在如今的智能制造業(yè)中，通訊方式的多樣性和靈活性是至關重要的。我們的力控系統(tǒng)支持多種通訊方式，包括I/O、Ethernet，確保與各種工業(yè)設備的高效對接。我們的軟件能夠快速適應不同的網(wǎng)絡環(huán)境和設備需求，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理，提高生產(chǎn)效率和準確性。這一全方面的通訊兼容性，讓您的生產(chǎn)線實現(xiàn)智能化管理。

機器人智能柔性力控系統(tǒng)每一個伺服周期都對工藝數(shù)據(jù)進行實時記錄（ms級），記錄機器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)和外力計算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)、工藝結果，確保每一個流程都可追溯、可復現(xiàn)、可孿生，幫助用戶積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)，為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供依據(jù)。同時為當下先進的機器人大模型、工業(yè)現(xiàn)場大數(shù)據(jù)提供真實、實時、連續(xù)、自帶標簽的數(shù)據(jù)來源。 在3C電子產(chǎn)品制造中，柔性力控系統(tǒng)軟件在精密裝配和檢測環(huán)節(jié)提供精確的力控制，保障電子元器件產(chǎn)品質(zhì)量。遼寧工業(yè)機器人力控系統(tǒng)設計

力控系統(tǒng)通過力覺反饋技術，將力傳感器安裝在機器人末端執(zhí)行器上。通過達寬科技研發(fā)的實時力控系統(tǒng)，對精細辨識后的負載進行補償，實現(xiàn)末端的零重力，從而精細識別機器人末端所承受的外力。根據(jù)工藝設定和外力檢測，給出機器人的補償信號，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號，實時調(diào)整機器人的動作，從而實現(xiàn)精確的力控操作。

在加氫設備裝配過程中，我們的系統(tǒng)軟件擁有強大的柔性力控算法，能夠應對裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差，從而提高裝配的準確性和成功率。在復雜或未知的裝配環(huán)境中，力控技術能夠保持高效精確的操作，進一步降低損害風險。這種精確的力控確保了加氫過程的安全性和穩(wěn)定性，同時提高了操作效率。 裝配力控系統(tǒng)優(yōu)點達寬科技的力控系統(tǒng)軟件采用直觀的用戶界面設計，無需復雜編程，大幅降低操作錯誤的風險。

達寬科技的力控系統(tǒng)具備強大的負載辨識能力，無論重量大小、形狀各異，不同材質(zhì)，都能夠精確計算并識別末端負載的重量和重心參數(shù)。這一功能確保了在自動化流程中對負載的精確控制和調(diào)整。針對同一末端負載，我們的軟件支持在多種工況下進行力控調(diào)節(jié)，以適應不同的操作需求。無論是常規(guī)作業(yè)還是特殊應用場景，都能實現(xiàn)精確的力控調(diào)節(jié)。

該機器人力控系統(tǒng)軟件以其強大的兼容性而著稱，能夠?qū)崟r準確地讀取來自不同品牌的力傳感器數(shù)據(jù)，確保控制的精確性和智能化。此外，該軟件還能與包括ABB、KUKA、FANUC、新松等眾多品牌及型號的機器人實現(xiàn)實時通訊。無論是工業(yè)機械臂還是協(xié)作機器人，它都能實時讀取數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)強大化的協(xié)同作業(yè)。

    力控技術是工業(yè)自動化中的關鍵組成部分，它賦予機器人“力覺”，使其能夠感知并適應外部環(huán)境的力。上海達寬科技有限公司專注于機器人柔性力控技術，推出了柔性力控系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠與主流品牌機器人和六維力矩傳感器廠商適配，實現(xiàn)實時通訊和多種功能整合，包括力/矩采集、負載辨識、策略控制等。這種系統(tǒng)降低了力控技術的使用門檻，使得機器人能夠在更多領域發(fā)揮作用。達寬科技的力控系統(tǒng)特別強調(diào)力-位混合控制功能，這使得機器人在執(zhí)行任務時能夠感知并調(diào)節(jié)接觸力，確保裝配動作的精細完成，同時具備柔性調(diào)整能力。例如，在全球首臺耐低溫加氫機器人系統(tǒng)中，達寬科技提供的力控技術支持機器人在低溫環(huán)境下實現(xiàn)精密裝配，成功替代人工完成高難度作業(yè)。這種技術的應用不僅提高了裝配成功率和產(chǎn)品良品率，還提升了作業(yè)的安全性。 力控系統(tǒng)在汽車座椅的生產(chǎn)和質(zhì)量控制中扮演了重要的角色，能提升座椅的裝配質(zhì)量、功能可靠性和用戶安全性。

達寬科技在力控技術的實際應用中取得了成就，特別是在汽車、航空和電子制造行業(yè)。在裝配環(huán)節(jié)，達寬科技的力控系統(tǒng)能夠精確控制機器人施加的力，減少對精密部件或脆弱線路的損害，增強裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如，在服務器線束裝配中，力控技術的柔性控制能夠應對線束裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性，提升裝配的準確性和成功率。通過實時的力位調(diào)整、監(jiān)測和記錄，達寬科技的力控系統(tǒng)提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。此外，力控技術在汽車電子、消費電子產(chǎn)品、服務器、工業(yè)控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中也發(fā)揮著重要作用，確保每個連接點都達到高標準的質(zhì)量要求，提高連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品一致性。通過精確控制機器人輸出的力，達寬科技的力控技術降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險，同時提高了裝配質(zhì)量和一致性。得益于更高的精度、適應性和安全性，機器人力控系統(tǒng)的應用場景非常全方面。江蘇柔性裝配力控系統(tǒng)方案

在醫(yī)療領域，力控系統(tǒng)輔助進行精細的手術操作，通過精確的力控制，為患者帶來更安全的醫(yī)療體驗。遼寧工業(yè)機器人力控系統(tǒng)設計

達寬科技的座椅熨燙系統(tǒng)，使用自研的柔性力控系統(tǒng)軟件，簡化了操作流程，能實時調(diào)整熨燙時的位置和姿態(tài)，減少了調(diào)試和運行過程中的誤差，使得座椅熨燙工作變得更加容易、高效。達寬科技研發(fā)的力控系統(tǒng)軟件集成了高速高精度動力學算法和控制策略，它能夠使機器人在座椅熨燙時，根據(jù)接觸力的變化自動調(diào)整其運動軌跡和力度。這種系統(tǒng)的關鍵在于其"柔性"，即能夠適應不同的工作環(huán)境、座椅形狀和要求，實現(xiàn)更為精細和人性化的操作，并進一步增加座椅熨燙的效果。遼寧工業(yè)機器人力控系統(tǒng)設計