分揀機(jī)器人定義:本質(zhì)為AGV系統(tǒng),供件人員把需要分揀的貨物放置到AGV小車上,AGV小車經(jīng)過條碼掃描系統(tǒng)識別包裹目的地,調(diào)度控制系統(tǒng)為AGV小車規(guī)劃路徑,當(dāng)貨物到達(dá)目的地格口時,AGV頂部的翻盤/皮帶動作(傾翻或皮帶運(yùn)轉(zhuǎn))卸載貨物,實現(xiàn)貨物分揀。機(jī)器人分揀系統(tǒng)是近1-2年內(nèi)在快遞行業(yè)內(nèi)非?;鸬慕鉀Q方案,相對于交叉帶分揀機(jī),機(jī)器人分揀系統(tǒng)的處理能力會小一些,據(jù)了解目前實際運(yùn)行的系統(tǒng)處理量沒有超過15000件/小時,該套系統(tǒng)在于路徑規(guī)劃的算法,所以只有算法更加完善,處理量才有可能會繼續(xù)提高。按功能形式,滑槽可分為卸車剔除滑槽、矩陣分揀滑槽、分揀機(jī)剔除滑槽、分揀機(jī)供包滑槽、裝車滑槽等;廣東一分二手拉包滑槽生產(chǎn)廠家
皮帶輸送線比較簡單,主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。傳動裝置和張緊裝置的作用是用來將皮帶張緊并提供動力,但除了以上功能,它還有一個作用是用來糾偏的,因為皮帶線雖然機(jī)構(gòu)簡單,但有一個致命缺點(diǎn)就是容易跑偏,所以一般對于皮帶輸送線,都要設(shè)置這樣的滾筒托輥組,一是為了張緊,二就是通過調(diào)節(jié)滾筒,讓皮帶線不發(fā)生跑偏。(注:大家可以看到皮帶線的兩端也是各有一個小范圍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的,它們的作用也是為了糾偏)還有一點(diǎn)就是,因為皮帶本身是軟的,沒有辦法承重,所以也需要做承托,承托一般采用鍍鋅板或者鍍鋅板+無動力滾筒組合。如果輸送線比較長,盡量在下面也可以布置回程托輥,用來托住回程的皮帶線螺旋滑槽生產(chǎn)廠家按對接設(shè)備形式,可分為人工矩陣一分二滑槽、矩陣擺輪一分二滑槽、模組帶分揀滑槽、伸縮機(jī)順接螺旋滑槽等。
解包直滑槽:解包直滑槽一般設(shè)置在小件分揀區(qū),解包直滑槽的上端部分與解包線輸送機(jī)對接,而下端部分與供件臺對接,操作人員拆開包后將小件傾倒至滑槽中,沿著解包滑槽下滑至下端(供件臺附近),解包直滑槽對設(shè)備的凈空有要求,需保證貨物有1米以上的通過性,作為編織袋處理空間,且滑槽底部具備一定的存貨功能,滿足貨物處理要求。剔除直滑槽:剔除滑槽主要設(shè)置在小件解包平臺上或者是卸車區(qū),剔除滑槽主要是將供件人員判斷不可上機(jī)件(如超長、超重、易翻滾、條碼污損等貨物),收集到供件平臺下方的容器中,由操作人員從膠帶機(jī)上篩選出NC件,暫存于平臺上,堆積至一定貨量時,通過剔除滑槽將NC件輸送至地面,由地面人員進(jìn)行NC件處理。
螺旋輸送機(jī)一般是由輸送機(jī)本體、進(jìn)出料口及驅(qū)動裝置三大部分組成的;螺旋輸送機(jī)的螺旋葉片有實體螺旋面、帶式螺旋面和葉片螺旋面三種形式,其中,葉片式螺旋面應(yīng)用相對較少,主要用于輸送粘度較大和可壓縮性物料,這種螺懸面型,在完成輸送作業(yè)過程中,同時具有并完成對物料的攪拌、混合等功能。螺旋輸送機(jī)與其它輸送設(shè)備相比,具有整機(jī)截面尺寸小、密封性能好、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、可在中間多點(diǎn)裝料和卸料及操作安全、維修簡便等優(yōu)點(diǎn)。在物流中轉(zhuǎn)場規(guī)劃過程中,應(yīng)充分考慮規(guī)劃場地的功能分區(qū),設(shè)置相對應(yīng)的滑槽。
輸送機(jī)已經(jīng)有很長的歷史,古埃及人在建造金字塔時,就已經(jīng)開始利用其“轉(zhuǎn)動”的原理,搬運(yùn)石材。現(xiàn)在的輸送機(jī)原型據(jù)說是19世紀(jì)美國汽車行業(yè)推行自動化時產(chǎn)生的?,F(xiàn)在輸機(jī)被大量應(yīng)用于各個行業(yè),如礦山港口碼頭自動化生產(chǎn)線等,隨著物流中心的建設(shè)作為自動化省力化輸送機(jī)系統(tǒng),大量的輸送機(jī)已經(jīng)被投入使用。一般而言,輸送機(jī)是可以連續(xù)地搬運(yùn)物品的搬運(yùn)機(jī)械。輸送機(jī)可定義為:以上部構(gòu)造作為支撐面,承載移動所要搬運(yùn)的貨物的機(jī)械;矩陣裝車一分二螺旋滑槽兩個出口分別與上下層線體對接,提升了矩陣區(qū)域分揀效率。湖南一分二手拉包滑槽供應(yīng)商
螺旋滑槽依靠貨物自身的重力實現(xiàn)無動力搬運(yùn)。廣東一分二手拉包滑槽生產(chǎn)廠家
滑槽結(jié)構(gòu)形式靈活多變,無論是直滑槽還是螺旋滑槽,在設(shè)計與研發(fā)工作中都需要考慮模塊化、分段化,增強(qiáng)各模塊的的通用性,入口模塊、中間模塊、出口模塊單獨(dú)設(shè)計能夠適應(yīng)與不同設(shè)備的對接。隨著中轉(zhuǎn)場地不斷升級改造,場地的自動化設(shè)備越來越豐富,滑槽在方案規(guī)劃中的地位也相應(yīng)得到提升,因此滑槽的引入,可以有效替代傳統(tǒng)動力設(shè)備,具有免維護(hù)、安裝方便、節(jié)約空間、形式多變等優(yōu)勢,能夠很大的提升場地貨物中轉(zhuǎn)水平,節(jié)約場地改造成本。廣東一分二手拉包滑槽生產(chǎn)廠家
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