達寬科技的力控技術不僅在工業(yè)自動化中占據重要地位，還在農業(yè)采摘和醫(yī)療行業(yè)中展現出廣泛的應用前景。在農業(yè)領域，機器人利用力控技術進行輕柔的果實采摘，有效降低了果實損傷率。而在醫(yī)療行業(yè)，手術機器人借助力控技術執(zhí)行精細的手術操作，提升了手術的安全性和成功率。這些應用案例充分證明了力控技術在提升操作精度和安全性方面的優(yōu)勢，同時也突顯了達寬科技在力控技術領域的地位。在2024年的AMTS展會上，達寬科技展出了其力控產品——柔性裝配模塊，以及一系列創(chuàng)新解決方案，包括機器人汽車座椅熨燙和檢測、機器人電池裝配、機器人線束安裝等。這些解決方案展現了達寬科技在實現工業(yè)機器人柔順力控方面的專業(yè)能力。通過一鍵適配主流品牌機器人，達寬科技的產品實現了真正的即插即用功能，極大地簡化了力控技術的部署和應用過程。達寬科技的力控系統(tǒng)軟件具有位移-力和時間-力兩種監(jiān)控模式。上海新藍機器人力控系統(tǒng)報價

達寬科技的機器人零重力系統(tǒng)具有強大的兼容性，這種力控系統(tǒng)能夠實時準確地讀取來自不同品牌的力傳感器數據，并應用于各個品牌的機器人，如ABB、KUKA、Fanuc、新松等，實現了機器人的零重力仿真。目前該技術已與航天八院、二院、五院，上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學合作，服務于多項課題，助力中國航天事業(yè)。

機器人零重力系統(tǒng)在許多領域中發(fā)揮了關鍵作用，從太空探索到醫(yī)療行業(yè)，從材料科學到工業(yè)制造。機器人零重力系統(tǒng)幫助我們在微重力環(huán)境中進行有效的操作、研究和技術開發(fā)，助力人類探索未知、步入深空、叩問蒼穹。 上海新藍機器人力控系統(tǒng)報價達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種的補償類型，提供全方面的運動參數設置，覆蓋六個自由度。

達寬科技在力控系統(tǒng)領域取得了成就，特別是在提供智能柔性機器人技術和產品方面。公司通過自主研發(fā)的機器人柔性控制技術、多傳感器融合以及AI自學習，結合豐富的產業(yè)經驗，賦能傳統(tǒng)機器人，解決編程難和部署繁的痛點。達寬科技的柔性裝配模塊DK-R-B-05，具有六個自由度的獨自運動學和主動力位補償等優(yōu)勢，滿足高精度需求，提供前所未有的操作體驗。這種技術的應用使得機器人在復雜的工業(yè)生產線或精細的實驗室環(huán)境中都能發(fā)揮出卓著的性能，確保生產過程的安全、穩(wěn)定和高效。

力控系統(tǒng)通過力覺反饋技術，將力傳感器安裝在機器人末端執(zhí)行器上。通過達寬科技研發(fā)的實時力控系統(tǒng)，對精細辨識后的負載進行補償，實現末端的零重力，從而精細識別機器人末端所承受的外力。根據工藝設定和外力檢測，給出機器人的補償信號，控制系統(tǒng)根據反饋信號，實時調整機器人的動作，從而實現精確的力控操作。

在加氫設備裝配過程中，我們的系統(tǒng)軟件擁有強大的柔性力控算法，能夠應對裝配過程中可能出現的微小偏差，從而提高裝配的準確性和成功率。在復雜或未知的裝配環(huán)境中，力控技術能夠保持高效精確的操作，進一步降低損害風險。這種精確的力控確保了加氫過程的安全性和穩(wěn)定性，同時提高了操作效率。 達寬力控系統(tǒng)為制造商可以大幅提升焊接質量和生產效率，同時確保焊接部件的安全性和耐用性。

力控技術是工業(yè)自動化領域的重點，它為機器人提供了“觸覺”，使其能夠檢測并響應外部力量。上海達寬科技有限公司，作為專注于柔性力控技術的企業(yè)，推出了一款兼容主流機器人品牌和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實時通信和多功能集成，如力矩數據采集、負載識別和策略性控制等。這一系統(tǒng)降低了力控技術的應用難度，擴展了機器人在多個行業(yè)的應用范圍。達寬科技的力控系統(tǒng)在自動插拔加氫設備的場景中展示了其技術實力。在零下溫度的嚴苛環(huán)境中，機器人需要應對車輛停靠位置的不確定性，以及精確對接加氫設備與注氫口的挑戰(zhàn)。通過六自由度的力位補償技術、快速響應機制和力位超限保護，達寬科技的系統(tǒng)確保了插拔操作的精確性和安全性。達寬力控系統(tǒng)的力位檢測還可以對屏幕進行反復按壓和移動的模擬測試，以評估其耐久性。上海工業(yè)機器人力控系統(tǒng)設計

達寬科技的力位檢測系統(tǒng)確保每個螺柱的焊接質量可追溯。上海新藍機器人力控系統(tǒng)報價

現代工業(yè)機器人配備了高精密度的伺服電機和精細的傳動機構，能夠達到亞毫米級的運動精度。但是，在力度和位置的精確控制方面，機器人仍然面臨挑戰(zhàn)。為了確保每個連接點都能滿足嚴格的質量標準，引入力控技術變得至關重要。力控方案利用力覺反饋技術，將力傳感器安裝在機器人的末端執(zhí)行器上。借助達寬科技開發(fā)的實時力控系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠精確識別并補償負載，實現末端執(zhí)行器的零重力狀態(tài)，從而準確感知機器人末端所受的外力。根據工藝要求和外力的實時檢測，系統(tǒng)會向機器人發(fā)出補償信號，控制單元依據這些反饋信號，動態(tài)調整機器人的動作，實現精細的力控操作。上海新藍機器人力控系統(tǒng)報價