基本的AOI技術(shù)包含下列子系統(tǒng)：高速高精度XY方向的運(yùn)動控制系統(tǒng);機(jī)械光學(xué)系統(tǒng);高精度高可靠性圖像采集系統(tǒng);智能圖像識別與錯誤檢測系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)構(gòu)成了一個與多維測量和錯誤檢測密切相關(guān)的設(shè)備。注意到AOI識別是機(jī)器視覺在印刷電路板領(lǐng)域的具體應(yīng)用，換言之，印刷電路板的缺陷檢測實(shí)質(zhì)上是屬于模式識別的范疇。它將PCB上的不同缺陷視為不同的模式類，從采集到的圖像信號中提取和選擇特征，根據(jù)特征向量構(gòu)造判別函數(shù)，進(jìn)行缺陷分類，即模式識別。識別算法的好壞直接影響到智能圖像識別系統(tǒng)的性能，進(jìn)而影響整個AOI系統(tǒng)的性能。從機(jī)器視覺的發(fā)展來看，目前在AOI上面至少可以完整地應(yīng)用以下的視覺識別算法。 AOI是將電路板上的器件或者特征(比如焊點(diǎn))捕捉成像。北京專業(yè)AOI測試

目前在產(chǎn)業(yè)界用得多的AOI系統(tǒng)是由相機(jī)、鏡頭、光源、計算機(jī)等通用器件集成的簡單光學(xué)成像與處理系統(tǒng)。如圖1所示，在光源照明下利用相機(jī)直接成像，然后由計算機(jī)處理實(shí)現(xiàn)檢測。這種簡單系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是成本低、集成容易、技術(shù)門檻相對不高，在制造過程中能夠代替人工檢測，滿足多數(shù)場合的要求。但對于大幅面或復(fù)雜結(jié)構(gòu)物體的視覺檢測，由于受到視場和分辨率（或精度）的相互制約，或生產(chǎn)節(jié)拍對檢測速度有特殊的要求，單相機(jī)組成的AOI系統(tǒng)有時難以勝任，因此可能需要有多個基本單元集成在一起，協(xié)同工作，共同完成高難度檢測任務(wù)。即采取一種多傳感器成像、高速分布式處理的AOI系統(tǒng)集成架構(gòu)。 廣東在線AOI配件AOI檢測方式分為離線半自動檢測和在線自動檢測兩種形式，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制程的過程控制。

AOI圖像采集的一個關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng)，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運(yùn)動中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協(xié)調(diào)動作非常重要，如下圖所示，當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導(dǎo)軌，電機(jī)和運(yùn)動控制程序是非常必要的。在AOI檢測中，噪聲是造成圖像退化的因素之一，起因是AOI圖像獲取，傳輸過程中，外界雜散光，光電二極管電子噪聲及溫度，光源的不穩(wěn)定不均勻，機(jī)械系統(tǒng)的抖動，傳感器溫度等原因?qū)е拢豢杀苊獾氖沟脠D像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別，圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此，為了獲得真實(shí)的圖像信息，除去噪聲的濾波處理必不可少。

模板匹配就是先設(shè)定已知模板，已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實(shí)物影像或較小重復(fù)單元影像，通常情況下PCBAOI檢測中以實(shí)物影像為已知模板，F(xiàn)PDAOI檢測中則是較小重復(fù)單元。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對，然后平移到下一個單元進(jìn)行同樣比對，出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷，這里我們給灰階差異設(shè)定一個閾值，當(dāng)灰階差超過設(shè)定閾值后，就被判定為真正的缺陷。從細(xì)節(jié)上講，閾值的設(shè)定過于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會增加，而閾值設(shè)定過于寬松漏檢出的概率就會增加，因此，被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度，進(jìn)而對檢測結(jié)果起到了決定性的作用。 取而代之的是自動檢測技術(shù)，其在生產(chǎn)中承擔(dān)著重要的角色。對于裝配過程中錯誤的前期查找、消除起關(guān)鍵作用。

AOI是一種檢測設(shè)備，又稱AOI光學(xué)自動檢測設(shè)備，已成為電子制造業(yè)保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要檢測工具和過程質(zhì)量控制工具。AOI檢測設(shè)備工作原理是在自動檢測過程中，AOI檢測設(shè)備機(jī)器通過高清CCD攝像頭自動掃描PCBA產(chǎn)品，采集圖像，將測試點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中合格參數(shù)進(jìn)行對比，經(jīng)過圖像處理，檢查出目標(biāo)PCBA上的焊點(diǎn)缺陷，并通過顯示或自動標(biāo)記缺陷。為維修人員維修和SMT工藝人員改進(jìn)工藝參數(shù)。AOI系統(tǒng)包括多種光源照明、高速數(shù)碼相機(jī)、高速直線電機(jī)、精密機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)和圖像處理軟件。測試時，AOI設(shè)備通過攝像頭自動掃描和PCB、PCB上的部件或特殊部件(包括印刷錫膏的狀態(tài)、SMD組件、焊點(diǎn)形狀及缺陷等)來捕捉圖像，通過處理和數(shù)據(jù)庫軟件對合格參數(shù)進(jìn)行比較，并綜合判斷元件及特性是否合格，然后測試結(jié)論，如元件缺失、橋接或焊點(diǎn)質(zhì)量問題。 AOI檢測儀優(yōu)點(diǎn)是圖像的還原性較好，打光角度容易調(diào)易得到較清晰的圖像，相比線陣相機(jī)誤判率較低。福建智能AOI檢測設(shè)備

AOI檢測主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、半導(dǎo)體和FPD面板。北京專業(yè)AOI測試

在5G移動互聯(lián)網(wǎng)浪潮引發(fā)了社會和商業(yè)的變革，電子制造業(yè)與所有行業(yè)一樣遭遇巨大沖擊，轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。愛為視小編和您談?wù)劆t前插件AOI。AIVS-D系列在線PCBA插件AOI通過1200或2000萬高分辨率的工業(yè)相機(jī)，從PCBA俯視拍照，通過AI技術(shù)，深度學(xué)習(xí)算法、圖形圖像處理，計算機(jī)視覺等技術(shù)檢測PCBA插件元器件的錯件、漏件、反向、多件、浮高、歪斜等不良缺陷。插件AOI設(shè)備可應(yīng)用于波峰焊爐前，檢測完之后對有問題的器件進(jìn)行修正，之后過波峰焊，減少糾錯成本；將問題攔截在萌芽階段；下面我們談?wù)勥@個DIP插件爐前檢測-落地式的功能。 北京專業(yè)AOI測試

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