測(cè)遠(yuǎn)能力: 一般指激光雷達(dá)對(duì)于10%低反射率目標(biāo)物的較遠(yuǎn)探測(cè)距離。較近測(cè)量距離：激光雷達(dá)能夠輸出可靠探測(cè)數(shù)據(jù)的較近距離。測(cè)距盲區(qū)：從激光雷達(dá)外罩到較近測(cè)量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達(dá)無(wú)法獲取有效的測(cè)量信號(hào),無(wú)法對(duì)目標(biāo)物信息進(jìn)行反饋。角度盲區(qū)：激光雷達(dá)視場(chǎng)角范圍沒(méi)有覆蓋的區(qū)域,系統(tǒng)無(wú)法獲取這些區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物信息。角度分辨率：激光雷達(dá)相鄰兩個(gè)探測(cè)點(diǎn)之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率。相鄰探測(cè)點(diǎn)之間角度間隔越小,對(duì)目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強(qiáng)。港口激光雷達(dá)可對(duì)船只進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測(cè)量和識(shí)別，提高港口管理的效率和安全性。四川航道激光雷達(dá)

重復(fù)掃描激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用。自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)前沿的技術(shù)，它可以提高交通安全性、減少交通擁堵，并為人們提供更加便捷和舒適的出行方式。通過(guò)多次掃描同一區(qū)域，重復(fù)掃描激光雷達(dá)可以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力。在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，車(chē)輛需要實(shí)時(shí)感知和識(shí)別周?chē)牡缆?、?chē)輛、行人等各種目標(biāo)物體。傳統(tǒng)的激光雷達(dá)在一次掃描中只能獲取有限數(shù)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)，而重復(fù)掃描激光雷達(dá)可以通過(guò)多次掃描將多組數(shù)據(jù)點(diǎn)疊加在一起，從而獲得更多的數(shù)據(jù)點(diǎn)。這樣一來(lái)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以更加準(zhǔn)確地感知和識(shí)別周?chē)哪繕?biāo)物體，提高行駛的安全性和穩(wěn)定性。此外，重復(fù)掃描激光雷達(dá)還可以減小誤差，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。在實(shí)際測(cè)量中，各種因素都可能導(dǎo)致測(cè)量誤差，如傳感器的精度、環(huán)境的干擾等。通過(guò)多次掃描同一區(qū)域，我們可以將多組數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)和校正，從而減小誤差的影響。這種校正過(guò)程可以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，使得車(chē)輛能夠更加精確地感知和識(shí)別周?chē)哪繕?biāo)物體，從而更好地進(jìn)行決策和控制。港口激光雷達(dá)制造商在安全監(jiān)控領(lǐng)域，激光雷達(dá)能有效識(shí)別入侵者并觸發(fā)警報(bào)。

目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長(zhǎng)為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長(zhǎng)為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高，而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離，更長(zhǎng)的波長(zhǎng)，意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因，生產(chǎn)波長(zhǎng)為1550納米的激光雷達(dá)，要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見(jiàn)光波長(zhǎng)的 905nm 的激光雷達(dá)，并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長(zhǎng)久性損傷。

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會(huì)非常強(qiáng)烈，以至于無(wú)法可靠的檢測(cè)到來(lái)自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號(hào)。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對(duì)人眼造成危害并引發(fā)安全問(wèn)題，然而我們可以通過(guò)其他方法來(lái)緩解這個(gè)問(wèn)題。例如，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長(zhǎng)下運(yùn)行，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域。來(lái)自附近其他LiDAR裝置的信號(hào)串?dāng)_可能會(huì)干擾目標(biāo)信號(hào)。激光雷達(dá)在智能機(jī)器人導(dǎo)航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

MEMS陣鏡激光雷達(dá)，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來(lái)反射激光器的光線，從而實(shí)現(xiàn)掃描。硅基MEMS微振鏡可控性好，可實(shí)現(xiàn)快速掃描，其等效線束能高達(dá)一至兩百線，因此，要同樣的點(diǎn)云密度時(shí)，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多，體積小很多，系統(tǒng)可靠性高很多。激光雷達(dá)的應(yīng)用在工業(yè)檢測(cè)、準(zhǔn)確農(nóng)業(yè)、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域也有著廣闊的前景和市場(chǎng)需求。浙江站臺(tái)入侵激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)優(yōu)化提高了其在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性。四川航道激光雷達(dá)

車(chē)聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人，智慧城市、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等場(chǎng)景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)成長(zhǎng)。世界范圍來(lái)看，中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月，國(guó)家發(fā)展革新委、工信部、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到 2025 年，車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車(chē)用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開(kāi)展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法，能夠提供高精度的位置、形狀、姿態(tài)等信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通狀況進(jìn)行全局性的精確把控，對(duì)車(chē)路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市、智能交通項(xiàng)目的落地，未來(lái)該市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。四川航道激光雷達(dá)