達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件配備了靈活的超限報(bào)警功能,允許用戶(hù)針對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值。此外,軟件擁有超限自動(dòng)退出功能。一旦監(jiān)測(cè)到超出設(shè)定的安全值,系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào),還將自動(dòng)中斷裝配流程,確保傳感器和工件的安全。
該力控系統(tǒng)軟件提供了一個(gè)高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng),內(nèi)置了多組力控參數(shù)和負(fù)載辨識(shí)參數(shù)的保存功能。用戶(hù)可以為每組參數(shù)設(shè)定個(gè)性化的終止條件,以滿(mǎn)足特定應(yīng)用場(chǎng)景的需求。此外,我們的系統(tǒng)允許多組力控參數(shù)調(diào)用同一個(gè)負(fù)載參數(shù)設(shè)置,簡(jiǎn)化了配置過(guò)程,同時(shí)確保了在力控調(diào)節(jié)過(guò)程中對(duì)負(fù)載特性的一致性理解,無(wú)論面對(duì)何種工況變化,都能快速適應(yīng)。 力控系統(tǒng)夠快速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和處理,提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。浙江力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
機(jī)器人力控技術(shù)相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù),具明顯優(yōu)勢(shì)。達(dá)寬機(jī)器人力控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的動(dòng)作控制以提高操作的精度,還能適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)要求以提高機(jī)器人的通用性和靈活性。而且由于力傳感器的使用和力控系統(tǒng)的介入,機(jī)器人能夠更好地感知外界環(huán)境,避免碰撞和損傷。在提高安全性的同時(shí),減少因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題,從而保證長(zhǎng)期穩(wěn)定的高質(zhì)量運(yùn)行。
得益于更高的精度、適應(yīng)性和安全性,機(jī)器人力控技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景非常全方面。在制造業(yè)中,力控系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人用于精密裝配、打磨、檢測(cè)等任務(wù),它們能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在電子制造業(yè)中,力控系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人精確地放置微小的組件。在農(nóng)業(yè)采摘中,機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的輕柔采摘,減少損傷。在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,提高手術(shù)的安全性和成功率。 中國(guó)香港簡(jiǎn)控力控系統(tǒng)方案達(dá)寬力控系統(tǒng)的力位檢測(cè)還可以對(duì)屏幕進(jìn)行反復(fù)按壓和移動(dòng)的模擬測(cè)試,以評(píng)估其耐久性。
在傳統(tǒng)人工裝配過(guò)程中,PCBA線(xiàn)束組裝既耗時(shí)又費(fèi)力,且易受人為因素影響,從而影響裝配質(zhì)量和效率的穩(wěn)定性。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人在線(xiàn)束裝配領(lǐng)域的應(yīng)用日漸增多。然而,機(jī)器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足。為了確保每個(gè)連接點(diǎn)都達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求,力控技術(shù)的引入顯得尤為重要。力控技術(shù)讓機(jī)器人能夠在高精度、高速度的條件下,完成復(fù)雜的線(xiàn)束裝配任務(wù),減少人為干預(yù),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車(chē)電子、工控機(jī)、服務(wù)器廠(chǎng)家,助力其精密裝配過(guò)程的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化改造。
達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種的補(bǔ)償類(lèi)型,提供全方面的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個(gè)自由度,確保機(jī)器人在各種操作環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)精確控制。通過(guò)讀取力傳感器數(shù)據(jù),軟件使得機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整位置和姿態(tài),確保作業(yè)過(guò)程的精確和穩(wěn)定。
達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件具有位移-力和時(shí)間-力兩種監(jiān)控模式。通過(guò)實(shí)時(shí)力位監(jiān)測(cè)技術(shù),實(shí)時(shí)捕捉力和位置的微小變化,確保裝配過(guò)程中的每一個(gè)動(dòng)作都達(dá)到毫厘之精,同時(shí)可以及早識(shí)別、糾正和響應(yīng)過(guò)程中的異常,提供了更高的裝配精度和控制能力。通過(guò)持續(xù)監(jiān)測(cè),能夠預(yù)防和減少因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題,從而保證長(zhǎng)期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。 在醫(yī)療領(lǐng)域,力控系統(tǒng)輔助進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,通過(guò)精確的力控制,為患者帶來(lái)更安全的醫(yī)療體驗(yàn)。
達(dá)寬科技的座椅熨燙力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):一致性與重復(fù)性:通過(guò)精確的力控制,機(jī)器人能夠在不同批次的生產(chǎn)中保證每一道工序的一致性,讓熨燙效果保持一致,避免了人工操作可能出現(xiàn)的誤差,從而提升產(chǎn)品質(zhì)量和品牌形象。產(chǎn)品質(zhì)量追溯:達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)收集機(jī)器人和傳感器的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)座椅覆蓋熨燙的每一道工序可追溯,便于質(zhì)量控制和問(wèn)題追蹤。這為質(zhì)量控制和后續(xù)分析提供了重要數(shù)據(jù)支持。形狀適應(yīng)性:座椅的形狀多樣,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)可以通過(guò)精確的力傳感器,實(shí)時(shí)檢測(cè)到座椅在細(xì)微的力下的變化,使機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的幾何結(jié)構(gòu),實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)和施加的力,確保熨燙覆蓋到每個(gè)角落,保障座椅各項(xiàng)指標(biāo)都符合標(biāo)準(zhǔn)。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)的信息欄區(qū)域能夠?qū)崟r(shí)反映機(jī)器人的當(dāng)前位置、作用力以及運(yùn)動(dòng)偏移量等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。裝配力控系統(tǒng)報(bào)價(jià)
機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)是一種的自動(dòng)化技術(shù),結(jié)合力控制和運(yùn)動(dòng)控制。浙江力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
上海達(dá)寬科技有限公司,作為專(zhuān)注于機(jī)器人力控技術(shù)的企業(yè),推出了一款兼容多品牌機(jī)器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,還能集成多種功能,如力矩?cái)?shù)據(jù)采集、負(fù)載識(shí)別和策略性控制等。在測(cè)試和檢測(cè)領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控技術(shù)廣泛應(yīng)用于座椅、扶手、空調(diào)出風(fēng)口、機(jī)械按鍵、觸摸屏和人造骨骼等部件的檢測(cè)場(chǎng)景。通過(guò)融合位置檢測(cè)和力控檢測(cè),使機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)不僅能精確定位,還能感知并調(diào)節(jié)施加的力。這種技術(shù)的應(yīng)用提高了檢測(cè)的精確性和產(chǎn)品的可靠性,為制造業(yè)的質(zhì)量控制帶來(lái)了的變化。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)的力位調(diào)整、監(jiān)測(cè)和記錄,提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。此外,力控技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域,助力機(jī)器人完成精密裝配、打磨、檢測(cè)等任務(wù);在電子制造業(yè)中,使機(jī)器人能夠精確地安裝微小的組件,如PCB,F(xiàn)PC,線(xiàn)束排插、硬盤(pán)內(nèi)存、存儲(chǔ)卡等等。在農(nóng)業(yè)采摘中,機(jī)器人通過(guò)力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的輕柔采摘,減少損傷;在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,提高手術(shù)的安全性和成功率。展望未來(lái),力控技術(shù)將發(fā)揮更重要的作用,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多價(jià)值。浙江力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)