在線束裝配過程中,達(dá)寬科技力控系統(tǒng)通過精確控制機器人施加的力,避免過大的力導(dǎo)致線束或連接器的損壞,從而降低對敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險。特別是在連接器插孔定位和線纜抓取方面,能提升裝配準(zhǔn)確性和產(chǎn)品一致性。機器人力控技術(shù)能夠應(yīng)對裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性,例如線材的彎曲或配件的尺寸差異,從而提高裝配的準(zhǔn)確性和成功率。在復(fù)雜或未知的裝配環(huán)境中,力控技術(shù)能夠保持高效精確的操作,進一步降低損害風(fēng)險。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)提供了力的波形圖直觀顯示功能,使得用戶能夠?qū)崟r監(jiān)控力的變化情況。廣東高精度力控系統(tǒng)
柔性力控方案通過力覺反饋技術(shù),將力傳感器安裝在機器人末端執(zhí)行器上。通過達(dá)寬科技研發(fā)的實時力控系統(tǒng),對辨識后的負(fù)載進行補償,實現(xiàn)末端的零重力,從而識別機器人末端所承受的外力。根據(jù)工藝設(shè)定和外力檢測,給出機器人的補償信號,控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號,實時調(diào)整機器人的動作,從而實現(xiàn)精確的力控操作。機器人引導(dǎo)手柄打磨示教,結(jié)合柔性力控技術(shù),不僅提升了打磨工藝的質(zhì)量和效率,也為制造業(yè)的智能化升級提供了強有力的技術(shù)支持。隨著工業(yè)4.0的推進,智能制造對自動化和智能化的需求日益增長。機器人引導(dǎo)手柄結(jié)合力控技術(shù),將在精密制造、復(fù)雜零件加工等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景,我們期待這一技術(shù)在未來能夠為更多行業(yè)帶來新的變革。上海簡控力控系統(tǒng)配置達(dá)寬科技的力位檢測系統(tǒng)實時記錄機器人對扶手施加的力量和位置,觀察扶手在不同條件下的反應(yīng)。
達(dá)寬科技的機器人力控系統(tǒng)是一個平臺級的“力控大腦”,它能夠與主流品牌機器人(ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等)、主流六維力矩傳感器廠商(ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等)適配,不僅能實現(xiàn)與機器人運動控制器之間的實時通訊(2ms/4ms/8ms),更整合了力/矩采集、負(fù)載辨識、策略控制、力控邏輯控制、運動規(guī)劃、安全報警、數(shù)據(jù)保存等多種功能,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)提供了更穩(wěn)定可靠、功能更多、界面更友好統(tǒng)一的方案,降低了力控技術(shù)的使用門檻,促進機器人在更多領(lǐng)域的滲透。
達(dá)寬科技在力控系統(tǒng)領(lǐng)域取得了成就,特別是在提供智能柔性機器人技術(shù)和產(chǎn)品方面。公司通過自主研發(fā)的機器人柔性控制技術(shù)、多傳感器融合以及AI自學(xué)習(xí),結(jié)合豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗,賦能傳統(tǒng)機器人,解決編程難和部署繁的痛點。達(dá)寬科技的柔性裝配模塊DK-R-B-05,具有六個自由度的獨自運動學(xué)和主動力位補償?shù)葍?yōu)勢,滿足高精度需求,提供前所未有的操作體驗。這種技術(shù)的應(yīng)用使得機器人在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)線或精細(xì)的實驗室環(huán)境中都能發(fā)揮出卓著的性能,確保生產(chǎn)過程的安全、穩(wěn)定和高效。力控系統(tǒng)同時收集力傳感器和位置的數(shù)據(jù),記錄屏幕在不同力度和位置的響應(yīng)。
在碼垛、組裝、搬運、裝配和包裝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)中,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過外力監(jiān)測,智能化防碰撞,明顯提高了生產(chǎn)效率的同時,有效預(yù)防產(chǎn)品損壞,減少了生產(chǎn)錯誤。
在醫(yī)療領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)輔助進行精細(xì)的手術(shù)操作,通過精確的力控制,明顯提高了手術(shù)的成功率,為患者帶來更安全的醫(yī)療體驗。
在3C電子產(chǎn)品制造中,達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件在精密裝配和檢測環(huán)節(jié)提供精確的力控制,力控裝配確保電子元器件在生產(chǎn)和組裝過程中不受損害,保障產(chǎn)品質(zhì)量。
在汽車行業(yè),達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)在柔性打磨、免示教噴漆、力控裝配、力控滾邊等環(huán)節(jié)中,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜部件的快速適配、精確組裝,明顯提升了汽車整車和零部件的質(zhì)量和整體制造水平。 上海達(dá)寬科技研發(fā)的機器人力控系統(tǒng)軟件有強大的柔性力控算法和強大的負(fù)載辨識技術(shù)。中國臺灣測試力控系統(tǒng)設(shè)計
達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件采用直觀的用戶界面設(shè)計,無需復(fù)雜編程,大幅降低操作錯誤的風(fēng)險。廣東高精度力控系統(tǒng)
達(dá)寬科技的力控技術(shù)在農(nóng)業(yè)采摘和醫(yī)療領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣泛的應(yīng)用潛力。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,這項技術(shù)使得機器人能夠以柔和的力量采摘果實,減少了損傷,提高了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量和市場競爭力。在醫(yī)療行業(yè),手術(shù)機器人利用力控技術(shù)進行精細(xì)的手術(shù)操作,不僅提升了手術(shù)的安全性,還增加了手術(shù)的成功率。這些應(yīng)用不僅展示了力控技術(shù)在提升操作精度和安全性方面的巨大潛力,也彰顯了達(dá)寬科技在力控技術(shù)領(lǐng)域的地位。通過這些技術(shù)的應(yīng)用,達(dá)寬科技正在推動工業(yè)自動化向更智能、更精細(xì)的方向發(fā)展,為各行各業(yè)帶來變化。廣東高精度力控系統(tǒng)
上海達(dá)寬科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,上海達(dá)寬科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!