市場競爭格局及同行業(yè)公司，國外企業(yè)發(fā)展較早，國內廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早，在技術和產品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisition Compony，SPAC）完成了上市，有望借助資本力量加速業(yè)務發(fā)展。國內廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后，逐步完成了技術的追趕甚至在一定范圍內實現超越。禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達通等企業(yè)的產品在行業(yè)內具備較強的競爭力，各方勢力百花齊放，共同推動我國激光雷達產業(yè)持續(xù)繁榮，縮小與國外差距。在某些領域，激光雷達被用于偵察和目標識別。雷達點云激光雷達廠家精選

發(fā)射端與預定目標之間的大氣雜質會產生虛假回波——這些大氣雜質產生的虛假回波可能會非常強烈，以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號?？捎霉夤β氏拗啤吖β实墓馐梢蕴峁└叩木?，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安全問題，然而我們可以通過其他方法來緩解這個問題。例如，固態(tài)LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運行，并且還能照亮更廣闊的區(qū)域。來自附近其他LiDAR裝置的信號串擾可能會干擾目標信號。北京Hap激光雷達廠家激光雷達在農業(yè)領域用于監(jiān)測作物生長情況。

從應用看，具備車規(guī)級量產實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯合研發(fā)的4線旋轉掃描鏡激光雷達。2020年，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世，成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉鏡式激光雷達，目前已經規(guī)?；桓稏|風悅享量產前裝車型生產。2022年，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市，該款激光雷達為1550nm方案，等效300線數。從售價看，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣），已經下降至車企可接受的價格范圍。

目前的激光雷達，不光只有光探測與測量，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速、高效作業(yè)"。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟。2003年，NASA根據早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行。激光雷達的掃描模式多樣，適應不同場景的需求。

有幾個原因：我們這里說的激光雷達，是指 TOF 激光雷達，TOF 測距，靠的是 TDC 電路提供計時，用光速乘以單向時間得到距離，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的進位鏈實現，本質上是對一個低頻的晶振信號做差值，實現高頻的計數。所以，測距的精度，強烈依賴于這個晶振的精度。而晶振隨著時間的推移，存在累計誤差；距離越遠，接收信號越弱，雷達自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時刻，這也造成了精度的劣化；而由于激光雷達檢測障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關系，也就是說角度分辨率越小，則檢測的效果越好。如果兩個激光光束之間的角度為 0.4°，那么當探測距離為 200m 的時候，兩個激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m。也就是說在 200m 之后，只能檢測到高于 1.4m 的障礙物了。如果需要知道障礙物的類型，那么需要采用的點數就需要更多，距離越遠，激光雷達采樣的點數就越少，可以很直接的知道，距離越遠，點數越少，就越難以識別準確的障礙物類型。激光雷達在虛擬現實技術中實現了真實世界的數字化重建。軌旁入侵激光雷達現貨直發(fā)

激光雷達的分辨率高，能夠捕捉到細微的目標特征。雷達點云激光雷達廠家精選

發(fā)射模組：Flash激光雷達采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達的性能主要取決于焦平面探測器陣列的靈敏度。焦平面探測器陣列可使用PIN型光電探測器，在探測器前端加上透鏡單元并采用高性能讀出電路，可實現短距離探測。對于遠距離探測需求，需要使用到雪崩型光電探測器，其探測的靈敏度高，可實現單光子探測，基于APD的面陣探測器具有遠距離單幅成像、易于小型化等優(yōu)點。優(yōu)點：一次性實現全局成像來完成探測，無需考慮運動補償；無掃描器件，成像速度快；集成度高，體積小；芯片級工藝，適合量產；全固態(tài)優(yōu)勢，易過車規(guī)缺點：激光功率受限，探測距離近；抗干擾能力差；角分辨率低雷達點云激光雷達廠家精選