優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動的機械結構，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾；雖然省去機械掃描結構，但卻能做到類似機械式的全景掃描，同時在體積上可以做得更小，量產后的成本有望較大程度上降低。劣勢：OPA激光雷達對激光調試、信號處理的運算力要求很大，同時，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，因此每個器件尺寸只500nm左右，對材料和工藝的要求都極為苛刻，由于技術難度高，上游產業(yè)鏈不成熟，導致 OPA 方案短期內難以車規(guī)級量產，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達的Tier1供應商。激光雷達的集成度高，便于安裝在各種平臺上。深圳連續(xù)波激光雷達規(guī)格

探測距離，激光雷達標稱的較遠探測距離一般為150-200m，實際上距離過遠的時候，采樣的點數(shù)會明顯變少，測量距離和激光雷達的分辨率有著很大的關系。以激光雷達的垂直分辨率為0.4°較遠探測距離為200m舉例，在經過200m后激光光束2個點之間的距離為，也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物。如下圖10所示。如果要分辨具體的障礙物類型，那么需要采樣點的數(shù)量更多，因此激光雷達有效的探測距離可能只有60-70m。增加激光雷達的探測距離有2種方法，一是增加物體的反射率，二是增加激光的功率。物體的反射率是固定的，無法改變，那么就只能增加激光的功率了。但是增加激光的功率會損傷人眼，只能想辦法增加激光的波長，以避開人眼可見光的范圍，這樣可以適當增大激光的功率。探測距離是制約激光雷達的另一個障礙，汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物，就越能預留越多的反應時間，從而避免交通事故。浙江Hap激光雷達激光雷達在物流領域提高了貨物分揀和配送的效率。

激光雷達結構，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）、激光驅動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外，都是電子部件。隨著半導體技術的快速演進，性能逐步提升的同時成本迅速降低。但是光學組件和旋轉機械則占具了激光雷達的大部分成本。激光雷達的種類，把激光雷達按照掃描方式來分類，目前有機械式激光雷達、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類。其中機械式激光雷達較為常用，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案，屬于目前階段量產裝車的主力軍。

激光雷達在ADAS應用：海內外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務，在13個城市部署總數(shù)測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現(xiàn)了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設，具備批量生產能力。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計，2026年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達12.9億美元。其中，中國、美國、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達64.9億美元，其中中國、美國、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。激光雷達的維護簡單，降低了使用成本。

根據(jù)激光雷達按技術架構分類：機械旋轉式激光雷達：通過電機帶動收發(fā)陣列進行整體旋轉，實現(xiàn)對空間水平360°視場范圍的掃描。測距能力在水平360°視場范圍內保持一致。半固態(tài)式激光雷達：半固態(tài)方案的特點是收發(fā)單元與掃描部件解耦，收發(fā)單元（如激光器、探測器）不再進行機械運動，具體包括微振鏡方案、轉鏡方案等。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，體積相較于機械旋轉式雷達更緊湊。固態(tài)激光雷達：固態(tài)式方案的特點是不再包含任何機械運動部件，具體包括相控陣（OpticalPhasedArray,OPA）方案、Flash方案、電子掃描方案等。激光雷達在醫(yī)療領域被用于人體三維掃描和診斷。江蘇二維激光雷達制造

激光雷達在農業(yè)領域用于監(jiān)測作物生長情況。深圳連續(xù)波激光雷達規(guī)格

激光雷達的分類，激光雷達行業(yè)具有較高的技術水準與技術壁壘，并同時具有技術創(chuàng)新能力強與產品迭代速度快的特征。其技術發(fā)展方向與半導體行業(yè)契合度高，激光雷達系統(tǒng)中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發(fā)展趨勢。激光雷達可分成一維（1D）激光雷達、二維（2D）掃描激光雷達和三維（3D）掃描激光雷達。1D激光雷達只能用于線性的測距；2D掃描激光雷達只能在平面上掃描，可用于平面面積與平面形狀的測繪，如家庭用的掃地機器人；3D掃描激光雷達可進行3D空間掃描，用于戶外建筑測繪，它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應用的重要車載傳感設備。3D激光雷達可進一步分成3D扇形掃描激光雷達和3D旋轉式掃描激光雷達。深圳連續(xù)波激光雷達規(guī)格