力控技術是工業(yè)自動化領域的重點,它為機器人提供了“觸覺”,使其能夠檢測并響應外部力量。上海達寬科技有限公司,作為專注于柔性力控技術的企業(yè),推出了一款兼容主流機器人品牌和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實時通信和多功能集成,如力矩數(shù)據(jù)采集、負載識別和策略性控制等。這一系統(tǒng)降低了力控技術的應用難度,擴展了機器人在多個行業(yè)的應用范圍。達寬科技的力控系統(tǒng)在自動插拔加氫設備的場景中展示了其技術實力。在零下溫度的嚴苛環(huán)境中,機器人需要應對車輛??课恢玫牟淮_定性,以及精確對接加氫設備與注氫口的挑戰(zhàn)。通過六自由度的力位補償技術、快速響應機制和力位超限保護,達寬科技的系統(tǒng)確保了插拔操作的精確性和安全性。達寬科技的機器人力控系統(tǒng)是一個平臺級的“力控大腦”,它能夠與主流六維力矩傳感器廠商適配。廣東測試力控系統(tǒng)優(yōu)點
我們的機器人柔性力控裝配系統(tǒng)通過通訊接口與生產(chǎn)線無縫對接,實時監(jiān)控裝配過程,確保每一塊電池都精確到位。它的高效率和高精度裝配能力,其卓著的效率和精度,極大地提高了生產(chǎn)過程的安全性和穩(wěn)定性,并大幅度提升了生產(chǎn)線的整體效能。
在追求效率與創(chuàng)新的汽車制造新時代,我們推出新一代的機器人自動裝配電池系統(tǒng)。這套系統(tǒng)集成了機器人技術,搭載了極具靈活性的機械臂和高度精確的力量控制,實現(xiàn)了電池裝配的自動化和精細化。它不僅提高了裝配速度,更通過嚴格的質量控制,為電動汽車提供了強勁而可靠的動力來源。
我們的機器人力控裝配系統(tǒng)通過通訊接口與生產(chǎn)線無縫對接,實時監(jiān)控裝配過程,確保每一塊電池都精確到位。它的高效率和高精度裝配能力,其卓著的效率和精度,極大地提高了生產(chǎn)過程的安全性和穩(wěn)定性,并大幅度提升了生產(chǎn)線的整體效能。 達寬科技力控系統(tǒng)監(jiān)測力控系統(tǒng)軟件通過實時力位監(jiān)測技術,實時捕捉力和位置的微小變化,保障裝配過程中的動作精度。
現(xiàn)代工業(yè)機器人配備了高精密度的伺服電機和精細的傳動機構,能夠達到亞毫米級的運動精度。但是,在力度和位置的精確控制方面,機器人仍然面臨挑戰(zhàn)。為了確保每個連接點都能滿足嚴格的質量標準,引入力控技術變得至關重要。力控方案利用力覺反饋技術,將力傳感器安裝在機器人的末端執(zhí)行器上。借助達寬科技開發(fā)的實時力控系統(tǒng),系統(tǒng)能夠精確識別并補償負載,實現(xiàn)末端執(zhí)行器的零重力狀態(tài),從而準確感知機器人末端所受的外力。根據(jù)工藝要求和外力的實時檢測,系統(tǒng)會向機器人發(fā)出補償信號,控制單元依據(jù)這些反饋信號,動態(tài)調(diào)整機器人的動作,實現(xiàn)精細的力控操作。
在智能制造的浪潮中,達寬研發(fā)的引導手柄基于機器人動力學引擎和前沿AI技術,為應對當前機器人打磨技術面臨的挑戰(zhàn)而設計:1,該引導手柄通過直觀的引導和智能算法,簡化了機器人示教過程,使得操作更加直觀易懂,適應各種復雜的打磨需求。2,該引導手柄打破了傳統(tǒng)機器人示教的局限,自由調(diào)節(jié)機器人拖動速率,簡化示教過程,無需依賴示教器進行繁瑣調(diào)節(jié)。3,即使是沒有編程背景的技術人員也能快速上手,降低了技術門檻。4,優(yōu)化機器人示教流程設計,縮短了從安裝到投入生產(chǎn)的時間,提升了整體部署效率。5,該引導手柄具備強大的適配能力,能迅速適配新機型,并可與當前主流品牌機器人(Abb、Fanuc、Kuka、Keba及眾多國產(chǎn)機器人品牌)連接使用,響應速度快至4毫秒,通用性極強。結合達寬科技的柔性力控系統(tǒng),該引導手柄能夠提升機器人在打磨作業(yè)中的質量和效率。這種柔性力控技術能夠適應各種材料和形狀的打磨任務,確保在整個打磨過程中力度的一致性。它確保機器人能夠以恰當?shù)牧Χ冗M行打磨,防止出現(xiàn)過度打磨或打磨不足的情況,提升打磨的整體質量。通過精細調(diào)節(jié)機器人的運動速度和力度,柔性力控技術不僅優(yōu)化了打磨效果,減輕了工人的勞動負擔,還進一步提高了生產(chǎn)效率。
達寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件集成了高速高精度動力學算法和力控策略。
力控技術是工業(yè)自動化中的關鍵組成部分,它賦予機器人“力覺”,使其能夠感知并適應外部環(huán)境的力。上海達寬科技有限公司專注于機器人柔性力控技術,推出了柔性力控系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠與主流品牌機器人和六維力矩傳感器廠商適配,實現(xiàn)實時通訊和多種功能整合,包括力/矩采集、負載辨識、策略控制等。這種系統(tǒng)降低了力控技術的使用門檻,使得機器人能夠在更多領域發(fā)揮作用。達寬科技的力控系統(tǒng)特別強調(diào)力-位混合控制功能,這使得機器人在執(zhí)行任務時能夠感知并調(diào)節(jié)接觸力,確保裝配動作的精細完成,同時具備柔性調(diào)整能力。例如,在全球首臺耐低溫加氫機器人系統(tǒng)中,達寬科技提供的力控技術支持機器人在低溫環(huán)境下實現(xiàn)精密裝配,成功替代人工完成高難度作業(yè)。這種技術的應用不僅提高了裝配成功率和產(chǎn)品良品率,還提升了作業(yè)的安全性。 力控系統(tǒng)同時收集力傳感器和位置的數(shù)據(jù),記錄屏幕在不同力度和位置的響應。河南柔性力控系統(tǒng)優(yōu)點
達寬科技的力控系統(tǒng)讓每個流程可追溯、可復現(xiàn)、可孿生,幫助用戶積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù),為工藝的優(yōu)化提供依據(jù)。廣東測試力控系統(tǒng)優(yōu)點
教育與科普:力控系統(tǒng)能提供教育平臺,讓學生和公眾了解太空失重環(huán)境和機器人技術。同時可以為航天工程師和科學家提供失重模擬培訓平臺,模擬太空環(huán)境中的零重力操作和實驗,為后續(xù)太空探索提供支持。
工業(yè)制造領域:零重力系統(tǒng)在工業(yè)制造領域同樣發(fā)揮著重要作用。它在精密裝配和操作過程中的應用,不僅提高了生產(chǎn)效率,還確保了產(chǎn)品的一致性和高質量。特別是在半導體制造、航空航天部件組裝等高精度要求的行業(yè)中,零重力系統(tǒng)的應用極大地推動了技術進步和產(chǎn)業(yè)升級。 廣東測試力控系統(tǒng)優(yōu)點