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蘇州85中空旋轉(zhuǎn)平臺

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-15

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旋轉(zhuǎn)平臺的設(shè)計(jì)主要涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、精度估算等方面。下面以多軸旋轉(zhuǎn)平臺為例,介紹設(shè)計(jì)的一般步驟:明確設(shè)計(jì)需求:在設(shè)計(jì)之初,需要明確旋轉(zhuǎn)平臺的應(yīng)用場景、功能需求、精度要求等。建立數(shù)學(xué)模型:針對多軸旋轉(zhuǎn)平臺,建立相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型,以便進(jìn)行進(jìn)一步的仿真和分析。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析:通過運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,確定各軸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,以及實(shí)現(xiàn)各軸同步旋轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動(dòng)力。動(dòng)力學(xué)分析:動(dòng)力學(xué)分析主要研究旋轉(zhuǎn)平臺的動(dòng)態(tài)性能,包括各軸的受力情況、旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性等。通過動(dòng)力學(xué)分析,可以優(yōu)化旋轉(zhuǎn)平臺的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),提高平臺的動(dòng)態(tài)性能。德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司主營旋轉(zhuǎn)平臺,若有需要,歡迎來電咨詢。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺其實(shí)和行星減速機(jī)一樣都是一種減速機(jī),是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置,中空旋轉(zhuǎn)平臺集高效率、高剛性、高性價(jià)、高精度于一身,綜合了伺服馬達(dá)、凸輪分割器及直驅(qū)馬達(dá)的優(yōu)勢。中空旋轉(zhuǎn)平臺使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承,提高了扭矩和剛性,承轉(zhuǎn)更穩(wěn)定,搭配伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可做任意角度分割,既可滿足分割器無法實(shí)現(xiàn)的位數(shù)控制,其定位準(zhǔn)確度又可以與直驅(qū)馬達(dá)媲美,可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。中空旋轉(zhuǎn)平臺又可以稱為伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺、高精密旋轉(zhuǎn)平臺、中空軸旋轉(zhuǎn)平臺、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)、馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺中空旋轉(zhuǎn)平臺的優(yōu)勢1、通過直接連接可提高可靠性、降低成本可直接將需要裝置的工作臺及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上,與使用皮帶輪等機(jī)械零件相比,中空旋轉(zhuǎn)平臺可減少機(jī)械設(shè)計(jì)、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)耗費(fèi)的時(shí)間和費(fèi)用。2、馬達(dá)配置可自由選配各種品牌步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。3、無齒隙的高定位無齒隙,定位精度小于等于1MIN,重復(fù)定位精度可達(dá)正負(fù)5弧秒。4、大口徑中空結(jié)構(gòu)配線、配管更方便簡潔,在布線復(fù)雜的配線、配管環(huán)境下此特性的優(yōu)勢尤為突出。中空旋轉(zhuǎn)平臺的特性1、中空結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)連接在側(cè)邊。



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