工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用減速器。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。減速機(jī)是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機(jī)械必備，行星減速機(jī)作為機(jī)械傳動系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機(jī)械上都可以看到行星減速機(jī)的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機(jī)械加工等領(lǐng)域。 根據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。蘇州行星齒輪減速機(jī)咨詢

減速機(jī)正確的安裝步驟：初步，安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步，旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步，將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。直交軸減速機(jī)維修價錢正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

常見減速機(jī)的種類 1.諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 2.行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 3.蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨(dú)部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為普遍。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。潤滑劑可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。

齒輪減速機(jī)，是一種傳動機(jī)械，齒輪減速機(jī)本身并不會產(chǎn)生動力，其作用是利用齒輪和速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速到自己所需要的輸出轉(zhuǎn)速并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械。目前，傳動機(jī)械中齒輪減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。 　　相信有很多客戶都有這個疑問，為什么要在電機(jī)上接齒輪減速機(jī)來實現(xiàn)減速，直接調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速不就可以了嗎？但是很多人都忽略了一個問題，齒輪減速機(jī)在改變轉(zhuǎn)速的時候同時可以獲得到較大轉(zhuǎn)矩。如果電機(jī)直接接在設(shè)備上，當(dāng)設(shè)備在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，電機(jī)的負(fù)荷是非常大的，這樣對電機(jī)的損傷也很大，而經(jīng)過減速機(jī)就不一樣了，比如減速比為10的減速機(jī)，這樣電機(jī)只需要輸出十分之一的扭矩就可以了。在維修的角度來看，齒輪減速機(jī)出現(xiàn)故障換了只需要要更換一下齒輪或者油封軸承，而電機(jī)一旦出現(xiàn)故障就基本報廢要重新買。在安裝減速機(jī)時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。蘇州行星齒輪減速機(jī)咨詢

降低減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題。蘇州行星齒輪減速機(jī)咨詢

精密行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)輸出行星架，行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計。精密行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)前后軸承大跨距分布于箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)。精密行星減速機(jī)的磨損故障應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并較大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值，采用良好的制造技術(shù)生產(chǎn)可靠耐用的減速器。蘇州行星齒輪減速機(jī)咨詢

蘇州飛得科機(jī)電有限公司是我國住友減速機(jī)，傳仕減速機(jī)，齒輪箱維修，刮泥機(jī)減速機(jī)專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司（自然）之一，公司位于蘇州市吳中經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)寶通路4號3棟1016室，成立于2015-01-20，迄今已經(jīng)成長為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供銷售、安裝、維修：機(jī)電設(shè)備及配件、通用機(jī)械設(shè)備及配件、電氣機(jī)械及器材、電子設(shè)備、電子產(chǎn)品；銷售：五金交電、橡塑制品。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動） 一般項目：貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。