu)勢。同步帶模組結(jié)合同步帶傳動效率高，噪音低，速度快等特點在自動化搬運用途非常廣。直線導(dǎo)軌通常起承重和導(dǎo)向作用，同時安裝面需要加工，確保平面度和垂直度，安裝精度要求高。但選型方便，更換維護也較簡單。在自動化設(shè)備中的搬運機構(gòu)中，用戶一般需要根據(jù)負載大小，精度范圍，速度等要求進行選擇，在直線傳動中有絲桿模組，齒輪齒條模組，同步帶模組分別適用不同的工況。德川的同步帶模組。山西臺達模組

德川技研精密機械（昆山）有限公司發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團隊，各種專業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建德川技研產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅持以客戶為中心、精密金屬模組、電動推桿、機械手臂的研發(fā)、制造、銷售；自動化設(shè)備、機電設(shè)備研發(fā)、加工、維修、銷售及技術(shù)咨詢服務(wù)；機械設(shè)備、模具、工業(yè)皮帶、五金交電、工控產(chǎn)品、橡塑制品、氣動產(chǎn)品、勞保用品、低壓電器、辦公用品、紡織用品、建筑材料、水暖器材、電線電纜、電腦軟硬件、化工產(chǎn)品（以上不含危險化學(xué)品、易制毒化學(xué)品及監(jiān)控化學(xué)品）的銷售；自動化設(shè)備及檢測設(shè)備的租賃；貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動） 市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。德川技研始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的模組，中空旋轉(zhuǎn)平臺，電缸，電機。