直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元??梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。就當(dāng)前***使用的直線模組可分為2類(lèi)型:同步帶型和滾珠絲桿型。1.同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。2.滾珠絲桿型直線模組主要組成由:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。同步帶型:同步帶直線模組的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。通常同步帶型直線模組經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試。同步帶直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,負(fù)載上限不同。同步帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程,動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。絲桿型:1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。上銀KK模組選型推薦。HIWIN模組用途
滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).2.直線導(dǎo)軌又稱(chēng)滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載,同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板,3.鋁合金型材鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠,是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ)動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。蘇州迅亞自動(dòng)化是中國(guó)臺(tái)灣精品TOYO模組總代理、ABB機(jī)器人、匯川機(jī)器人、遨博機(jī)器人價(jià)值合作伙伴,機(jī)器人+多軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)/視覺(jué)系統(tǒng)/涂膠系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售,專(zhuān)業(yè)為您提供機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,售后維修升級(jí)改造。專(zhuān)業(yè)的精英工程師銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)會(huì)根據(jù)客戶需求替客戶選型。HIWIN模組用途歐規(guī)同步帶滑臺(tái)模組。
六軸實(shí)體圖四軸實(shí)體圖近年來(lái),國(guó)際機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸機(jī)器人搶占**新市場(chǎng),那么現(xiàn)在都有哪些已經(jīng)研發(fā)出來(lái)的七軸機(jī)器人呢?1、ABBYuMi機(jī)器人2014年11月,ABB在中國(guó)推出**新機(jī)器人產(chǎn)品YuMi,其被稱(chēng)為***款雙臂輕型人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人,每條手臂的負(fù)載為,重復(fù)定位精度可達(dá)到,因此特別適合小件裝配、消費(fèi)品、玩具等領(lǐng)域。YuMi在意大利比薩威爾第歌劇院***亮相,在意大利指揮家AndreaColombini的指導(dǎo)下,YuMi的***次亮相就顯示出了大師風(fēng)范。2、庫(kù)卡LBRiiwa庫(kù)卡LBRiiwa2014年11月,庫(kù)卡在中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展上***發(fā)布KUKA***款七自由度輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa。LBRiiwa七軸機(jī)器人基于人類(lèi)手臂進(jìn)行設(shè)計(jì),其結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng),使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性,并使其具備了非常高的精確度。而七軸的LBRiiwa所有的軸內(nèi)均配備高性能碰撞檢測(cè)功能、集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器,以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。其結(jié)構(gòu)采用鋁制材料設(shè)計(jì),自身重量只有。其負(fù)荷有兩種,分別為7千克和14千克,使其成為***負(fù)荷超過(guò)10千克的輕型機(jī)器人的產(chǎn)品。3、安川SIA系列機(jī)器人至今安川電機(jī)發(fā)布了多款七軸機(jī)器人產(chǎn)品。其中SIA系列機(jī)器人是輕型敏捷型七軸機(jī)器人。
在機(jī)械制造業(yè),許多商品都很相近,免不了許多顧客會(huì)搞混,例如線性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚,***就由我為大家詳細(xì)介紹下線性模組與伺服電缸的關(guān)聯(lián)。全是直線驅(qū)動(dòng)設(shè)備。伺服電缸屬于線性模組。當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件是伺服電機(jī)時(shí)可以叫伺服電缸;但是線性模組也可以用步進(jìn)電機(jī)甚至是氣缸。線性模組與伺服電缸實(shí)質(zhì)上是一樣的!名字不一樣而已,全是直線驅(qū)動(dòng)設(shè)備。當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件是交流伺服電機(jī)時(shí)能夠叫伺服電缸;可是線性模組還可以用伺服電機(jī)乃至是氣缸。伺服電缸往往稱(chēng)之為伺服電缸是由于它的各類(lèi)特性都較為貼近液壓系統(tǒng),例如扭力可以達(dá)到35噸,速率可以達(dá)到1m/s,行程安排也較為長(zhǎng),它跟液壓系統(tǒng)和氣缸對(duì)比,只不過(guò)是它不用液壓機(jī)源和氣動(dòng)閥門(mén),只需給一般的交流電流,隨后操縱交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能操縱電缸的運(yùn)動(dòng)了。絲桿滑臺(tái)模組的應(yīng)用領(lǐng)域。
直線模組在自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)中的使用已經(jīng)深入到了很多的廠家和生產(chǎn)當(dāng)中,線性模組是由線性導(dǎo)軌,滾珠絲杠搭配鋁型材連接電機(jī)所組成的一種直線運(yùn)動(dòng)裝置,搭配機(jī)械爪等完成各種動(dòng)作。一、抗振性與穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能;而抗振性則是指模組接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。二、剛度對(duì)于精密機(jī)械與儀器很重要。模組變形和導(dǎo)軌抵抗受力變形,。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。三、空間的要求,我們采用體積小重量輕,采用寬度尺寸小的鋁制底座,實(shí)現(xiàn)了輕量、緊湊的構(gòu)造,高剛性、價(jià)格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動(dòng)臺(tái)和底座經(jīng)過(guò)陽(yáng)極處理后,基座與滑動(dòng)臺(tái)搭配,實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載量。對(duì)負(fù)載負(fù)荷的變位量小,用于搭載的質(zhì)量或外部負(fù)載變動(dòng)的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。德川技研是一家從事滑臺(tái)模組、線性模組、直線運(yùn)動(dòng)單元、精密機(jī)械手、伺服定位滑臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體的模組廠家,期待與您的合作!上銀KK模組在線咨詢。HIWIN模組用途
螺桿式滑臺(tái)模組的用處是什么。HIWIN模組用途
而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力是達(dá)不到的,這個(gè)時(shí)候就需要驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行放大。第二,我們要用脈沖分配器,這是連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PLC的橋梁,通常我們選擇硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器,這種結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜,但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口,在實(shí)際應(yīng)用中很關(guān)鍵。第三,需要編程控制器,就是我們控制直線模組運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵“大腦”,通過(guò)PLC編程輸出-定數(shù)量的方波脈沖,控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率——即伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度;這樣通過(guò)合理正確的編程就可以實(shí)現(xiàn)各種不同的運(yùn)動(dòng)形式,配合臺(tái)適的伺服電機(jī),功能十分強(qiáng)大。然后我們通過(guò)PLC編程以輸出脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等,進(jìn)而控制伺服電機(jī)的進(jìn)給量和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)速度,當(dāng)然實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程更為復(fù)雜。當(dāng)然線性模組控制的復(fù)雜程度也會(huì)根據(jù)實(shí)際情況有所不同,通常單軸使用時(shí),功能較為簡(jiǎn)單,通常為直線的往返運(yùn)動(dòng),但當(dāng)我們需要多軸組合使用時(shí),比如龍門(mén)式、懸臂式等,甚至用到組合為坐標(biāo)機(jī)械手,就需要更為復(fù)雜的PLC編程來(lái)解決問(wèn)題。HIWIN模組用途
德川技研精密機(jī)械(昆山)有限公司位于昆山開(kāi)發(fā)區(qū)大澤路69號(hào),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有模組,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),電缸,電機(jī)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。德川技研自成立以來(lái),一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。