下游主要客戶：車載領域，目前，在智能駕駛市場中，ADAS+ADS雙輪驅動，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品，不可或缺。在高級輔助駕駛市場，激光雷達的成本不斷下降，商業(yè)化進程有望提速，全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術商業(yè)化落地帶來機會。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī)。隨著激光雷達成本下探至數百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求，未來越來越多高級輔助駕駛量產項目將實現量產；根據Forst&Sullivan的研究報告，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達75.5%、30.5%，其中中國增速較高，分別為92.2%/29.3%。激光雷達的實時數據反饋為決策者提供了有力支持。黑龍江工業(yè)激光雷達

激光雷達在ADAS應用：海內外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場規(guī)模有望達6.2億美元。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務，在13個城市部署總數測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設，具備批量生產能力。根據Forst&Sullivan研究估計，2026年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達12.9億美元。其中，中國、美國、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領域使用激光雷達產業(yè)規(guī)模有望達64.9億美元，其中中國、美國、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元。上海livox激光雷達價位激光雷達的高精度測量能力使其在體育訓練中受到歡迎。

激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。車用激光雷達工作原理就是蝙蝠測距用的回波時間（Time of Flight，縮寫為TOF）測量方法。分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，輸出點云，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。

工作原理，，與MEMS微振鏡平動和扭轉的形式不同，轉鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉，從而實現激光的掃描。在轉鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉鏡）兩種技術路線。一維轉鏡線束與激光發(fā)生器數量一致，而二維轉鏡可以實現等效更多的線束，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢。簡而言之，使用轉鏡折射光線實現激光在FOV區(qū)域內的覆蓋，通常與線光源配合使用，形成FOV面的覆蓋，也可以與振鏡組合使用，配合點光源形成FOV面的覆蓋。在某些領域，激光雷達被用于偵察和目標識別。

工作原理，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會產生干涉現象，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會相互抵消，有的會相互增強），從而指向特定的方向，往復控制便得以實現掃描效果。利用光的相干性質，通過人為控制相位差實現不同方向的光發(fā)射效果；我們知道光和電磁波一樣也表現出波的特性，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉向”特定的角度，往復控制實現掃描效果。激光雷達的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定運行。黑龍江工業(yè)激光雷達

激光雷達在智能交通信號燈控制中實現了車輛流量的精確感知。黑龍江工業(yè)激光雷達

我們可以根據 LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術上的突破，LiDAR 已經能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框，即 3D bounding box，或者對點云中的每一個點輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線。在三維目標識別的對象方面，較初研究主要針對立方體、柱體、錐體以及二次曲面等簡單形體構成的三維目標。黑龍江工業(yè)激光雷達