工作原理，，與MEMS微振鏡平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)等效更多的線束，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢。簡而言之，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實(shí)現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋，通常與線光源配合使用，形成FOV面的覆蓋，也可以與振鏡組合使用，配合點(diǎn)光源形成FOV面的覆蓋。在安全監(jiān)控領(lǐng)域，激光雷達(dá)能有效識別入侵者并觸發(fā)警報(bào)。天津激光雷達(dá)廠商

激光的誕生，光子入射到物質(zhì)中，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級，并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí)，有能量合適的光子從該原子附近通過，該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢能的光子，從而躍遷到低能級狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位，該波長對應(yīng)于兩個(gè)能級之間的能量差。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子，因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子，1917年，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子。遼寧livox激光雷達(dá)二維激光雷達(dá)能夠提供目標(biāo)物體在平面方向上的準(zhǔn)確測量，適用于多種環(huán)境下的距離感知任務(wù)。

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個(gè)測量目標(biāo)物體距離的裝置。通過發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖，并記錄發(fā)射光脈沖與探測到的反射（反向散射）光脈沖的時(shí)間間隔，就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多束激光或其它的方式“掃描”物體空間。借助其精確的測距能力，LiDAR 能夠用于解決許多不同的問題。在遙感應(yīng)用中，LiDAR系統(tǒng)用于測量散射，吸收，或大氣中的顆?；蛟拥脑侔l(fā)射。在這些應(yīng)用中，對激光束的波長可能會(huì)有專門的要求?？梢杂脕頊y量特定分子種類在大氣中的濃度，例如甲烷和氣溶膠含量。而測量大氣中的雨滴則可以用來估計(jì)風(fēng)暴距離和降水概率。

Livox激光雷達(dá)在無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。首先，無人機(jī)和機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、測繪、安防等領(lǐng)域有著普遍的應(yīng)用需求，而Livox激光雷達(dá)以其輕巧的設(shè)計(jì)和高性能的表現(xiàn)，能夠滿足這些應(yīng)用場景的需求。例如，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機(jī)配備Livox激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的農(nóng)田測繪和植物生長監(jiān)測，提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。在安防領(lǐng)域，機(jī)器人搭載Livox激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)智能巡邏和目標(biāo)識別，提高安防效果和減輕人力負(fù)擔(dān)。其次，隨著無人機(jī)和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，對激光雷達(dá)的需求也在不斷增加。Livox激光雷達(dá)以其輕巧的設(shè)計(jì)和高性能的表現(xiàn)，能夠滿足無人機(jī)和機(jī)器人對激光雷達(dá)的要求，為其提供可靠的感知和導(dǎo)航能力。隨著無人機(jī)和機(jī)器人市場的擴(kuò)大和應(yīng)用場景的增多，Livox激光雷達(dá)有望在未來取得更大的市場份額和應(yīng)用前景。激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢是向著小型化、低功耗、高性能的方向發(fā)展，以適應(yīng)日益普及的自動(dòng)駕駛和智能交通應(yīng)用。

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部件。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn)，性能逐步提升的同時(shí)成本迅速降低。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本。激光雷達(dá)的種類，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類，目前有機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍。四探頭激光雷達(dá)的廣角掃描設(shè)計(jì)可覆蓋大范圍，適用于工業(yè)自動(dòng)化和物流倉儲等場景的智能導(dǎo)航需求。天津工業(yè)激光雷達(dá)正規(guī)

激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。天津激光雷達(dá)廠商

二維掃描振鏡激光雷達(dá)，這類激光雷達(dá)的主要元件是兩個(gè)掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡，分別負(fù)責(zé)水平和垂直方向上的掃描。特點(diǎn)是掃描速度快，精度高。比如：一個(gè)四面多邊形，只移動(dòng)八條激光器光束（相當(dāng)于傳統(tǒng)的8線激光雷達(dá)），以5000rpm速度掃描，垂直分辨率為2667條/秒，120度水平掃描，在10Hz非隔行掃描下，垂直分辨率達(dá)267線。優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)速越高，掃描精度越高；可以控制掃描區(qū)域，提高關(guān)鍵區(qū)域的掃描密度；多邊形可提供超寬FOV，一般可做到水平120度。MEMSLidar一般不超過80度；通光孔徑大，信噪比和有效距離要遠(yuǎn)高于MEMSLidar；價(jià)格低廉，MEMS振鏡貴的要上千美元，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟，價(jià)格只要幾十美元；激光雷達(dá)間抗干擾性強(qiáng)缺點(diǎn)：與MEMS技術(shù)比，其缺點(diǎn)是功耗高，有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部件。天津激光雷達(dá)廠商