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單軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主要依靠主軸和軸承的配合，實(shí)現(xiàn)單一方向的旋轉(zhuǎn)。主軸與軸承之間一般采用過盈配合，以保證旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精度。此外，為了限制旋轉(zhuǎn)角度，一般還需引入角度限制裝置，如限位開關(guān)等。多軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)則涉及更加復(fù)雜的力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)問題。多軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通常由兩個(gè)或更多相互垂直的軸組成，各軸之間通過齒輪、鏈條等傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，為了確保旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和精度，多軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)還需要考慮各軸之間的耦合效應(yīng)和動(dòng)力學(xué)問題。

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實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括箱體、設(shè)置于箱體內(nèi)的輸出軸、軸殼以及通過軸承架設(shè)于軸殼內(nèi)的聯(lián)體凸輪軸,其特征在于，所述的輸出軸外壁上周均勻的分布有若干個(gè)的滾針，所述的滾針上設(shè)置有與聯(lián)體凸輪軸上的凸輪相互嚙合的滾輪，所述的軸殼的一端設(shè)置有供外接馬達(dá)安裝的馬達(dá)座，所述輸出軸的上下兩端與箱體的連接處均通過軸承壓蓋相連，位于輸出軸上端處的軸承壓蓋的頂部固連有可供外接設(shè)備連接的聯(lián)接盤，所述的箱體的底部具有向箱體外側(cè)延展的方形法蘭，所述的軸殼水平設(shè)置于箱體與方形法蘭的交接處，所述的軸殼與方形法蘭的四條邊的夾角均呈45°。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)構(gòu)采用din5級(jí)以下的精密齒輪，通過自身的調(diào)整機(jī)構(gòu)消除齒隙，因此機(jī)構(gòu)部分不會(huì)有齒隙，重復(fù)定位精度≦5秒，高承載設(shè)計(jì)，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)。江蘇旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)